本實用新型屬于面板玻璃鍍膜輔助設備技術領域，具體涉及一種面板夾取裝置。

背景技術：

智能便攜式設備的面板玻璃需要進行鍍膜作業處理，在進行鍍膜作業處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應的機械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情況下，玻璃玻璃的基體為為矩形狀板，取放時需要保證不污染的情況下且定位準確，然而目前的夾爪結構不夠合理，定位不好。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種可調節的面板夾取裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種面板夾取裝置，包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個吸盤，多個所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對稱排列布置，所述基板的四個側面外可調節地安裝有用于對面板的四個側面進行側限位的側邊限位組件，所述基板的下表面上設有面板內側面限位件。

所述側邊限位組件包括六個側邊限位件，其中，所述基板的兩個長邊側分別安裝兩個所述側邊限位件，所述基板的兩個短邊側分別安裝一個所述側邊限位件，且所述基板的兩個長邊側上的側邊限位件對稱布置，所述基板的兩個短邊側的側邊限位件對稱布置，所述面板內側面限位件為兩個，對稱布置在所述基板的下表面的中部并分別近所述基板的長邊側。

每個所述側邊限位件分別通過一連接件與所述基板相連接，所述基板的下表面設有與所述側邊限位件數量一致的多個安裝槽，每個所述連接件安裝 在對應的所述安裝槽中，所述基板的上表面開設有與所述安裝槽相通的調節長孔，所述連接件由穿過放在所述調節長孔位置處的連接片與調節長孔的鎖緊件與基板相連固定。

所述側邊限位件以及面板內側面限位件為peek材質制作而成。

所述基板的外側設有光電傳感器，所述光電傳感器通過可調節連接件與所述基板相連接。

所述吸盤為八個。

本實用新型通過包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個吸盤，多個所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對稱排列布置，所述基板的四個側面外可調節地安裝有用于對面板的四個側面進行側限位的側邊限位組件，所述基板的下表面上設有面板內側面限位件，可以實現通過側邊限位組件及面板內側面限位件對面板玻璃進行限位后，然后利用吸盤將面板吸取移動作業。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的面板夾取裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的面板夾取裝置的仰視示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1-2所示，一種面板夾取裝置，包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個吸盤6，多個所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對稱排列布置，所述基板的四個側面外可調節地安裝有用于對面板的四個側面進行側限位的側邊限位組件5，所述側邊限位件伸出于所述基板的四個側邊外，所述基板的下表面上設有面板內側面限位件7。

其中，所述基板連接有用于與機械手連接的連接板1。

其中，具體實現上，所述側邊限位組件包括六個側邊限位件，其中，所述基板的兩個長邊側分別安裝兩個所述側邊限位件5，所述基板的兩個短邊 側分別安裝一個所述側邊限位件，且所述基板的兩個長邊側上的側邊限位件對稱布置，所述基板的兩個短邊側的側邊限位件對稱布置，所述面板內側面限位件為兩個，對稱布置在所述基板的下表面的中部并分別近所述基板的長邊側，所述吸盤為八個。

每個所述側邊限位件分別通過一連接件與所述基板相連接，所述基板的下表面設有與所述側邊限位件數量一致的多個安裝槽，每個所述連接件安裝在對應的所述安裝槽中，所述基板的上表面開設有與所述安裝槽相通的調節長孔，所述連接件由穿過所述調節長孔以及墊在所述調節長孔處的連接片4的鎖緊件與所述基板相連固定。

所述的側邊限位件可以通過螺釘與所述連接件的側端相連接在一起。

具體的，基板的短邊上的側邊限位件5通過第一連接件2與基板相連接，基板的長邊上的側邊限位件5通過第二連接件8與基板相連接。

所述面板內側面限位件7為兩個，對稱布置在基板的下表面上中間位置，具體的可以是分別布置于近基板的兩個長邊側的位置，可以是粘接或通過沉頭螺釘連接在基板上。

其中，所述側邊限位件以及面板內側面限位件為peek材質制作而成，這樣在與面板玻璃接觸時不會對面板玻璃造成染污。

進一步的，所述基板的外側設有光電傳感器3，所述光電傳感器通過L狀的可調節連接件與所述基板相連接。具體的，所述L狀的可調節連接件與基板上的長孔通過螺釘相連接并可調節位置。

具體的，所述光電傳感器3為兩個，對稱布置在所述基板的一個長邊側的外側。

采用非接觸式吸盤不會對玻璃產生污染，所有與玻璃接觸的工件采用Peek樹脂，并且是點接觸的結構，把玻璃污染降低到最低。

本實用新型通過包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個吸盤，多個所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對稱排列布置，所述基板的四個側面外可調節地安裝有用于對面板的四個側面進行側限位的側邊限位組件，所述基板的下表面上設有面板內側面限位件，可以實現通過側邊限位組件及面板內側面限位件對面板玻璃進行限位后，然后利用吸盤將面 板吸取移動作業。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。