1.一種內齒圈研磨裝置，包括機架以及固設于機架上的研磨機，其特征在于：所述機架上還滑設有滑座以及固設于滑座上的內齒圈固定夾具，所述滑座連有驅動機構，從而使滑座與內齒圈固定夾具靠近或遠離研磨機，所述內齒圈固定夾具包括固設于滑座上的固定座、固設于固定座靠近研磨機一端的若干固定塊、分別位于固定座兩側的一對抵接塊以及一對分別位于抵接塊外側的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸轉動連接有限位塊。
2.根據權利要求1所述的內齒圈研磨裝置，其特征在于：所述機架上還設有升降臺，所述升降臺位于研磨機與滑座之間，所述升降臺與升降氣缸相連，所述升降臺上表面設有一對轉輪以及與其中一個轉輪轉動連接的旋轉電機。
3.根據權利要求1所述的內齒圈研磨裝置，其特征在于：所述固定塊有三塊，且相鄰固定塊之間的夾角均為60°，所述固定塊相互背離一端的寬度大于內齒輪的端面齒槽寬。
4.根據權利要求1所述的內齒圈研磨裝置，其特征在于：所述研磨機的研磨頭上設有連桿，所述連桿上端鉸接有氣缸。
5.根據權利要求1-4任一所述的內齒圈研磨裝置，其特征在于：所述驅動機構包括伺服電機以及與伺服電機轉動連接的絲桿，所述絲桿與滑座相連接。
6.根據權利要求5所述的內齒圈研磨裝置，其特征在于：所述機架上設有固定座，所述固定座上設有凹槽，所述凹槽內設有上述驅動機構，所述固定座上設有一對滑軌，所述一對滑軌對稱的分布在凹槽兩側，所述滑座滑設于滑軌上。
7.根據權利要求6所述的內齒圈研磨裝置，其特征在于：所述凹槽內設有一對行程限位開關，所述行程限位開關位于滑座的滑動軌跡上。