1.一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，其特征在于：它包括可拆卸的公頭快換結(jié)構(gòu)和可拆卸的母頭快換結(jié)構(gòu)，所述公頭快換結(jié)構(gòu)一端面與機(jī)械手的末端連接，另一端面與所述母頭快換結(jié)構(gòu)連接，所述母頭快換結(jié)構(gòu)的一端面與夾具連接，另一端面與所述公頭快換結(jié)構(gòu)連接，所述公頭快換結(jié)構(gòu)包括設(shè)在其內(nèi)部的氣缸組件、均勻分布在所述氣缸組件外圓周的定位珠，所述母頭快換結(jié)構(gòu)中央設(shè)有與所述氣缸組件相配合的沉孔，所述沉孔內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述定位珠相配合的定位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述公頭快換結(jié)構(gòu)外圓周還設(shè)有氣缸進(jìn)氣口和氣缸出氣口，所述公頭快換結(jié)構(gòu)和母頭快換結(jié)構(gòu)外圓周還設(shè)有供氣孔，所述公頭快換結(jié)構(gòu)上，朝母頭快換結(jié)構(gòu)的方向設(shè)有導(dǎo)氣定位柱，所述導(dǎo)氣定位柱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)氣孔，所述母頭快換結(jié)構(gòu)上設(shè)有與所述導(dǎo)氣定位柱相配合的定位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述公頭快換結(jié)構(gòu)上設(shè)有長方形孔，所述氣缸組件設(shè)在長方形孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述母頭快換結(jié)構(gòu)上設(shè)有定位銷，所述公頭快換結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與所述定位銷相配合的定位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述定位銷設(shè)在沉孔底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋光磨頭快換結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述公頭、母頭快換結(jié)構(gòu)內(nèi)部均設(shè)有螺紋安裝孔。