1.竹材自動圓邊砂光裝置，其特征在于：包括控制器、機架和設置在機架上的砂光機構、定位機構和移動平臺，所述控制器與砂光機構、定位機構和移動平臺連接；
所述砂光機構包括輥和砂帶，所述輥豎直設置在機架上，所述砂帶為環形，所述砂帶繞設在輥上并由輥帶動；
所述定位機構包括定位座和驅動裝置，所述驅動裝置驅動定位裝置轉動，所述定位座上設有限位塊；
所述定位機構設置在移動平臺上方，所述機架上設有導軌，所述控制器控制移動平臺沿所述導軌移動。
2.根據權利要求1所述的竹材自動圓邊砂光裝置，其特征在于：所述移動平臺上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接。
3.根據權利要求1所述的竹材自動圓邊砂光裝置，其特征在于：所述定位機構、移動平臺和導軌均設有兩組，兩組定位機構、移動平臺和導軌對稱設置在砂帶的兩側。
4.根據權利要求1所述的竹材自動圓邊砂光裝置，其特征在于：所述輥設有4個以上，環形砂帶繞設在4個以上的輥上。
5.根據權利要求1所述的竹材自動圓邊砂光裝置，其特征在于：還包括吸塵機構，所述吸塵機構與控制器連接，所述吸塵機構的吸塵口對應砂帶設置。
6.根據權利要求1所述的竹材自動圓邊砂光裝置，其特征在于：還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設置在砂帶上，所述溫度傳感器與控制器連接。
7.根據權利要求1所述的竹材自動圓邊砂光裝置，其特征在于：還包括與控制器連接的搬運機構，所述搬運機構用于將待砂光的竹材搬運到定位機構上以及將砂光后的竹材從定位機構上搬走。
8.一種利用權利要求1～7任一項所述的竹材自動圓邊砂光裝置進行砂光的工藝，其特征在于，包括：將待砂光的竹材放置到定位機構上，控制器控制移動平臺沿導軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉動，同時移動平臺沿導軌向遠離砂帶方向移動。