本發明涉及玻璃加工設備，具體涉及用于玻璃屏幕取放的裝置。

背景技術：

傳統玻璃屏幕在熱成型之后都是通過人工夾取、并放置于冷卻支架的插槽內，由于玻璃屏幕溫度較高，為了確保安全，玻璃屏幕需冷卻至100攝氏度以下才能進行夾取操作，大大降低了玻璃屏幕的生產效率。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了用于玻璃屏幕取放的裝置，其能快速進行玻璃屏幕的夾取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生產效率。

其技術方案是這樣的，其包括升降機構、水平推送機構和夾緊機構；

所述升降機構包括伺服電機、絲桿、絲桿螺母、滑軌和升降連接座，所述伺服電機的輸出軸與所述絲桿軸向固定鏈接，所述絲桿兩端分別轉動支撐于下支撐座和上支撐座上，所述絲桿螺母與所述絲桿螺紋連接，所述滑軌兩端分別與所述下支撐座和上支撐座固定連接、并與所述絲桿平行設置，所述升降連接座套設于所述絲桿螺母上、并與所述絲桿螺母固定連接，所述升降連接座上設有一對夾持所述滑軌、并與所述滑軌滑動配合的滾輪；

所述水平推送機構包括直線氣缸，所述直線氣缸固定于所述升降連接座上、其活塞桿端部連接有推送連接座；

所述夾緊機構包括擺動氣缸、壓桿和壓頭，所述擺動氣缸固定于所述推送連接座的支撐板上、其轉子端部連接有壓桿，所述壓桿端部通過彎曲狀的彈性件連接有壓頭。

進一步的，所述絲桿上套設有彈簧，所述彈簧兩端分別抵靠下支撐座和所述絲桿螺母。

進一步的，所述上支撐座、下支撐座上分別嵌設有與所述絲桿配合的軸承。

本發明的裝置，玻璃屏幕支撐于推送連接座的支撐板上，夾緊機構的擺動氣缸帶動壓桿旋轉，使得壓頭壓緊玻璃屏幕，由于壓頭與壓桿之間通過彎曲狀的彈性件連接，不僅能夠避免壓頭與玻璃屏幕的剛性接觸，防止玻璃屏幕損壞，而且能夠確保壓頭有效壓裝玻璃屏幕；升降機構的伺服電機、絲桿螺母副帶動玻璃屏幕作升降運動，以將玻璃屏幕提升至與冷卻支架的插槽相對的高度；水平推送機構的直線氣缸帶動玻璃屏幕作水平運動，以將玻璃屏幕插裝于插槽內，其能快速進行玻璃屏幕的夾取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的壓桿、連接件和壓塊的連接結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，其包括升降機構、水平推送機構和夾緊機構；

升降機構包括伺服電機1、絲桿4、絲桿螺母10、滑軌12和升降連接座11，伺服電機1的輸出軸通過聯軸器5與絲桿4軸向固定鏈接，絲桿4兩端分別轉動支撐于下支撐座2和上支撐座3上，絲桿螺母10與絲桿4螺紋連接，滑軌12兩端分別與下支撐座2和上支撐座3固定連接、并與絲桿4平行設置，升降連接座11套設于絲桿螺母10上、并與絲桿螺母10固定連接，升降連接座11上設有一對夾持滑軌12、并與滑軌12滑動配合的滾輪；

水平推送機構包括直線氣缸13，直線氣缸13固定于升降連接座11上、其活塞桿端部連接有推送連接座14；

夾緊機構包括擺動氣缸16、壓桿17和壓頭18，擺動氣缸16固定于推送連接座的支撐板15上、其轉子端部連接有壓桿17，壓桿17端部通過彎曲狀的彈性件19連接有壓頭18。

該實施例中，彎曲狀的彈性件為彎曲狀的彈性鋼片，彈性鋼片的兩端分別與壓桿、壓塊固定連接，并在壓桿、彈性鋼片以及壓塊的外周一體成型有橡膠層。

絲桿4上套設有彈簧9，彈簧9兩端分別抵靠下支撐座2和絲桿螺母10，彈簧的設置能夠消除螺紋間隙，確保升降精度，其中絲桿螺母以及上支撐座上可設置與彈簧配合的軸承，避免絲桿旋轉對彈簧造成干擾。

上支撐座3、下支撐座2上分別嵌設有與絲桿4配合的軸承6，其中，上支撐座3、下支撐座2上分別設有與軸承6配合的臺階孔，臺階孔上端開口處蓋合有環狀的蓋板7，8為螺栓，與絲桿螺紋連接、并抵靠軸承6的內圈。