本實用新型涉及冷飲設備技術領域，特別涉及一種雪糕機上的機械夾取裝置。

背景技術：

現有的機械手裝置在機架上對應環形輸送鏈的滑槽位置設有開口，開口位置可設置滑座，滑座上設置卡軌，隨環形輸送鏈間歇式運動的每排機械手滑塊進入卡軌，通過控制氣缸帶動兩側的卡軌沿滑座升降，卡軌的升降可帶動運行至該位置的一排機械手作升降運動。 由于環形輸送鏈是作間歇式運動，在一次間歇停頓過程中一排機械手可下降后又復位，在機械手下降過程中可完成對雪糕產品的抓取、浸涂、落料等工序。

但現有的機械手裝置因結構的原因,不方便對細小的雪糕棍子進行抓取,容易脫落。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種機械夾取裝置，方便夾取細小的雪糕棍子，不易脫落。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：機械夾取裝置，其特征是，包括橫梁以及固定在橫梁上的若干夾取件，所述夾取件包括一端固定于所述橫梁上，另一端安裝有夾片的基板、一端連接于基板，另一端連接于夾片的彈簧以及一端延伸在外，另一端固定于夾片上的連桿；所述夾片與基板鉸接形成有夾口且所述連桿能帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口。

進一步限定，所述夾片包括連接部和前夾部，所述連接部平行于所述基板的底面設置，所述前夾部與連接部垂直連接。

進一步限定，所述前夾部與連接部的連接處連接有插裝在位于所述基板兩側壁的通孔內的銷。

本機械夾取裝置下降，雪糕棍子豎直向上狀態；雪糕棍子向夾取件插入，雪糕棍子對夾片施加力，使夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口，隨即雪糕棍子進入夾口；夾片在彈簧的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來；同時，雪糕的重力與對打開夾口的外力，兩個力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片對雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。

進一步限定，所述連桿包括一端與夾片連接，另一端朝橫梁方向向上延伸的連桿一、自連桿一的另一端向下彎折并延伸穿過位于所述基板底面上的滑槽的連桿二和自連桿二的自由端朝橫梁相反方向向外延伸的連桿三。

通過上述方案，對連桿三施加一個外力，連桿三帶動連桿二在滑槽內運動并通過連桿一帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口。

進一步限定，所述橫梁的兩端分別安裝有滑塊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本機械夾取裝置，能夠方便夾取細小的雪糕棍子，而且不易脫落。

附圖說明

圖1是本實施例的正視結構示意圖；

圖2是本實施例夾取件的立體結構示意圖；

圖3是本實施例夾取件的結構示意圖；

圖中，1、橫梁；2、夾取件；3、滑塊；4、基板；5、連桿；6、彈簧；7、夾片；8、滑槽；9、連接部；10、前夾部；11、夾口；12、連桿一；13、連桿二；14、連桿三。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

如圖1所示，機械夾取裝置，包括橫梁1和夾取件2。夾取件2有若干并并排用螺絲固定在橫梁1上。橫梁1的兩端分別安裝有滑塊3。兩塊滑塊3采用塑性材料制成。

見圖2和圖3,夾取件2包括基板4、連桿5、彈簧6和夾片7。基板4的一端用螺絲固定于橫梁1上，另一端的兩側壁上開設有通孔。基板4的底面上豎直開設有一條滑槽8。

夾片7包括連接部9和前夾部10，連接部9平行于基板4的底面設置，前夾部10與連接部9垂直連接。前夾部10與連接部9的連接處焊接有銷并通過銷插裝在基板4的另一端上。夾片7與基板4結合形成有一夾口11。彈簧6一端固定在基板4的底面上，另一端連接于夾片7。

連桿5包括連桿一12、連桿二13和連桿三14，三者一體制造而成。連桿一12的一端與夾片7連接，另一端朝橫梁1方向向上延伸。連桿二13自連桿一12的另一端向下彎折并延伸穿過滑槽8。連桿三14自連桿二13的自由端朝橫梁1相反方向向外延伸。對連桿三14施加一個外力，連桿三14帶動連桿二13在滑槽8內運動并通過連桿一12帶動夾片7繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口11。

工作原理：機械夾取裝置下降，雪糕棍子豎直向上狀態；夾取件2向雪糕棍子插入，雪糕棍子對夾片7施加力，使夾片7繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口11，隨即雪糕棍子進入夾口11；夾片7在彈簧6的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來；同時，雪糕的重力與對打開夾口11的外力，兩個力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片7對雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。