1.一種麻花鉆自動化噴砂系統，其特征在于，包括六軸工業機器人、控制系統、工件上下料定位托盤、機器人手部工具和噴砂機，所述機器人手部工具安裝在六軸工業機器人上，控制系統分別與六軸工業機器人、工件上下料定位托盤、機器人手部工具和噴砂機電連接，機器人手部工具包括機器人六軸法蘭、空氣接頭、中空轉軸、三指氣動夾爪和增速齒輪部件，六軸工業機器人上安裝有機器人五軸組件，機器人六軸法蘭通過卡箍固定在機器人五軸組件上，機器人六軸法蘭上設置有六軸法蘭輸出軸，六軸法蘭輸出軸與增速齒輪部件相連并且采用軸承固定，增速齒輪部件的上端與中空轉軸相連并且中空轉軸的后端與空氣接頭相連，中空轉軸的前端與三指氣動夾爪相連，三指氣動夾爪上安裝有用于固定鉆頭工件的夾爪手指。
2.根據權利要求1所述的麻花鉆自動化噴砂系統，其特征在于，所述控制系統包括機器人控制器、PLC控制器和觸摸屏。
3.根據權利要求1或2所述的麻花鉆自動化噴砂系統，其特征在于，所述中空轉軸的外部套有轉軸套筒并且采用前端軸承固定。
4.根據權利要求3所述的麻花鉆自動化噴砂系統，其特征在于，所述增速齒輪部件和轉軸套筒均采用鋁合金材料制作，空氣接頭采用旋轉壓縮空氣接頭。