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一種用于工件加工的機器人臂拋光裝置的制作方法

文檔序號:12676650閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于工件加工的機器人臂拋光裝置,包括操作臺、定位室、固定座、臂梁、固定板、電機一、拋光輪和電控柜,其特征在于:所述的操作臺設置在支架上,并在操作臺上設置有底座,所述的定位室上設置有定位塊,在定位室內設置有電機二,并在電機二上設置有主動輪,所述的固定座上設置有底梁、電機三,在電機三上設置有傳動軸,并將固定座通過電機三的傳動軸與底座連接,所述的底梁的一端上設置有電機四、連接槽,并在電機四上設置有傳動軸,所述的臂梁一端設置在連接槽內,并與電機四的傳動軸連接,另一端上設置有電機五,所述的電機五上設置有傳動軸,所述的固定板與電機五的傳動軸連接,所述的電機一設置在固定板上,并在電機一上設置有旋轉軸,所述的拋光輪通過安裝塊設置在旋轉軸上,所述的電控柜設置在操作臺上,并在電控柜上設置有控制按鈕。

2.根據權利要求1所述的用于工件加工的機器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的固定座通過電機三及電機三上的傳動軸設置為可在底座上旋轉的結構。

3.根據權利要求1所述的用于工件加工的機器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的電控柜通過連接線分別與電機一、電機二、電機三、電機四、電機五連接。

4.根據權利要求1所述的用于工件加工的機器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的定位塊上設置有從動輪、緊固孔、限位槽,并將從動輪通過皮帶與電機二的主動輪連接。

5.根據權利要求4所述的用于工件加工的機器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的限位槽內設置為緊固塊,并在緊固塊上設置有緊固齒。

6.根據權利要求5所述的用于工件加工的機器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的緊固齒設置為階梯狀結構。

7.根據權利要求1所述的用于工件加工的機器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的固定板與旋轉軸的連接處設置有穩定塊。

8.根據權利要求1所述的用于工件加工的機器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的拋光輪通過安裝塊設置為可在旋轉軸上更換的結構。

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