本發(fā)明屬于汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種基于車道線滅點(diǎn)的hud顯示系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

平視顯示器(hud，headupdisplay)，原是普遍應(yīng)用在航空器上的飛行輔助儀器，能夠降低飛行員低頭查看儀表的頻率，避免注意力中斷以及喪失對(duì)狀態(tài)意識(shí)的掌握，從而提高飛行安全。隨著技術(shù)的進(jìn)步以及需求的日益提高，近來hud已經(jīng)應(yīng)用在汽車，尤其是高端汽車領(lǐng)域。由于傳統(tǒng)技術(shù)中的車載儀表一般處于偏離視線較低的位置，故集成了hud的汽車在一定程度上可提高行車安全。

目前，hud的顯示界面多為平面式顯示，異物感強(qiáng)，容易影響駕駛員視線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提出一種基于車道線滅點(diǎn)的hud顯示系統(tǒng)和方法，使hud的顯示畫面從駕駛室中看上去更加貼合路面，大大減少駕駛員的視覺中的異物感，增加駕駛的安全性。

本發(fā)明提出的一種基于車道線滅點(diǎn)的hud顯示系統(tǒng)，包括hud顯示器，還包括用于采集車輛行駛方向路面圖像的圖像采集裝置；hud顯示器中還設(shè)置有顯示畫面調(diào)整模塊；

所述的圖像采集裝置所采集的圖像包含hud顯示器顯示界面；

所述的顯示畫面調(diào)整模塊依據(jù)圖像采集裝置采集到的路面圖像，進(jìn)行道路車道線的識(shí)別，測繪出車輛兩邊車道線延長線的交點(diǎn)，并以此交點(diǎn)作為滅點(diǎn)，分別以hud顯示器的顯示界面下端兩個(gè)邊界點(diǎn)與所述滅點(diǎn)的連線作為調(diào)整后顯示界面的邊界，對(duì)hud顯示器所顯示的內(nèi)容進(jìn)行變形處理后通過hud顯示器顯示。

優(yōu)選的，所述的圖像采集裝置為攝像頭。

優(yōu)選的，所述的圖像采集裝置設(shè)置于車內(nèi)頂部。

本發(fā)明還提出了一種基于車道線滅點(diǎn)的hud顯示方法，包括以下步驟，

步驟1，采集包含hud顯示器顯示界面的車輛行駛方向路面圖像；

步驟2，識(shí)別所采集路面圖像中的道路車道線；

步驟3，測繪出車輛兩邊車道線延長線的交點(diǎn)，并以此交點(diǎn)作為滅點(diǎn)；

步驟4，分別以hud顯示器的顯示界面下端兩個(gè)邊界點(diǎn)與所述滅點(diǎn)的連線作為調(diào)整后顯示界面的邊界；

步驟5，對(duì)hud顯示器所顯示的內(nèi)容進(jìn)行變形處理后通過hud顯示器顯示。

優(yōu)選的，在所采集路面圖像中以hud顯示器的顯示界面的中點(diǎn)為原點(diǎn)構(gòu)建二維坐標(biāo)系，并在該坐標(biāo)系中確定滅點(diǎn)、hud顯示器的顯示界面下端兩個(gè)邊界點(diǎn)的坐標(biāo)，分別繪制兩個(gè)邊界點(diǎn)和滅點(diǎn)的直線，兩條直線落入hud顯示器的顯示界面的部分即為調(diào)整后hud顯示器的顯示界面的邊界線。

優(yōu)選的，步驟5中所述的變形處理方法為，依據(jù)調(diào)整后hud顯示器的顯示界面的邊界線所圍成的梯形，對(duì)hud顯示器的顯示內(nèi)容進(jìn)行梯形變形。

優(yōu)選的，所述滅點(diǎn)的測繪方法為，識(shí)別車道線后，繪制車道線的中線，相鄰兩個(gè)車道線的中線延長線的交點(diǎn)即為所要找的滅點(diǎn)。

優(yōu)選的，所采集的包含hud顯示器顯示界面的車輛行駛方向路面圖像，為攝像頭行駛錄像中的各幀畫面，對(duì)每一幀畫面進(jìn)行步驟1至步驟5。

本發(fā)明通過對(duì)hud顯示器顯示畫面的變形化處理，使hud的顯示畫面從駕駛室中看上去更加貼合路面，大大減少駕駛員的視覺中的異物感，增加駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種基于車道線滅點(diǎn)的hud顯示方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)際路況中hud顯示內(nèi)容邊界線確定示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提出的一種基于車道線滅點(diǎn)的hud顯示系統(tǒng)，包括hud顯示器、圖像采集裝置；hud顯示器中還設(shè)置有顯示畫面調(diào)整模塊。

圖像采集裝置用于采集車輛行駛方向路面圖像，所采集的圖像包含hud顯示器顯示界面；本實(shí)施例中的圖像采集裝置為攝像頭，攝像頭設(shè)置于車內(nèi)頂部。

所述的顯示畫面調(diào)整模塊依據(jù)圖像采集裝置采集到的路面圖像，進(jìn)行道路車道線的識(shí)別，測繪出車輛兩邊車道線延長線的交點(diǎn)，并以此交點(diǎn)作為滅點(diǎn)，分別以hud顯示器的顯示界面下端兩個(gè)邊界點(diǎn)與所述滅點(diǎn)的連線作為調(diào)整后顯示界面的邊界，對(duì)hud顯示器所顯示的內(nèi)容進(jìn)行變形處理后通過hud顯示器顯示。hud顯示器的顯示界面下端兩個(gè)邊界點(diǎn)具體為hud顯示器的顯示界面下邊界線分別與左邊界線和右邊界線的交點(diǎn)。

本發(fā)明提出的一種基于車道線滅點(diǎn)的hud顯示方法，如圖1所示，包括以下步驟，

步驟1，采集包含hud顯示器顯示界面的車輛行駛方向路面圖像；

步驟2，識(shí)別所采集路面圖像中的道路車道線；

步驟3，測繪出車輛兩邊車道線延長線的交點(diǎn)，并以此交點(diǎn)作為滅點(diǎn)；

步驟4，分別以hud顯示器的顯示界面下端兩個(gè)邊界點(diǎn)與所述滅點(diǎn)的連線作為調(diào)整后顯示界面的邊界；

步驟5，對(duì)hud顯示器所顯示的內(nèi)容進(jìn)行變形處理后通過hud顯示器顯示，從而達(dá)到hud畫面貼于路面的顯示效果。

本實(shí)施例中在所采集路面圖像中以hud顯示器的顯示界面的中點(diǎn)為原點(diǎn)構(gòu)建二維坐標(biāo)系，并在該坐標(biāo)系中確定滅點(diǎn)、hud顯示器的顯示界面下端兩個(gè)邊界點(diǎn)的坐標(biāo)，分別繪制兩個(gè)邊界點(diǎn)和滅點(diǎn)的直線，兩條直線落入hud顯示器的顯示界面的部分即為調(diào)整后hud顯示器的顯示界面的邊界線。

步驟5中所述的變形處理方法為，依據(jù)調(diào)整后hud顯示器的顯示界面的邊界線所圍成的梯形，對(duì)hud顯示器的顯示內(nèi)容進(jìn)行梯形變形。

所述滅點(diǎn)的測繪方法為，識(shí)別車道線后，繪制車道線的中線，相鄰兩個(gè)車道線的中線延長線的交點(diǎn)即為所要找的滅點(diǎn)。本發(fā)明技術(shù)方案在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，還可以同時(shí)用兩相鄰車道線的內(nèi)側(cè)邊界的延長線的交點(diǎn)來確定滅點(diǎn)，或者同時(shí)用兩相鄰車道線的外側(cè)邊界的延長線的交點(diǎn)來確定滅點(diǎn)，所謂的內(nèi)側(cè)邊界是指車輛所在車道兩邊的車道線朝向車輛一側(cè)的車道線的邊界線，所謂的外側(cè)邊界是指車輛所在車道兩邊的車道線遠(yuǎn)離車輛一側(cè)的車道線的邊界線。

圖2中采用的是兩相鄰車道線的內(nèi)側(cè)邊界的延長線的交點(diǎn)來確定滅點(diǎn)。為了便于描述，此處從左到右對(duì)圖中的虛線條依次命名為l1～l6，其中l(wèi)1、l6為道路路肩的延長線，l2、l5為車輛所在車道兩側(cè)車道線的內(nèi)側(cè)邊界的延長線，l3、l4為hud顯示器的顯示界面的邊界線的延長線；s1為滅點(diǎn)的位置，l1和l6交點(diǎn)與l2和l5交點(diǎn)重合，均為s1，s2、s3分別為hud顯示器的顯示界面下端左、右邊界點(diǎn)，連接s2、s1構(gòu)成調(diào)整后的hud顯示器顯示界面的左邊界直線l3，連接s3、s1構(gòu)成調(diào)整后的hud顯示器顯示界面的右邊界直線l4，l3、l4、及hud顯示器顯示界面的上邊沿和下邊沿構(gòu)成了調(diào)整后的顯示界面。

所采集的包含hud顯示器顯示界面的車輛行駛方向路面圖像，為攝像頭行駛錄像中的各幀畫面，對(duì)每一幀畫面進(jìn)行步驟1至步驟5。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的模塊、方法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明電子硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以電子硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。