本發(fā)明涉及一種噴砂機(jī)自動(dòng)落料送料裝置，尤其是安裝在主機(jī)架上，加工工件的噴砂機(jī)自動(dòng)落料送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)精密衡具產(chǎn)品加工精度要求越來(lái)越高。涉及到貴重物品(如金、銀，珠寶等)的精密衡具，生產(chǎn)加工中有許多關(guān)鍵工序，如局部涂膠、粘貼感應(yīng)阻片。需要局部涂膠、粘貼感應(yīng)阻片的工件，必須進(jìn)行局部打磨以進(jìn)行粘貼，而打磨質(zhì)量對(duì)粘貼表面的粗糙度有很大影響。如果有麻坑，打磨平面不平整導(dǎo)致涂膠層不均勻，對(duì)粘貼感應(yīng)阻片的精度產(chǎn)生很大影響。

噴砂處理是采用壓縮空氣為動(dòng)力形成高速?lài)娚涫瑢娏?銅礦砂、石英砂、鐵砂、海砂、金剛砂等)等高速?lài)娚涞叫杼幚砉ぜ砻妗９ぜ砻娌捎脟娚疤幚砗螅捎谀チ蠈?duì)工件表面的沖擊和點(diǎn)切削作用，使工件表面獲得一定的清潔度和均勻的粗糙度，使工件表面的機(jī)械性能得到改善，因此提高工件的抗疲勞性，增加其與涂層之間的附著力，改善工件粘貼表面的附著力和平整程度。這是一種高效率的局部清理方法。

傳統(tǒng)噴砂機(jī)采用壓縮空氣為動(dòng)力，壓縮空氣在噴槍內(nèi)流過(guò)形成負(fù)壓，將磨料引射到噴嘴高速?lài)娚涞奖恍杼幚砉ぜ砻妫趥鹘y(tǒng)的加工工藝中需要工人手持待粘貼感應(yīng)阻片工件(以下稱(chēng)待噴砂工件)伸進(jìn)噴砂機(jī)內(nèi)進(jìn)行噴砂打磨，由于噴砂機(jī)噴砂的壓力較大，手工操作不能保持噴砂角度和力度穩(wěn)定，導(dǎo)致打磨不夠均勻，待噴砂工件成品合格率低。這些噴砂機(jī)均非全自動(dòng)設(shè)備，無(wú)法對(duì)多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行噴砂處理，生產(chǎn)效率低下加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且噴出的磨料無(wú)法有效收集造成粉塵外泄，容易使砂粒在機(jī)構(gòu)上的堆積對(duì)工件傳送產(chǎn)生阻礙，容易引發(fā)作業(yè)事故，影響作業(yè)人員身體健康。

目前，業(yè)內(nèi)還有一些改進(jìn)的噴砂機(jī)，雖然有自動(dòng)噴砂的過(guò)程，但是尚無(wú)法保證單個(gè)工件局部所需的打磨精度，以及自動(dòng)化作業(yè)水平不完善(如急停，落料等)，存在傳送速度慢，作業(yè)占用面積大，噴砂粉塵不能很好處理等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種以集中控制器程序控制的、用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，該裝置能夠控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件勻速、平穩(wěn)進(jìn)入噴砂區(qū)，同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行打磨，保證各加工件有序，高效的進(jìn)行打磨加工。用集中控制器進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)便，節(jié)省空間，很好的控制各氣缸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，節(jié)約制造成本，保證傳送速度，提高加工效率，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，包括主機(jī)架，以及安裝在主機(jī)架上用于對(duì)待噴砂工件進(jìn)行傳送的傳送裝置，所述主機(jī)架上設(shè)有噴砂機(jī)，噴砂機(jī)內(nèi)設(shè)有噴槍?zhuān)粐姌屌c傳送裝置上壓緊氣缸壓緊的待噴砂工件相對(duì)應(yīng)，壓緊氣缸下方噴砂機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)砂箱；傳送裝置末端設(shè)有輸出裝置；傳送裝置與噴砂機(jī)通過(guò)控制器控制，對(duì)待噴砂工件進(jìn)行自動(dòng)送料、噴砂和自動(dòng)落料過(guò)程。

進(jìn)一步地，所述控制器采用松下fp-e、歐姆龍zen-v2、施耐德zeliologic、西門(mén)子logo！、西門(mén)子s7-200或西門(mén)子s7-300。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括由前框架和后框架構(gòu)成的主體框架，主體框架的端部設(shè)有主導(dǎo)軌側(cè)氣缸；主體框架的靠近主導(dǎo)軌側(cè)氣缸一側(cè)的后框架上垂直連接有副導(dǎo)軌側(cè)氣缸；所述前框架、后框架之間夾持有主導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述副導(dǎo)軌側(cè)氣缸連接有副導(dǎo)軌，副導(dǎo)軌上設(shè)有待噴砂工件儲(chǔ)槽。

進(jìn)一步地，所述待噴砂工件儲(chǔ)槽由外框架與內(nèi)框架相互扣合組成，并通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊固定。

進(jìn)一步地，所述待噴砂工件儲(chǔ)槽底部設(shè)有側(cè)開(kāi)口，底部側(cè)開(kāi)口大小與待噴砂工件大小厚度相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述后框架上設(shè)有待噴砂工件穿孔，待噴砂工件穿孔與待噴砂工件儲(chǔ)槽底部側(cè)開(kāi)口相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述主導(dǎo)軌側(cè)氣缸和副導(dǎo)軌側(cè)氣缸的活塞桿上分別設(shè)有用于推動(dòng)待噴砂工件的導(dǎo)軌側(cè)推板。

進(jìn)一步地，所述前框架上設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)與后框架上的待噴砂工件穿孔相對(duì)應(yīng)；微動(dòng)開(kāi)關(guān)與控制器輸入端相連。

進(jìn)一步地，所述前框架、后框架之間夾持的主導(dǎo)軌前端部設(shè)有壓緊框架，壓緊框架兩端各連接有一壓緊氣缸，兩壓緊氣缸的活塞桿上分別套有伸縮軟管，兩壓緊氣缸分別與控制器輸出端相連。

本發(fā)明的特點(diǎn)是：

(1)本裝置中主導(dǎo)軌側(cè)氣缸在每個(gè)推程中將工件向噴砂機(jī)內(nèi)推進(jìn)一個(gè)工件的距離，并且噴砂前采用壓緊框架進(jìn)行壓緊工件,噴砂時(shí)由多個(gè)噴槍分別對(duì)準(zhǔn)各個(gè)工件的加工部位進(jìn)行噴砂，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多個(gè)工件的指定部位進(jìn)行定點(diǎn)噴砂處理。

(2)主導(dǎo)軌后端中間部分材料去除，僅留邊緣部分，可使砂粒直接從導(dǎo)軌中間下落，方便砂塵集中處理。

(3)待噴砂工件儲(chǔ)槽的底部前后端設(shè)有側(cè)開(kāi)口,便于副導(dǎo)軌側(cè)推板在副導(dǎo)軌側(cè)氣缸活塞桿的帶動(dòng)下推動(dòng)待噴砂工件，氣缸前進(jìn)時(shí)，一次可以只推送一個(gè)工件，氣缸后退時(shí)，推板從待噴砂工件儲(chǔ)槽下抽出，工件自動(dòng)落下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)落料。

(4)本裝置在主導(dǎo)軌、副導(dǎo)軌前端設(shè)有兩個(gè)氣缸，當(dāng)待噴砂工件儲(chǔ)槽內(nèi)沒(méi)有工件時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)不會(huì)被按下，集中控制器輸入端無(wú)法接通，主導(dǎo)軌前端氣缸不會(huì)執(zhí)行前進(jìn)動(dòng)作，本裝置自動(dòng)停止工作，節(jié)約了能源，保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。

(5)本裝置利用集中控制器編寫(xiě)程序，通過(guò)程序控制氣缸和噴砂機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了落料、送料和噴砂的自動(dòng)化，集中控制器體積小，程序易編寫(xiě)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料及落砂清理，保證了系統(tǒng)穩(wěn)定、持續(xù)的運(yùn)行，提高加工效率，節(jié)省人力時(shí)間，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明傳送裝置示意圖；

圖3是本發(fā)明傳送裝置主導(dǎo)軌側(cè)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明傳送裝置副導(dǎo)軌側(cè)機(jī)構(gòu)前部示意圖；

圖5是本發(fā)明傳送裝置副導(dǎo)軌側(cè)機(jī)構(gòu)后部示意圖；

圖6是壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是系統(tǒng)工作流程圖。

圖中：1、控制器；2、傳送裝置；3、待噴砂工件儲(chǔ)槽；4、壓緊框架；5、噴槍?zhuān)?、噴砂機(jī)；7、33、壓緊氣缸；8、輸出裝置；9、主機(jī)架；10、儲(chǔ)砂箱；11、前框架；12、后框架；13、伸縮軟管；14、主導(dǎo)軌；15、內(nèi)框架；16、待噴砂工件；17、外框架；18、副導(dǎo)軌側(cè)推板；19、副導(dǎo)軌；20、夾持機(jī)構(gòu)；21、副導(dǎo)軌側(cè)氣缸；22、副導(dǎo)軌外側(cè)板；23、副導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板；24、主導(dǎo)軌外側(cè)板；25、主導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板；26、主導(dǎo)軌側(cè)氣缸；27、主導(dǎo)軌側(cè)推板；28、支撐板；29、微動(dòng)開(kāi)關(guān)；30、圓柱銷(xiāo)；31、待噴砂工件穿孔；32、橡膠片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，包括主機(jī)架9，以及安裝在主機(jī)架9上用于對(duì)待噴砂工件進(jìn)行傳送的傳送裝置2；所述主機(jī)架9上設(shè)有噴砂機(jī)6，噴砂機(jī)6內(nèi)設(shè)有噴槍5；噴槍5與傳送裝置2上壓緊氣缸7、33壓緊的待噴砂工件相對(duì)應(yīng)，壓緊氣缸7、33下方噴砂機(jī)6上設(shè)有儲(chǔ)砂箱10；傳送裝置2末端設(shè)有輸出裝置8；傳送裝置2與噴砂機(jī)6通過(guò)控制器1控制進(jìn)行對(duì)待噴砂工件的自動(dòng)送料、噴砂和自動(dòng)落料過(guò)程。

本發(fā)明噴砂機(jī)自動(dòng)落料送料裝置利用控制器1進(jìn)行控制，將待噴砂工件從傳送裝置2連接的待噴砂工件儲(chǔ)槽3通過(guò)傳送裝置2傳送至噴砂機(jī)6內(nèi)的噴槍5下方后，壓緊框架4壓下，將待噴砂工件壓緊，然后噴槍5開(kāi)始噴砂，對(duì)待噴砂工件進(jìn)行噴砂加工；噴砂完成后，壓緊框架4升起，傳送裝置2繼續(xù)將待噴砂工件向噴砂機(jī)6內(nèi)傳送，已完成噴砂加工的工件被推送到輸出裝置8上，從噴砂機(jī)6內(nèi)運(yùn)出，噴砂加工的粉砂落入儲(chǔ)砂箱10。可用于本發(fā)明裝置的控制器1有松下fp-e、歐姆龍zen-v2、施耐德zeliologic、西門(mén)子logo！、西門(mén)子s7-200和西門(mén)子s7-300，通過(guò)控制器程序完成兩氣缸以及噴砂機(jī)之間配合運(yùn)動(dòng)，控制工件的自動(dòng)傳送，從而完成對(duì)工件的噴砂加工。

如圖2所示，傳送裝置2包括由前框架11和后框架12構(gòu)成的主體框架，主體框架的端部設(shè)有由主導(dǎo)軌外側(cè)板24和主導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板25支撐的主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26；主體框架的靠近主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26一側(cè)的后框架12上垂直連接有由副導(dǎo)軌外側(cè)板22和副導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板23支撐的副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21；其中，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21的活塞桿上安裝有副導(dǎo)軌側(cè)推板18，副導(dǎo)軌側(cè)推板18下方設(shè)有一槽型的副導(dǎo)軌19，槽型的副導(dǎo)軌19通過(guò)螺釘固定在后框架12上(見(jiàn)圖5所示)；副導(dǎo)軌19上設(shè)有待噴砂工件儲(chǔ)槽3；該待噴砂工件儲(chǔ)槽3由外框架17與內(nèi)框架15相互扣合組成，并通過(guò)固定于后框架12一側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)20進(jìn)行夾緊固定；采用外框架17與內(nèi)框架15相互扣合的待噴砂工件儲(chǔ)槽3，其形狀和尺寸可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行調(diào)整。

其中待噴砂工件16疊放于待噴砂工件儲(chǔ)槽3內(nèi)，且內(nèi)框架15與外框架17的寬度小于副導(dǎo)軌19槽體的寬度，且內(nèi)框架15與外框架17底部開(kāi)有側(cè)開(kāi)口，以便于副導(dǎo)軌側(cè)推板18在副導(dǎo)軌側(cè)氣缸19活塞桿的帶動(dòng)下推動(dòng)待噴砂工件16。

其中，待噴砂工件儲(chǔ)槽3采用底部側(cè)開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底部側(cè)開(kāi)口大小適宜于通過(guò)副導(dǎo)軌側(cè)推板18將一件待噴砂工件推送貫穿出去，底部側(cè)開(kāi)口與后框架12上設(shè)有的待噴砂工件穿孔31大小一致(參見(jiàn)圖4)；待噴砂工件儲(chǔ)槽3的高度可以自下而上依次放置多片待噴砂工件。后框架12上的待噴砂工件穿孔31對(duì)應(yīng)有由前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14，對(duì)應(yīng)后框架12的待噴砂工件穿孔31、與主導(dǎo)軌14相接的前框架11上設(shè)有支撐板28，支撐板28上設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)29，微動(dòng)開(kāi)關(guān)29與控制器1輸入端相連。

由前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14前端為多孔網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，主導(dǎo)軌14后端的中間材料去除，僅留兩側(cè)邊緣部分,保證噴砂后的砂粒順利清除。

在主體框架的端部的主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26前端連接有主導(dǎo)軌側(cè)推板27，主導(dǎo)軌側(cè)推板27設(shè)于主導(dǎo)軌14上，其端部且與主導(dǎo)軌14的多孔網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)上表面相接。

在前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14前端部設(shè)有壓緊框架4，壓緊框架4位于主導(dǎo)軌14上方，且壓緊框架4兩端分別各連接有一壓緊氣缸7、33，兩壓緊氣缸7、33連桿分別穿過(guò)后框架12和前框架11的側(cè)壁開(kāi)口,且用螺釘分別將兩壓緊氣缸7、33固定于后框架12和前框架11上，兩壓緊氣缸7、33與控制器1輸出端相連。

工作時(shí)，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21首先開(kāi)始動(dòng)作，由副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21上連接電磁閥，電磁閥作為氣動(dòng)導(dǎo)向裝置，控制氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由副導(dǎo)軌側(cè)推板18將待噴砂工件16推入主導(dǎo)軌14上，觸動(dòng)前框架11一側(cè)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)29，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21后退，控制器1接收到輸入信號(hào)后控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動(dòng)作，由主導(dǎo)軌側(cè)推板27將待噴砂工件16向前推送一個(gè)待噴砂工件的距離后，主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26后退，同時(shí)副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21動(dòng)作，再將一個(gè)待噴砂工件16推至主導(dǎo)軌14上；如此通過(guò)控制器1進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作，當(dāng)連續(xù)推送若干個(gè)待噴砂工件16后，壓緊氣缸7、33動(dòng)作，將壓緊框架4壓下，壓緊待噴砂工件16后，可以通過(guò)控制器1控制噴砂機(jī)6上的噴槍5再進(jìn)行噴砂加工。

如圖3所示，主導(dǎo)軌14被夾持在前框架11與后框架12之間，通過(guò)螺釘連接固定，前框架11對(duì)應(yīng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)29處設(shè)有一圓孔，圓孔與主導(dǎo)軌14平齊，圓孔內(nèi)設(shè)有一圓柱銷(xiāo)30，圓柱銷(xiāo)30與微動(dòng)開(kāi)關(guān)29按鈕相接觸；主導(dǎo)軌側(cè)推板27安裝于主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26前端，同時(shí)主導(dǎo)軌側(cè)推板27下表面與主導(dǎo)軌14相接觸。

工作時(shí)，待噴砂工件16被推至主導(dǎo)軌14上，將圓柱銷(xiāo)30壓入圓孔中，同時(shí)會(huì)將微動(dòng)開(kāi)關(guān)29的按鈕壓下，控制器1接收到輸入信號(hào)后，控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動(dòng)作將待噴砂工件16向前推送。

如圖4所示，后框架12一側(cè)設(shè)有待噴砂工件穿孔31，待噴砂工件穿孔31與位于后框架12一側(cè)的副導(dǎo)軌19上端面相平齊。

副導(dǎo)軌側(cè)推板18將待噴砂工件16從副導(dǎo)軌19上通過(guò)待噴砂工件穿孔31推至主導(dǎo)軌14上，然后副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21后退，同時(shí)副導(dǎo)軌側(cè)推板18從待噴砂工件儲(chǔ)槽3下抽出，待噴砂工件儲(chǔ)槽3內(nèi)的待噴砂工件16自動(dòng)下落到副導(dǎo)軌19上等待下一個(gè)推送動(dòng)作。

如圖6所示，壓緊框架4下方貼有若干個(gè)橡膠片32，以緩沖壓力，防止壓壞待噴砂工件表面。壓緊框架4兩端通過(guò)連桿與壓緊氣缸7、33相連接，壓緊氣缸7、33的活塞桿上套有伸縮軟管13，以防止粉塵粘附于氣缸活塞桿造成推送過(guò)程中的堵塞。

控制器1控制壓緊氣缸7、33后退，壓緊氣缸7、33的活塞桿會(huì)帶動(dòng)壓緊框架4壓下，將待噴砂工件16壓緊。

表1是控制器i/o分配表。控制器1上的輸入端子中輸入點(diǎn)i1連接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輸入點(diǎn)i2與微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，輸入點(diǎn)i3連接急停按鈕，控制器1上的輸出端子中輸出點(diǎn)q1連接第一電磁閥，第一電磁閥控制副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21，輸出點(diǎn)q2連接第二電磁閥，第二電磁閥控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26，輸出點(diǎn)q3控制第三電磁閥，第三電磁閥控制壓緊氣缸7、33。

輸入點(diǎn)i1首先接通，控制器1開(kāi)始工作，輸出點(diǎn)q1通過(guò)控制第一電磁閥的得電和失電來(lái)控制副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21動(dòng)作，微動(dòng)開(kāi)關(guān)29接通后，輸入點(diǎn)q2接收到輸入信號(hào)，從而由輸出點(diǎn)q2通過(guò)控制第二電磁閥的得電和失電來(lái)控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動(dòng)作，由輸出點(diǎn)q3通過(guò)控制第三電磁閥的得電和失電來(lái)控制壓緊氣缸4動(dòng)作，由輸出點(diǎn)q4來(lái)控制噴砂機(jī)6的動(dòng)作。當(dāng)輸入點(diǎn)i3接通時(shí)，系統(tǒng)所有裝置停止工作，以防止發(fā)生安全事故，將損失降到最低。

表1控制器i/o分配表

圖7所示，出示了本系統(tǒng)工作流程。工作開(kāi)始時(shí)，設(shè)于控制器上的第一電磁閥首先開(kāi)始動(dòng)作，將待噴砂工件16傳送至主導(dǎo)軌14，觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)29，微動(dòng)開(kāi)關(guān)29常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；隨后第二電磁閥動(dòng)作，將待噴砂工件16向前推送，同時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；當(dāng)傳送的數(shù)量小于預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，繼續(xù)從開(kāi)始執(zhí)行以上操作，否則第三電磁閥接通，壓緊氣缸7、33動(dòng)作，使壓緊框架4壓下，同時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)；預(yù)定時(shí)間過(guò)后，控制器控制噴砂機(jī)6動(dòng)作進(jìn)行噴砂，噴砂完成后，如果有停止信號(hào)，則系統(tǒng)停止工作，如果沒(méi)有，則從開(kāi)始進(jìn)行循環(huán)工作。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式僅限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定專(zhuān)利保護(hù)范圍。