本發明涉及貴金屬回收設備，特別是涉及一種鍍銅鋼板的剝銅裝置和剝銅方法。

背景技術：

1、在電解銅領域，目前常采用鋼板作為電鍍的陪鍍板，或者以鋼板為基礎進行電解銅。經過長時間的使用，鋼板表面會相應地電鍍上一層銅皮，該層銅皮具有較高的回收價值，需要進行回收處理，同時作為陪鍍板的鋼板也需要定期清理，主要是剝銅，才能繼續正常循環使用。

2、目前業界對于這種回收作業，通常做法是利用人工對鍍銅的鋼板進行人工磨邊，然后把銅皮和鋼板分離開。在此工作過程中，粉塵及噪音污染嚴重，作業環境惡劣，同時人工打磨容易把鋼板的直角磨成圓角，容易導致處理后的鋼板無法在設備上再次使用，從而增加成本支出。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述提到的至少一個問題，提供一種鍍銅鋼板的剝銅裝置和剝銅方法。

2、第一個方面，本申請提供了一種鍍銅鋼板的剝銅裝置，包括：

3、定位組件，包括定位臺、第一整板和第二整板；所述第一整板和所述第二整板相互垂直；

4、打磨組件，包括壓板和砂帶機；所述壓板和所述砂帶機設置在所述定位臺的附近；

5、移載組件，包括上料板和移載吸盤，所述移載吸盤可在所述定位臺附近運行。

6、在第一個方面的某些實現方式中，所述打磨組件還包括吸塵機，所述吸塵機設置在所述定位臺附近，所述吸塵機的吸塵管延伸在所述砂帶機的作業區域。

7、結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，還包括龍門吊臂；所述龍門吊臂設置在所述定位臺的頂端，所述移載吸盤可移動設置在所述龍門吊臂上。

8、結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述移載組件還包括吸盤機器人和若干個分類放置臺，所述吸盤機器人設置在所述定位臺和所述分類放置臺之間。

9、結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，還包括控制電箱，所述控制電箱分別與所述定位組件、所述打磨組件和所述移載組件電性連接。

10、結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述定位臺還包括自由滾珠部，所述自由滾珠部設置在所述定位臺的臺面上，所述鍍銅鋼板可在所述滾動調整部上移動。

11、結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述定位臺的臺面上設置有凹槽，所述滾動調整部的邊框與所述凹槽的槽壁可移動連接，所述自由滾珠部可凸出或隱入所述定位臺的臺面。

12、第二個方面，本發明提供了一種鍍銅鋼板的剝銅方法，采用如本發明第一個方面中任一項描述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，執行如下步驟：

13、將上料板上的鍍銅鋼板搬運到所述定位組件上，確定所述鍍銅鋼板的尺寸數據；

14、根據所述尺寸數據，調整所述打磨組件的壓板和砂帶機位置；

15、通過所述壓板將所述鍍銅鋼板固定，啟動所述砂帶機研磨所述鍍銅鋼板；

16、將所述鍍銅鋼板上的銅皮和鋼板分別轉移回收。

17、在第二個方面的某些實現方式中，所述啟動所述砂帶機研磨所述鍍銅鋼板的步驟，還包括：

18、運行所述砂帶機研磨所述鍍銅鋼板的長度方向邊沿，完成后，松開所述壓板，將所述鍍銅鋼板旋轉90°，再加載所述壓板并固定，運行所述砂帶機研磨所述鍍銅鋼板的寬度方向邊沿。

19、結合第二個方面和上述實現方式，在第二個方面的某些實現方式中，所述確定所述鍍銅鋼板的尺寸數據的步驟之后，還包括：根據所述尺寸數據調整所述移載吸盤的位置和間距。

20、本發明的實施例中提供的技術方案帶來如下有益技術效果：

21、本發明提供的鍍銅鋼板的剝銅裝置改變以前依靠人工對鍍銅鋼板的剝銅作業的高強度高污染方式，利用自動搬運手臂及移載吊臂，避免人員對鋼板的搬運和打磨，通過砂帶機同時自動磨邊，提升了磨邊效率，同時通過導軌對路徑進行控制，可以有效防止人工磨邊的不規范，確保剝銅回收的標準化。

22、本申請附加的方面和優點將在后續部分中給出，并將從后續的描述中詳細得到理解，或通過對本發明的具體實施了解到。

技術特征：

1.一種鍍銅鋼板的剝銅裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，其特征在于，所述打磨組件還包括吸塵機，所述吸塵機設置在所述定位臺附近，所述吸塵機的吸塵管延伸在所述砂帶機的作業區域。

3.根據權利要求1所述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，其特征在于，還包括龍門吊臂；所述龍門吊臂設置在所述定位臺的頂端，所述移載吸盤可移動設置在所述龍門吊臂上。

4.根據權利要求1所述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，其特征在于，所述移載組件還包括若干個分類放置臺，所述裝載部為吸盤機器人；所述吸盤機器人設置在所述定位臺和所述分類放置臺之間。

5.根據權利要求1所述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，其特征在于，還包括控制電箱，所述控制電箱分別與所述定位組件、所述打磨組件和所述移載組件電性連接。

6.根據權利要求1所述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，其特征在于，所述定位臺還包括自由滾珠部，所述自由滾珠部設置在所述定位臺的臺面上，所述鍍銅鋼板可在所述滾動調整部上移動。

7.根據權利要求6所述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，其特征在于，所述定位臺的臺面上設置有凹槽，所述滾動調整部的邊框與所述凹槽的槽壁可移動連接，所述自由滾珠部可凸出或隱入所述定位臺的臺面。

8.一種鍍銅鋼板的剝銅方法，其特征在于，采用如權利要求1～7中任一項描述的鍍銅鋼板的剝銅裝置，執行如下步驟：

9.根據權利要求8所述的鍍銅鋼板的剝銅方法，其特征在于，所述啟動所述砂帶機研磨所述鍍銅鋼板的步驟，還包括：

10.根據權利要求8所述的鍍銅鋼板的剝銅方法，其特征在于，所述確定所述鍍銅鋼板的尺寸數據的步驟之后，還包括：根據所述尺寸數據調整所述移載吸盤的位置和間距。

技術總結
本發明涉及一種鍍銅鋼板的剝銅裝置和剝銅方法，其中鍍銅鋼板的剝銅裝置包括：定位組件，包括定位臺、第一整板和第二整板；所述第一整板和所述第二整板相互垂直；打磨組件，包括裝載臺、壓板和砂帶機；所述裝載臺設置在所述定位臺的旁側，壓板和砂帶機設置在裝載臺的附近；移載組件，包括上料板和移載吸盤，移載吸盤可在所述定位臺和所述裝載臺之間運行。本發明提供的鍍銅鋼板的剝銅裝置改變以前依靠人工對鍍銅鋼板的剝銅作業的高強度高污染方式，利用自動搬運手臂及移載吊臂，避免人員對鋼板的搬運和打磨，通過砂帶機同時自動磨邊，提升了磨邊效率，同時通過導軌對路徑進行控制，可以有效防止人工磨邊的不規范，確保剝銅回收的標準化。

技術研發人員：瞿浩,王博,楊欣,湯成,瞿緩,董永旺,張浩
受保護的技術使用者：超穎電子電路股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24