本申請涉及毛刺去除，具體涉及基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著精密制造領(lǐng)域?qū)α慵砻尜|(zhì)量要求的不斷提升，去毛刺工藝的精度與效率成為制約高端裝備性能的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)機(jī)械或化學(xué)去毛刺方法存在加工適應(yīng)性差、易損傷基材、污染環(huán)境等問題，而水粒流技術(shù)憑借非接觸式加工特性逐漸成為主流。然而，現(xiàn)有水粒流工藝多依賴人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)定固定參數(shù)，面對復(fù)雜零件材質(zhì)差異、毛刺分布不均勻等工況時(shí)，易出現(xiàn)加工不足或過沖現(xiàn)象，導(dǎo)致表面粗糙度波動(dòng)、返工率增加。尤其在大批量生產(chǎn)中，參數(shù)固化模式難以平衡加工質(zhì)量與效率，且缺乏對實(shí)時(shí)加工狀態(tài)的動(dòng)態(tài)反饋機(jī)制。為此，亟需構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的水粒流參數(shù)智能調(diào)控體系，通過融合材質(zhì)識別、毛刺特征量化分析與閉環(huán)控制技術(shù)，突破傳統(tǒng)方法的靜態(tài)參數(shù)局限，實(shí)現(xiàn)加工過程的自適應(yīng)優(yōu)化，從而滿足精密制造對高一致性表面質(zhì)量及柔性化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請通過提供基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法及裝置，解決現(xiàn)有去毛刺方法無法根據(jù)不同材質(zhì)和毛刺特征自適應(yīng)調(diào)節(jié)水粒流參數(shù)，從而導(dǎo)致去毛刺精度不高，零件表面質(zhì)量難以保證的技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┗谒Ａ鲄?shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，所述方法包括：通過零件檢測裝置獲取目標(biāo)零件的材質(zhì)信息和毛刺檢測特征集，基于所述材質(zhì)信息進(jìn)行參數(shù)匹配檢索，得到初始水粒流參數(shù)；按照所述毛刺檢測特征集對所述目標(biāo)零件進(jìn)行等價(jià)劃分，確定n個(gè)等價(jià)零件毛刺區(qū)域，基于所述n個(gè)等價(jià)零件毛刺區(qū)域?qū)λ龀跏妓Ａ鲄?shù)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，得到n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)；布設(shè)水粒流加工裝置，所述水粒流加工裝置包括水粒流發(fā)生器、零件固定構(gòu)件和零件表面檢測組件；采用所述零件固定構(gòu)件定位所述目標(biāo)零件，通過所述水粒流發(fā)生器基于所述n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)對定位后的所述目標(biāo)零件執(zhí)行去毛刺加工，同時(shí)通過所述零件表面檢測組件實(shí)時(shí)監(jiān)測獲取零件去毛刺監(jiān)測數(shù)據(jù)流；基于所述零件去毛刺監(jiān)測數(shù)據(jù)流對所述n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償優(yōu)化。

3、本申請還提供了基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺裝置，包括：參數(shù)匹配檢索模塊：通過零件檢測裝置獲取目標(biāo)零件的材質(zhì)信息和毛刺檢測特征集，基于所述材質(zhì)信息進(jìn)行參數(shù)匹配檢索，得到初始水粒流參數(shù)；適應(yīng)性調(diào)節(jié)模塊：按照所述毛刺檢測特征集對所述目標(biāo)零件進(jìn)行等價(jià)劃分，確定n個(gè)等價(jià)零件毛刺區(qū)域，基于所述n個(gè)等價(jià)零件毛刺區(qū)域?qū)λ龀跏妓Ａ鲄?shù)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，得到n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)；加工裝置布設(shè)模塊：布設(shè)水粒流加工裝置，所述水粒流加工裝置包括水粒流發(fā)生器、零件固定構(gòu)件和零件表面檢測組件；實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊：采用所述零件固定構(gòu)件定位所述目標(biāo)零件，通過所述水粒流發(fā)生器基于所述n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)對定位后的所述目標(biāo)零件執(zhí)行去毛刺加工，同時(shí)通過所述零件表面檢測組件實(shí)時(shí)監(jiān)測獲取零件去毛刺監(jiān)測數(shù)據(jù)流；調(diào)節(jié)補(bǔ)償優(yōu)化模塊：基于所述零件去毛刺監(jiān)測數(shù)據(jù)流對所述n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償優(yōu)化。

4、擬通過本申請?zhí)岢龅幕谒Ａ鲄?shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法及裝置，首先，通過零件檢測裝置獲取目標(biāo)零件的材質(zhì)信息和毛刺檢測特征集，基于所述材質(zhì)信息進(jìn)行參數(shù)匹配檢索，得到初始水粒流參數(shù)；隨后，按照所述毛刺檢測特征集對所述目標(biāo)零件進(jìn)行等價(jià)劃分，確定n個(gè)等價(jià)零件毛刺區(qū)域，基于所述n個(gè)等價(jià)零件毛刺區(qū)域?qū)λ龀跏妓Ａ鲄?shù)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，得到n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)；進(jìn)一步，布設(shè)水粒流加工裝置，所述水粒流加工裝置包括水粒流發(fā)生器、零件固定構(gòu)件和零件表面檢測組件；再采用所述零件固定構(gòu)件定位所述目標(biāo)零件，通過所述水粒流發(fā)生器基于所述n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)對定位后的所述目標(biāo)零件執(zhí)行去毛刺加工，同時(shí)通過所述零件表面檢測組件實(shí)時(shí)監(jiān)測獲取零件去毛刺監(jiān)測數(shù)據(jù)流；最后，基于所述零件去毛刺監(jiān)測數(shù)據(jù)流對所述n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償優(yōu)化。解決了現(xiàn)有去毛刺方法無法根據(jù)不同材質(zhì)和毛刺特征自適應(yīng)調(diào)節(jié)水粒流參數(shù)，從而導(dǎo)致去毛刺精度不高，零件表面質(zhì)量難以保證的技術(shù)問題，達(dá)到了根據(jù)零件材質(zhì)和毛刺特征智能匹配和調(diào)節(jié)水粒流參數(shù)，提高去毛刺精度、工件質(zhì)量及生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述通過零件檢測裝置獲取目標(biāo)零件的材質(zhì)信息和毛刺檢測特征集，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述組成獲得所述目標(biāo)零件的毛刺檢測特征集，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述得到初始水粒流參數(shù)，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述確定n個(gè)等價(jià)零件毛刺區(qū)域，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述得到n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述得到n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)，包括：

8.如權(quán)利要求4所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述基于所述零件去毛刺監(jiān)測數(shù)據(jù)流對所述n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)優(yōu)化和補(bǔ)償控制，包括：

9.如權(quán)利要求8所述的基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，其特征在于，所述確定n個(gè)區(qū)域水粒流參數(shù)修正量，包括：

10.基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺裝置，其特征在于，所述裝置用于實(shí)施權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于水粒流參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的去毛刺方法及裝置，涉及毛刺去除技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過零件檢測裝置獲取目標(biāo)零件的材質(zhì)信息和毛刺檢測特征集，基于材質(zhì)匹配初始水粒流參數(shù)；按毛刺特征集劃分N個(gè)等價(jià)區(qū)域，調(diào)節(jié)初始參數(shù)獲得N個(gè)區(qū)域參數(shù)；布設(shè)水粒流加工裝置，包括水粒流發(fā)生器、零件固定構(gòu)件和表面檢測組件；固定零件后，基于N個(gè)區(qū)域參數(shù)執(zhí)行去毛刺，同時(shí)通過檢測組件實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)流，并調(diào)節(jié)優(yōu)化區(qū)域參數(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有去毛刺方法無法根據(jù)不同材質(zhì)和毛刺特征自適應(yīng)調(diào)節(jié)水粒流參數(shù)，從而導(dǎo)致去毛刺精度不高，零件表面質(zhì)量難以保證的技術(shù)問題，達(dá)到了提高去毛刺精度、工件質(zhì)量及生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉紹敏,白冠軍,解高超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州斯曼克磨粒流設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28