本發(fā)明涉及打磨設(shè)施，具體涉及一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球?qū)p少碳排放和依賴傳統(tǒng)化石燃料的意識(shí)日益增強(qiáng)，風(fēng)力發(fā)電作為一種清潔、可再生的能源形式，得到了快速發(fā)展；塔筒作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的重要支撐結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)、制造與安裝技術(shù)直接關(guān)系到風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的整體性能、安全性和經(jīng)濟(jì)性。

2、一般在加工風(fēng)電塔筒時(shí)，都是將多個(gè)筒體進(jìn)行拼接，然后焊接成一組大型的塔筒，單個(gè)筒體一般都是卷曲后在連接的條形處進(jìn)行彌補(bǔ)焊接，使得鋼卷變成一個(gè)圓形的筒，但在加工過程中，周期較長(zhǎng)，有些筒體的條形焊縫處很容易生銹，后續(xù)為了噴漆還需要對(duì)銹斑處打磨。

3、專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202411081960.5公開了一種風(fēng)電塔筒加工用除銹裝置，包括：移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上表面固定連接有底板，所述底板上表面豎直安裝有固定座，所述固定座遠(yuǎn)離底板的一端固定安裝有支撐架，所述底板上表面且遠(yuǎn)離固定座的一側(cè)固定安裝有兩組軸承座，所述支撐架一側(cè)邊沿且位于軸承座的上方固定安裝有l(wèi)形架，所述支撐架上下兩端均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)側(cè)均安裝有插桿，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座靠近右側(cè)的外壁均固定連接有安裝臂，本發(fā)明在對(duì)風(fēng)電塔筒的條形拼接焊縫處進(jìn)行打磨，打磨效率高，且能適應(yīng)弧面，從而更好地對(duì)上下不在一個(gè)平面的區(qū)域進(jìn)行打磨，并且對(duì)打磨結(jié)構(gòu)進(jìn)行冷卻。

4、但是該專利只能實(shí)現(xiàn)對(duì)塔筒外壁的焊縫進(jìn)行打磨，無法對(duì)塔筒內(nèi)壁的焊縫進(jìn)行同步打磨，從而還需要工作人員更換打磨裝置,不僅增加了操作的復(fù)雜性和工時(shí)成本，也影響了整體打磨效率和焊縫處理的均勻性。

5、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可有效解決上述技術(shù)問題的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)。

2、為達(dá)到本發(fā)明之目的，采用如下技術(shù)方案：

3、一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，包括：機(jī)體、對(duì)塔筒固定的漲緊機(jī)構(gòu)、對(duì)塔筒焊縫打磨的打磨機(jī)構(gòu)；

4、所述打磨組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)體上的轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在曲柄上的打磨輪、帶動(dòng)打磨件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一；氣缸鉸接在機(jī)體上，所述氣缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)軸鉸接。

5、進(jìn)一步的，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括：與機(jī)體固定連接的主軸、滑動(dòng)安裝在主軸上的滑環(huán)、驅(qū)動(dòng)滑環(huán)移動(dòng)的伸縮缸、鉸接與所述主軸上的鉸接桿、與鉸接桿鉸接的撐板；所述撐板還通過鉸接板與所述滑環(huán)鉸接。

6、進(jìn)一步的，所述撐板上設(shè)有對(duì)塔筒內(nèi)焊縫打磨的內(nèi)打磨組件；

7、所述內(nèi)打磨組件包括：固定安裝在所述撐板上的電機(jī)二、與電機(jī)二輸出軸固定連接的螺紋桿、與螺紋桿螺紋連接的安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝板上的打磨件、帶動(dòng)打磨件轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)三；所述安裝板滑動(dòng)安裝于所述撐板上。

8、進(jìn)一步的，所述安裝板上還設(shè)有對(duì)焊縫清潔的清潔組件；

9、所述清潔組件包括；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝板上的清潔輪、開設(shè)于所述撐板上的限位槽、與清潔輪固定連接的齒輪、與齒輪嚙合的齒條及對(duì)打磨前焊縫清潔的預(yù)清潔組件；所述清潔輪的一端穿過安裝板滑動(dòng)安裝于限位槽內(nèi)；所述齒條固定安裝于所述限位槽的一側(cè)。

10、進(jìn)一步的，所述預(yù)清潔組件包括：與所述清潔輪鏈輪連接的凸輪、鉸接在凸輪非圓心端的推桿、與所述推桿另一端鉸接的毛刷；所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板上；所述毛刷滑動(dòng)安裝于所述安裝板上；所述毛刷位于打磨件打磨方向的前方。

11、進(jìn)一步的，所述安裝板上還設(shè)有對(duì)打磨后焊縫光滑度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)組件；

12、所述檢測(cè)組件包括：開設(shè)于所述撐板上的導(dǎo)向槽、滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿固定連接的滑動(dòng)塊、與滑動(dòng)塊鉸接的接觸輪；監(jiān)測(cè)接觸輪與滑動(dòng)塊鉸接點(diǎn)角度變化的角度傳感器；所述安裝板上設(shè)有活動(dòng)槽，所述滑動(dòng)塊穿過活動(dòng)槽；所述接觸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與焊縫方向垂直。

13、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向槽底面設(shè)有多段高于底面的凸起段。

14、進(jìn)一步的，所述撐板分為支撐端和打磨端。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)通過設(shè)置漲緊機(jī)構(gòu)在電機(jī)將焊接好的塔筒進(jìn)行內(nèi)漲緊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)塔筒的固定，同時(shí)將打磨件靠近并接觸塔筒內(nèi)壁的焊縫表面，隨后推動(dòng)打磨件沿焊縫方向移動(dòng)對(duì)塔筒內(nèi)焊縫進(jìn)行打磨；同時(shí)由打磨機(jī)構(gòu)對(duì)塔筒外壁上的焊縫進(jìn)行打磨，通過雙重作業(yè)，確保了對(duì)塔筒內(nèi)外壁焊縫的全面且精細(xì)的打磨作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)體、對(duì)塔筒固定的漲緊機(jī)構(gòu)、對(duì)塔筒焊縫打磨的打磨機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括：與機(jī)體固定連接的主軸、滑動(dòng)安裝在主軸上的滑環(huán)、驅(qū)動(dòng)滑環(huán)移動(dòng)的伸縮缸、鉸接與所述主軸上的鉸接桿、與鉸接桿鉸接的撐板；所述撐板還通過鉸接板與所述滑環(huán)鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，所述撐板上設(shè)有對(duì)塔筒內(nèi)焊縫打磨的內(nèi)打磨組件；

4.如權(quán)利要求3所述的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，所述安裝板上還設(shè)有對(duì)焊縫清潔的清潔組件；

5.如權(quán)利要求4所述的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，所述預(yù)清潔組件包括：與所述清潔輪鏈輪連接的凸輪、鉸接在凸輪非圓心端的推桿、與所述推桿另一端鉸接的毛刷；所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板上；所述毛刷滑動(dòng)安裝于所述安裝板上；所述毛刷位于打磨件打磨方向的前方。

6.如權(quán)利要求2所述的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，所述安裝板上還設(shè)有對(duì)打磨后焊縫光滑度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)組件；

7.如權(quán)利要求6所述的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向槽底面設(shè)有多段高于底面的凸起段。

8.如權(quán)利要求2所述的一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，所述撐板分為支撐端和打磨端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及打磨設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)，包括：機(jī)體、對(duì)塔筒固定的漲緊機(jī)構(gòu)、對(duì)塔筒焊縫打磨的打磨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明一種塔筒鋼板自動(dòng)打磨機(jī)通過設(shè)置漲緊機(jī)構(gòu)在電機(jī)將焊接好的塔筒進(jìn)行內(nèi)漲緊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)塔筒的固定，同時(shí)將打磨件靠近并接觸塔筒內(nèi)壁的焊縫表面，隨后推動(dòng)打磨件沿焊縫方向移動(dòng)對(duì)塔筒內(nèi)焊縫進(jìn)行打磨；同時(shí)由打磨機(jī)構(gòu)對(duì)塔筒外壁上的焊縫進(jìn)行打磨，通過雙重作業(yè)，確保了對(duì)塔筒內(nèi)外壁焊縫的全面且精細(xì)的打磨作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：賈勤飛,林育江,吳慶超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州泰勝風(fēng)能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28