1.一種球面配磨裝置，其特征在于，包括：控制部件(8)、第一驅動部件、第二驅動部件以及同軸相對設置的第一夾具組件(3)和第二夾具組件(4)，其中，
所述第一夾具組件(3)用于固定第一配磨件(11)，且能夠在所述第一驅動部件的驅動下沿軸線移動；
所述第二夾具組件(4)用于固定第二配磨件(12)，且能夠在所述第二驅動部件的驅動下繞軸線轉動；
所述控制部件(8)能夠在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接觸后，根據所述第一夾具組件(3)的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件(4)以不同轉速轉動。
2.根據權利要求1所述的球面配磨裝置，其特征在于，還包括壓力檢測部件，用于檢測所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)的凹凸球面之間的接觸壓力。
3.根據權利要求2所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述控制部件(8)能夠在壓力檢測部件的檢測值達到預設壓力值時判斷出所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接觸，并啟動所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件(4)以第一速度轉動。
4.根據權利要求3所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述控制部件(8)能夠在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接觸后且所述第一夾具組件(3)的移動量達到預設距離后，控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件(4)切換為第二速度轉動，所述第二速度大于所述第一速度。
5.根據權利要求2所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述壓力檢測部件包括壓力傳感器(33)，所述壓力傳感器(33)設在所述第一夾具組件(3)用于安裝所述第一配磨件(11)且與所述第二夾具組件(4)相對的面上。
6.根據權利要求1所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述第一夾具組件(3)包括夾具主體(31)和定位調整部件(32)，所述定位調整部件(32)設在所述夾具主體(31)與所述第二夾具組件(4)相對的面上，用于對所述第一配磨件(11)進行對中調整。
7.根據權利要求6所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述定位調整部件(32)包括至少三個沿周向均布的頂尖(321)和用于驅動每個頂尖(321)沿徑向運動的第三驅動部件，所述控制部件(8)能夠控制各個所述第三驅動部件驅動頂尖(321)同步運動，以實現對所述第一配磨件(11)的夾緊或松開。
8.根據權利要求7所述的球面配磨裝置，其特征在于，還包括多個壓力傳感器(33)，多個所述壓力傳感器(33)沿周向布置，且與各個所述頂尖(321)的設置角位置相對應，所述控制部件(8)能夠在各個壓力傳感器(33)的檢測值不一致時，根據所述壓力傳感器(33)的檢測值控制第三驅動部件調整相應頂尖(321)的徑向位置，直至所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)均勻接觸。
9.根據權利要求2所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述控制部件(8)能夠在所述第二夾具組件(4)以不同轉速轉動的過程中，控制所述第一驅動部件的位移量使所述壓力檢測部件的檢測值保持一致。
10.根據權利要求1所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述第一配磨件(11)為液壓泵/馬達的缸體，所述缸體具有凹球面(A)，所述第二配磨件(12)為液壓泵/馬達的配流盤，所述配流盤具有凸球面(B)；
或所述第一配磨件(11)為液壓泵/馬達的配流盤，所述第二配磨件(12)為液壓泵/馬達的缸體。
11.根據權利要求1所述的球面配磨裝置，其特征在于，所述第一夾具組件(3)和第二夾具組件(4)上下相對設置。
12.一種基于權利要求1～11任一所述的球面配磨裝置的配磨方法，其特征在于，包括如下步驟：
將所述第一配磨件(11)固定在所述第一夾具組件(3)上；
將所述第二配磨件(12)固定在所述第二夾具組件(4)上；
所述控制部件(8)控制所述第一驅動部件驅動所述第一夾具組件(3)沿軸線朝向所述第二夾具組件(4)移動；
所述控制部件(8)在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接觸后，根據所述第一驅動部件的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件(4)以不同轉速繞軸線轉動。
13.根據權利要求12所述的球面配磨方法，其特征在于，還包括：所述控制部件(8)判斷所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)是否接觸，如果是則根據所述第一驅動部件的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件(4)以不同轉速繞軸線轉動。
14.根據權利要求13所述的球面配磨方法，其特征在于，所述球面配磨裝置還包括壓力檢測部件，用于檢測所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)的凹凸球面之間的接觸壓力，所述控制部件(8)判斷所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)是否接觸的步驟具體包括：
所述控制部件(8)判斷所述壓力檢測部件的檢測值是否達到預設壓力值，如果是則判定所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接觸。
15.根據權利要求14所述的球面配磨方法，其特征在于，在所述第二夾具組件(4)以不同轉速繞軸線轉動的過程中，所述控制部件(8)控制所述第一夾具組件(3)的移動量使所述壓力檢測部件的檢測值保持一致。
16.根據權利要求12所述的球面配磨方法，其特征在于，所述控制部件(8)在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接觸后，根據所述第一驅動部件的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件(4)以不同轉速繞軸線轉動的步驟具體包括：
所述控制部件(8)啟動所述第二驅動部件并帶動第二夾具組件(4)以第一速度轉動；
所述控制部件(8)在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接觸后所述第一夾具組件(3)的移動量達到預設距離后，控制所述第二驅動部件帶動第二夾具組件(4)切換為第二速度轉動，所述第二速度大于所述第一速度。
17.根據權利要求12所述的球面配磨方法，其特征在于，所述第一夾具組件(3)包括夾具主體(31)和定位調整部件(32)，所述球面配磨方法還包括：
通過所述定位調整部件(32)對所述第一配磨件(11)進行對中調整。
18.根據權利要求17所述的球面配磨方法，其特征在于，所述定位調整部件(32)包括至少三個沿周向均布的頂尖(321)和用于驅動每個頂尖(321)的第三驅動部件，在將所述第一配磨件(11)固定在所述第一夾具組件(3)上之前，通過所述定位調整部件(32)對所述第一配磨件(11)進行對中調整的步驟具體包括：
所述控制部件(8)控制各個所述第三驅動部件驅動頂尖(321)同步向內運動，以對所述第一配磨件(11)進行對中夾緊。
19.根據權利要求18所述的球面配磨方法，其特征在于，所述球面配磨裝置還包括多個壓力傳感器(33)，多個所述壓力傳感器(33)沿周向布置，且與各個所述頂尖(321)的設置角位置相對應，在所述控制部件(8)控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件(4)轉動的過程中，所述球面配磨方法還包括：
所述控制部件(8)判斷各個所述壓力傳感器(33)的檢測值是否一致，如果不一致則根據所述壓力傳感器(33)的檢測值控制第三驅動部件調整相應頂尖(321)的徑向位置，直至所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)均勻接觸。