1.一種智能小車用牽引掛鉤裝置，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的豎直掛鉤，其特征在于豎直掛鉤與升降復(fù)位器相連接，升降復(fù)位器置于限位器內(nèi)并與其上設(shè)偏心銷的轉(zhuǎn)輪相配接；
所述限位器包括固定在機(jī)架上的豎直套筒，該豎直套筒內(nèi)部設(shè)有空腔、頂部設(shè)有與空腔連通的通孔、側(cè)壁上設(shè)有與空腔連通的開口槽；
所述升降復(fù)位器包括套設(shè)于豎直掛鉤下部的滑套，該滑套及豎直掛鉤通過其下部的復(fù)位彈簧固定在限位器空腔底部，滑套一側(cè)設(shè)有水平凸臺，該水平凸臺穿過限位器豎直套筒側(cè)壁上的開口槽與限位器外部的轉(zhuǎn)輪上的偏心銷相配接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車用牽引掛鉤裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)輪固定在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，偏心銷設(shè)于轉(zhuǎn)輪的外側(cè)面上靠近外緣處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車用牽引掛鉤裝置，其特征在于所述偏心銷設(shè)為與轉(zhuǎn)輪輪面相垂直的水平短銷，該水平短銷與滑套上的水平凸臺相配接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車用牽引掛鉤裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有其上設(shè)上、下傳感器的立板，上、下傳感器分別與水平凸臺的上移最高位及下移最低位相配合，并通過導(dǎo)線與中控機(jī)相連。