本實用新型涉及工件打磨自動化技術領域，尤其是指一種通過式打磨系統。

背景技術：

現有技術中，隨著現代工業的發展，打磨工藝廣泛應用于各個行業。傳統的其中一種打磨方法為手工打磨，采用人工作業逐個打磨工件，其缺陷在于：打磨效率低，自動化程度低，而且對操作者勞動強度要求高，安全隱患大。

傳統的另一種打磨方法為機械手抓取打磨，利用機械抓取工件逐個進行打磨，其缺陷在于：打磨效率依然低，自動化程度低。

有鑒于此，本實用新型提出一種克服所述缺陷的通過式打磨系統，本案由此產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種通過式打磨系統，以提高工件打磨效率，同時保證打磨質量。

為達成上述目的，本實用新型的解決方案為：

一種通過式打磨系統，包括輸送線、固定架、升降組件、打磨組件和PLC；輸送線用于輸送工件，固定架跨設在輸送線上，升降組件安裝在固定架上，而打磨組件安裝在升降組件上，PLC控制升降組件升降運動驅使打磨組件接觸工件進行打磨或者復位。

進一步，升降組件包括驅動機構和橫梁，驅動機構安裝在固定架上，橫梁安裝在驅動機構的活動端，橫梁至少其中一端借助滑動組件在固定架上滑動，打磨組件安裝在橫梁上。

進一步，滑動組件包括限位軸承組和滑軌，滑軌設置在固定架上，限位軸承組設置在橫梁端部，限位軸承組在滑軌上滑行。

進一步，限位軸承組設置為多組，多組限位軸承組之間限定滑行空間，滑軌置于該滑行空間中。

進一步，在橫梁端部形成安裝座，安裝座上形成安裝孔，限位軸承組安裝在安裝孔中，在安裝孔側壁上設置調節螺栓，調節螺栓推頂限位軸承組而調節多組限位軸承組之間限定的滑行空間。

進一步，打磨組件包括動力機構和輪刷，動力機構安裝在升降組件上，輪刷安裝在動力機構轉動端，動力機構驅使輪刷轉動。

進一步，動力機構轉動端連接軸套，軸套中容置浮動軸，浮動軸與軸套之間設置壓簧，壓簧一端抵靠在軸套上，壓簧另一端抵靠在浮動軸上端，浮動軸下端伸出軸套并安裝輪刷。

進一步，在浮動軸上設置滑槽，浮動軸置于軸套中，銷軸依次穿過軸套及浮動軸的滑槽。

進一步，還包括從動機構，動力機構驅使從動機構同步轉動，從動機構轉動端安裝輪刷，從動機構驅使輪刷轉動。

進一步，從動機構轉動端連接軸套，軸套中容置浮動軸，浮動軸與軸套之間設置壓簧，壓簧一端抵靠在軸套上，壓簧另一端抵靠在浮動軸上端，浮動軸下端伸出軸套并安裝輪刷。

進一步，在浮動軸上設置滑槽，浮動軸置于軸套中，銷軸依次穿過軸套及浮動軸的滑槽。

進一步，動力機構和從動機構安裝在安裝板上，而安裝板安裝在升降組件上。

進一步，輸送線包括機架、驅動電機和水平滾筒；水平滾筒設置在機架上，驅動電機安裝在機架上驅使水平滾筒轉動。

進一步，還包括側擋滾筒和開關傳感器，側擋滾筒安裝在機架的兩側邊，開關傳感器安裝在機架上與PLC連接。

采用上述方案后，本實用新型在打磨工件時，輸送線輸送工件至固定架下方，此時，PLC控制升降組件下降驅使打磨組件接觸工件進行打磨，打磨完成后，PLC控制升降組件上升驅使打磨組件復位，輸送線將打磨后的工件輸送至下一工序。因此，本實用新型可以提高工件打磨效率，同時保證打磨質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體組合圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的側視圖；

圖4是本實用新型的主視圖；

圖5是本實用新型輸送線的結構示意圖；

圖6是本實用新型打磨組件的結構示意圖；

圖7是本實用新型限位軸承組的安裝結構示意圖；

圖7a是圖7的局部放大圖；

圖8是本實用新型限位軸承組的安裝結構分解圖。

標號說明

輸送線1 機架11

驅動電機12 水平滾筒13

側擋滾筒14 開關傳感器15

固定架2 升降組件3

驅動機構31 橫梁32

安裝座321 安裝孔322

調節螺栓323 滑動組件33

限位軸承組331 滑軌332

打磨組件4 動力機構41

從動機構42 輪刷43

安裝板44 同步帶45

軸套46 浮動軸47

滑槽471 銷軸472

壓簧48 工件5。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細描述。

參閱圖1至圖8所示，本實用新型揭示的一種通過式打磨系統，包括輸送線1、固定架2、升降組件3、打磨組件4和PLC。

如圖1所示，輸送線1用于輸送工件5，本實施例中，如圖5所示，輸送線1包括機架11、驅動電機12、水平滾筒13、側擋滾筒14和低壓開關傳感器15。水平滾筒13設置在機架11的中間位置，側擋滾筒14豎直安裝在機架11的兩側邊，驅動電機12安裝在機架11上驅使水平滾筒13轉動，低壓開關傳感器15安裝在機架11上與PLC連接。

固定架2跨設在輸送線1上，升降組件3安裝在固定架2上，升降組件3包括驅動機構31和橫梁32，驅動機構31安裝在固定架2上，驅動機構31可以為電機或者氣缸等，橫梁32安裝在驅動機構31的活動端，橫梁32至少其中一端借助滑動組件33在固定架2上滑動。

其中，滑動組件33包括限位軸承組331和滑軌332，滑軌332設置在固定架2上，限位軸承組331設置在橫梁32端部，限位軸承組在滑軌上滑行。

限位軸承組331設置為多組，多組限位軸承組331之間限定滑行空間，滑軌332置于該滑行空間中。如圖7至圖8所示，限位軸承組331設置為六組，其中，四組橫向設置，四組橫向設置的限位軸承組331兩兩相對設置圍成方形且中間形成滑行空間。另外兩組縱向設置，一組位于四組橫向設置的限位軸承組331上方，另一組位于四組橫向設置的限位軸承組331下方，該兩縱向設置的限位軸承組331分別位于滑行空間兩側。

如圖8所示，在橫梁32端部形成安裝座321，安裝座321上形成安裝孔322，限位軸承組331安裝在安裝孔322中，在安裝孔322側壁上設置調節螺栓323，調節螺栓323推頂限位軸承組331而調節多組限位軸承組331之間限定的滑行空間，從而調節限位軸承組331與滑軌332之間的間隙，保證滑動順暢。

打磨組件4安裝在升降組件3上，具體為，打磨組件4安裝在橫梁32上，PLC控制升降組件3升降運動驅使打磨組件4接觸工件進行打磨或者復位。

打磨組件4包括動力機構41、從動機構42和輪刷43，動力機構41和從動機構42安裝在安裝板44上，動力機構41驅使從動機構42同步轉動，通常使用同步帶45實現同步轉動。安裝板44安裝在升降組件3上。動力機構41通常為電機，可以為其它可以轉動的結構。

輪刷43安裝在動力機構41轉動端，動力機構41驅使輪刷43轉動。具體為：動力機構41轉動端連接軸套46，軸套46中容置浮動軸47，浮動軸47與軸套46之間設置壓簧48，壓簧48一端抵靠在軸套46上，壓簧48另一端抵靠在浮動軸47上端，浮動軸47下端伸出軸套46并安裝輪刷43。輪刷43通常為鋼絲輪刷。

本實施例中，在浮動軸47上設置滑槽471，浮動軸47置于軸套46中，銷軸472依次穿過軸套46及浮動軸47的滑槽471，使得浮動軸47可以在軸套46中上下滑動。在打磨過程中，鋼絲輪刷43消耗掉時，彈簧48將浮動軸47往外頂，保證鋼絲輪刷43與工件5的表面接確，實現自動補償功能；當工件5表面較高時，浮動軸47將彈簧48壓縮，實現浮動功能。

同樣，從動機構42轉動端也安裝輪刷43，從動機構42的輪刷43安裝方式與動力機構41的輪刷43安裝方式一致，其同樣具有自動補償與浮動功能。

本實用新型在打磨工件5時，輸送線1輸送工件5至固定架2下方，此時，PLC控制升降組件3下降驅使打磨組件4接觸工件5進行打磨，打磨完成后，PLC控制升降組件3上升驅使打磨組件4復位，輸送線1將打磨后的工件5輸送至下一工序，提高工件打磨效率，同時保證打磨質量。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。