本技術(shù)涉及車(chē)輛控制，特別涉及一種電動(dòng)踏板控制方法、系統(tǒng)、裝置及整車(chē)控制器、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)踏板是一種通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、能夠伸縮的踏板裝置，常應(yīng)用于底盤(pán)較高的汽車(chē)之上。通過(guò)增加階梯的方式降低上車(chē)時(shí)的難度，增加出入車(chē)時(shí)的便捷性。常見(jiàn)的電動(dòng)踏板的伸出、縮回狀態(tài)是固定的，但是對(duì)于不同的用戶(hù)(如老人、小孩等)，踏板高度仍然無(wú)法滿(mǎn)足方便用戶(hù)上車(chē)的需求。

2、因此，需要提供一種電動(dòng)踏板控制方法，以方便不同的用戶(hù)上下車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種電動(dòng)踏板控制方法、系統(tǒng)、裝置及整車(chē)控制器、存儲(chǔ)介質(zhì)，用以方便不同的用戶(hù)上下車(chē)。

2、本技術(shù)提供一種電動(dòng)踏板控制方法，包括：

3、在檢測(cè)到目標(biāo)乘客存在上下車(chē)需求時(shí)，獲取目標(biāo)乘客的人臉信息；

4、判斷所述目標(biāo)乘客的人臉信息是否記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，其中，所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表存儲(chǔ)有用戶(hù)人臉信息與電動(dòng)踏板調(diào)整信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

5、當(dāng)所述目標(biāo)乘客的人臉信息記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中時(shí)，從預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取與所述目標(biāo)乘客的人臉信息對(duì)應(yīng)的第一調(diào)整信息；

6、控制電動(dòng)踏板伸出，并根據(jù)所述第一調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度。

7、本技術(shù)的有益效果在于：在檢測(cè)到目標(biāo)乘客存在上下車(chē)需求時(shí)，獲取目標(biāo)乘客的人臉信息；判斷所述目標(biāo)乘客的人臉信息是否記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，其中，所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表存儲(chǔ)有用戶(hù)人臉信息與電動(dòng)踏板調(diào)整信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；當(dāng)所述目標(biāo)乘客的人臉信息記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中時(shí)，從預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取與所述目標(biāo)乘客的人臉信息對(duì)應(yīng)的第一調(diào)整信息；控制電動(dòng)踏板伸出，并根據(jù)所述第一調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度。由于本方案可以根據(jù)目標(biāo)乘客的不同，對(duì)應(yīng)提供不同的踏板高度，進(jìn)而滿(mǎn)足了不同乘客上車(chē)的需求，方便不同的用戶(hù)上下車(chē)。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取目標(biāo)乘客的人臉信息，包括：

9、通過(guò)攝像頭獲取目標(biāo)乘客的圖像信息，從目標(biāo)乘客的圖像信息中采集人臉信息。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

11、當(dāng)所述目標(biāo)乘客的人臉信息未記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中時(shí)，識(shí)別目標(biāo)乘客的姿態(tài)信息和年齡信息；

12、當(dāng)目標(biāo)乘客的姿態(tài)信息表征目標(biāo)乘客處于站姿且年齡信息表征目標(biāo)乘客的年齡小于預(yù)設(shè)年齡時(shí)，獲取目標(biāo)乘客的身高信息；

13、從第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取與目標(biāo)乘客的身高信息對(duì)應(yīng)的第二調(diào)整信息，其中，所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表中存儲(chǔ)有乘客身高和電動(dòng)踏板調(diào)整信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

14、控制電動(dòng)踏板伸出，并根據(jù)所述第二調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

16、當(dāng)目標(biāo)乘客的姿態(tài)信息表征目標(biāo)乘客處于坐姿和/或目標(biāo)乘客年齡信息表征目標(biāo)乘客的年齡大于預(yù)設(shè)年齡時(shí)，通過(guò)第三調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板的高度和水平伸出寬度，其中，所述第三調(diào)整信息中規(guī)定的電動(dòng)踏板高度為電動(dòng)踏板高度的最小值。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛存在空氣彈簧時(shí)，所述方法還包括：

18、當(dāng)通過(guò)第三調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板的高度時(shí)，控制空氣彈簧將車(chē)輛的底盤(pán)高度降低至底盤(pán)高度的最低值。

19、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表的生成過(guò)程，包括：

20、在根據(jù)第二調(diào)整信息或者第三調(diào)整信息自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度之后，當(dāng)接收到對(duì)電動(dòng)踏板伸出后的高度進(jìn)行主動(dòng)調(diào)整的指令時(shí)，根據(jù)主動(dòng)調(diào)整的指令調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度，并在根據(jù)主動(dòng)調(diào)整的指令調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度之后，將根據(jù)主動(dòng)調(diào)整的指令調(diào)整后的電動(dòng)踏板高度與目標(biāo)乘客的人臉信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并記錄在第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中。

21、在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

22、當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛側(cè)面第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在障礙物時(shí)，根據(jù)障礙物與車(chē)輛側(cè)面的實(shí)際距離確定電動(dòng)踏板的伸出寬度，使得所述電動(dòng)踏板伸出之后與所述障礙物的水平距離大于第二預(yù)設(shè)距離。

23、本技術(shù)還提供一種電動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，包括：

24、攝像頭，用于采集目標(biāo)乘客的圖像信息；

25、整車(chē)控制器，用于執(zhí)行上述任一實(shí)施例所記載的電動(dòng)踏板控制方法；

26、電動(dòng)踏板，根據(jù)整車(chē)控制器的控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

27、在一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)踏板，包括：

28、車(chē)身橫梁，設(shè)置于車(chē)輛側(cè)面，與車(chē)體坐標(biāo)系的x軸方向平行；

29、車(chē)身連接支架，與所述車(chē)身橫梁連接；

30、齒條，固定于所述車(chē)身連接支架上，所述齒條方向垂直于地面；

31、齒輪，與所述齒條嚙合，用于在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在與齒條嚙合作用下相對(duì)于齒條上下移動(dòng)；

32、高度控制電機(jī)，與所述齒輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

33、踏板本體，與所述高度控制電機(jī)連接，用于在高度控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，跟隨齒輪相對(duì)于齒條進(jìn)行上下移動(dòng)。

34、本技術(shù)還提供一種電動(dòng)踏板控制裝置，包括：

35、第一獲取模塊，用于在檢測(cè)到目標(biāo)乘客存在上下車(chē)需求時(shí)，獲取目標(biāo)乘客的人臉信息；

36、判斷模塊，用于判斷所述目標(biāo)乘客的人臉信息是否記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，其中，所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表存儲(chǔ)有用戶(hù)人臉信息與電動(dòng)踏板調(diào)整信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

37、第二獲取模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)乘客的人臉信息記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中時(shí)，從預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取與所述目標(biāo)乘客的人臉信息對(duì)應(yīng)的第一調(diào)整信息；

38、控制模塊，用于控制電動(dòng)踏板伸出，并根據(jù)所述第一調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度。

39、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一獲取模塊，還用于：

40、通過(guò)攝像頭獲取目標(biāo)乘客的圖像信息，從目標(biāo)乘客的圖像信息中采集人臉信息。

41、在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

42、識(shí)別模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)乘客的人臉信息未記錄于預(yù)存儲(chǔ)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中時(shí)，識(shí)別目標(biāo)乘客的姿態(tài)信息和年齡信息；

43、第三獲取模塊，用于當(dāng)目標(biāo)乘客的姿態(tài)信息表征目標(biāo)乘客處于站姿且年齡信息表征目標(biāo)乘客的年齡小于預(yù)設(shè)年齡時(shí)，獲取目標(biāo)乘客的身高信息；

44、第四獲取模塊，用于從第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取與目標(biāo)乘客的身高信息對(duì)應(yīng)的第二調(diào)整信息，其中，所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表中存儲(chǔ)有乘客身高和電動(dòng)踏板調(diào)整信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

45、控制模塊，還用于控制電動(dòng)踏板伸出，并根據(jù)所述第二調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度。

46、在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

47、調(diào)整模塊，用于當(dāng)目標(biāo)乘客的姿態(tài)信息表征目標(biāo)乘客處于坐姿和/或目標(biāo)乘客年齡信息表征目標(biāo)乘客的年齡大于預(yù)設(shè)年齡時(shí)，通過(guò)第三調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板的高度和水平伸出寬度，其中，所述第三調(diào)整信息中規(guī)定的電動(dòng)踏板高度為電動(dòng)踏板高度的最小值。

48、在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛存在空氣彈簧時(shí)，所述控制模塊，還用于：

49、當(dāng)通過(guò)第三調(diào)整信息調(diào)整電動(dòng)踏板的高度時(shí)，控制空氣彈簧將車(chē)輛的底盤(pán)高度降低至底盤(pán)高度的最低值。

50、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表的生成過(guò)程，包括：

51、在根據(jù)第二調(diào)整信息或者第三調(diào)整信息自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度之后，當(dāng)接收到對(duì)電動(dòng)踏板伸出后的高度進(jìn)行主動(dòng)調(diào)整的指令時(shí)，根據(jù)主動(dòng)調(diào)整的指令調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度，并在根據(jù)主動(dòng)調(diào)整的指令調(diào)整電動(dòng)踏板伸出后的高度之后，將根據(jù)主動(dòng)調(diào)整的指令調(diào)整后的電動(dòng)踏板高度與目標(biāo)乘客的人臉信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，并記錄在第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表中。

52、在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

53、確定模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛側(cè)面第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在障礙物時(shí)，根據(jù)障礙物與車(chē)輛側(cè)面的實(shí)際距離確定電動(dòng)踏板的伸出寬度，使得所述電動(dòng)踏板伸出之后與所述障礙物的水平距離大于第二預(yù)設(shè)距離。

54、本技術(shù)還提供一種整車(chē)控制器，包括：

55、至少一個(gè)處理器；以及，

56、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

57、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所記載的電動(dòng)踏板控制方法。

58、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由整車(chē)控制器對(duì)應(yīng)的處理器執(zhí)行時(shí)，使得整車(chē)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一實(shí)施例所記載的電動(dòng)踏板控制方法。

59、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

60、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。