技術總結
本實用新型公開了一種麻花鉆自動化噴砂系統，包括六軸工業機器人、控制系統、工件上下料定位托盤、機器人手部工具和噴砂機，所述機器人手部工具安裝在六軸工業機器人上，控制系統分別與六軸工業機器人、工件上下料定位托盤、機器人手部工具和噴砂機電連接，機器人手部工具包括機器人六軸法蘭、空氣接頭、中空轉軸、三指氣動夾爪和增速齒輪部件。該系統故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該系統采用機器人替代人工進行上下料操作，并替代原先的機械進給系統進行噴砂作業，不單節省人工，提高生產效率，而且簡化了設備結構，提高了經濟效益，使用效果好。

技術研發人員：俞俊承
受保護的技術使用者：上海庫茂機器人有限公司
文檔號碼：201620781506
技術研發日：2016.07.25
技術公布日：2016.12.28