本發明涉及一種滾動裝置，具體涉及一種多托盤微球滾動裝置。

背景技術：

在慣性約束聚變科學研究中，ch微球具有較高的表面光潔度，較強的硬度，較低的原子序數，非晶無定型結構，以及較好的光學透過性以實現氘氚冰層的光學測量和紅外加熱等諸多優點，而常被選作激光聚變點火物理實驗中氘氚燃料容器，并擔當燒蝕反沖作用。該ch微球通常采用等離子體增強化學氣相沉積鍍膜工藝制備。為了使待鍍膜的微球能夠在等離子體環境中均勻涂層，目前常采用使微球滾動，即將微球放置在旋轉的托盤中的運動方式。這樣可以保證微球外表面均勻地被涂上所需的材料，并且有利于微球表面光潔度的提高。《傾斜式微球滾動裝置》(專利號：zl200920317474.3)公開了一種微球滾動裝置，雖然有效提高了微球涂層表面質量，但在托盤轉動開始和變向時加速度過大，造成微球與托盤之間、微球與微球之間的摩擦和碰撞力過大，這樣不僅會影響微球表面光潔度，甚至有可能將微球拋出盤外。《氣浮式微球運動裝置》(專利號：zl201520177845.8)公開了一種微球滾動裝置，雖然通過氣流將微球懸浮，避免了微球與托盤之間的摩擦和碰撞，從而可有效提高微球表面光潔度，但微球的滾動效果不佳會導致涂層的厚度不均勻性。

技術實現要素：

針對現有技術中的不足，本發明提供一種多托盤微球滾動裝置，減小微球在表面鍍膜過程中，托盤轉動啟動時和變向時微球與托盤之間、微球與微球之間的摩擦和碰撞作用，并且保證微球能夠均勻、隨機地滾動。

本發明的目的是采用下述技術方案實現：

本發明提供一種多托盤微球滾動裝置，其改進之處在于，包括步進電機和多軸聯動式托盤承載裝置，所述的步進電機通過多軸聯動式托盤承載裝置的傳動軸齒輪轉動，驅使六個直徑和曲率相同的球面托盤做旋轉運動。

進一步地，所述托盤承載裝置包括固定支件、軸承、傳動軸和傾斜式微球滾動裝置齒輪；所述固定支件、軸承、傳動軸和傳動軸齒輪同圓心安裝在步進電機上。

進一步地，所述固定支件包括上盤、下盤和固定支架構成，所述上盤與下盤之間的距離根據實際情況調整，其變化范圍在40～60mm區間之間。

進一步地，所述球面托盤為一曲率直徑等于60mm的球面，球面托盤的直徑大小為30mm；所述球面托盤安裝在上盤的平面上。

進一步地，所述的球面托盤通過圓柱形聚四氟乙烯支架支撐。

進一步地，所述的圓柱形聚四氟乙烯支架上表面為球形凹面，球形凹面的曲率半徑為30mm，圓柱形聚四氟乙烯支架高15mm。

進一步地，所述的球面托盤通過硅膠與圓柱形聚四氟乙烯支架粘合，圓柱形聚四氟乙烯支架與軸承內壁緊密貼合并使用硅膠粘接固定。

進一步地，所述的步進電機其轉軸上用銷釘固定齒輪，步進電機齒輪的直徑為50mm。

進一步地，所述的傳動軸上用銷釘固定齒輪，傳動軸齒輪的直徑為30mm。

進一步地，所述的步進電機轉軸齒輪與傳動軸齒輪精密咬合；

所述的步進電機轉軸齒輪下端與固定支架下盤的軸承之間緊密貼合，并使用硅膠粘接固定。

與最接近的現有技術相比，本發明提供的技術方案達到的有益效果是：

本發明在不降低ch微球成品產率的前提下，既減小托盤啟動和變向時微球與托盤之間的摩擦力和碰撞作用，又能使微球均勻滾動，從而提高微球表面光潔度和厚度均勻性。該裝置在工作中，每一個傳動軸帶動一個托盤旋轉，每一個托盤中僅放置一個待涂層微球芯軸。因此，在微球在涂層過程中能夠有效避免微球之間的碰撞，并且在一定程度上減小了托盤啟動和變向時微球與托盤之間的摩擦力和碰撞作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明提供的多托盤微球滾動裝置結構示意圖；

圖2是本發明提供的步進電機的示意圖；

圖3是本發明提供的步進電機轉軸齒輪的示意圖；

圖4是本發明提供的固定支件的示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發明所保護的范圍。

實施例一、

本發明提供一種多軸聯動式微球托盤旋轉裝置。其結構示意圖如圖1所示，包括步進電機1和多軸聯動式托盤承載裝置，所述的步進電機通過轉軸齒輪2傳動，驅使六個直徑和曲率相同的球面托盤3做旋轉運動。本發明提供的步進電機的示意圖如圖2所示。

所述的托盤承載裝置包括固定支件4、軸承5、傳動軸6和傳動軸齒輪7等構成。

本發明提供的固定支件的示意圖如圖4所示。所述固定支件包括上盤41、下盤42和固定支架43構成，上盤41與下盤42之間的距離可根據實際情況調整，其變化范圍在40～60mm區間為宜。

所述球面托盤3為一曲率直徑等于60mm的球面，球面托盤3的直徑大小為30mm。

所述球面托盤3通過圓柱形聚四氟乙烯支架8支撐。

所述圓柱形聚四氟乙烯支架上表面為球形凹面，球形凹面的曲率半徑為30mm，以保證與球面托盤的緊密貼合，圓柱形聚四氟乙烯支架高15mm。

所述球面托盤3通過硅膠與圓柱形聚四氟乙烯支架8粘合，圓柱形聚四氟乙烯支架8與軸承內壁緊密貼合并使用硅膠粘接固定。

所述步進電機1其轉軸上用銷釘固定轉軸齒輪2，步進電機1轉軸齒輪2的直徑為50mm。本發明提供的步進電機轉軸齒輪的示意圖如圖3所示。

所述傳動軸6上用銷釘固定傳動軸齒輪7，傳動軸齒輪7的直徑為30mm。

所述步進電機轉軸齒輪2與傳動軸齒輪7精密咬合。

所述步進電機轉軸齒輪2下端與固定支件下盤41的軸承之間緊密貼合，并使用硅膠粘接固定。

實施例二、

為了減小微球在表面鍍膜過程中，球面托盤轉動啟動時和變向時微球與球面托盤之間、微球與微球之間的摩擦和碰撞作用，并且保證微球能夠均勻、隨機地滾動，本發明還提供一種多軸聯動式微球托盤旋轉裝置的實現方法，當裝置工作時，用步進電機作為驅動，通過轉軸齒輪、傳動軸帶動六個球面托盤轉動，將微球放在盤子里面，使用pecvd的方法沉積薄膜。球面托盤轉動，驅使微球均勻滾動，就可以均勻涂覆待沉積材料。克服了傳統的驅動方式是一個盤子中放很多個微球，微球之間就會碰撞、摩擦的缺陷。本發明的裝置具有六個球面托盤，每個球面托盤只放一個微球，減少了摩擦。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。