本公開實施例涉及車輛，特別是涉及一種信息生成方法、裝置、交通工具、存儲介質和程序產品。

背景技術：

1、交通工具在道路上行駛的時候，可能會出現闖紅燈的情況，從而容易引發交通安全事故。因此，可以通過在交通工具中增加闖紅燈檢測與提醒的功能，減少交通工具違反交通規則的行為。

2、傳統技術中，交通工具通過自身的高清攝像頭獲取紅綠燈圖像，利用機器學習模型對獲取的紅綠燈圖像進行識別和檢測，并結合交通工具的速度得到交通工具是否闖紅燈的檢測結果。

3、然而，傳統技術中存在檢測成本較高的問題。

技術實現思路

1、本公開實施例提供一種信息生成方法、裝置、交通工具、存儲介質和程序產品，可以降低交通工具闖紅燈的檢測成本。

2、第一方面，本公開實施例提供一種信息生成方法，所述方法應用于交通工具，所述交通工具包括顏色傳感器和激光傳感器；所述方法包括：

3、獲取所述顏色傳感器采集的所述交通工具行駛環境中物體的顏色信息，以及所述激光傳感器采集的回波信息；

4、在根據所述顏色信息和所述回波信息確定所述交通工具行駛環境中存在紅燈的情況下，根據所述交通工具的車速，生成提示信息。

5、第二方面，本公開實施例提供一種信息生成裝置，所述裝置應用于交通工具，所述交通工具包括顏色傳感器和激光傳感器；所述裝置包括：

6、獲取模塊，用于獲取所述顏色傳感器采集的所述交通工具行駛環境中物體的顏色信息，以及所述激光傳感器采集的回波信息；

7、生成模塊，用于在根據所述顏色信息和所述回波信息確定所述交通工具行駛環境中存在紅燈的情況下，根據所述交通工具的車速，生成提示信息。

8、第三方面，本公開實施例提供一種交通工具，包括顏色傳感器、激光傳感器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述第一方面所述的方法。

9、第四方面，本公開實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的方法。

10、第五方面，本公開實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的方法。

11、本公開實施例提供的信息生成方法、裝置、交通工具、存儲介質和程序產品，通過獲取顏色傳感器采集的交通工具行駛環境中物體的顏色信息，以及激光傳感器采集的回波信息，能夠根據顏色信息和回波信息確定交通工具行駛環境中是否存在紅燈，由于顏色傳感器和激光傳感器的成本較低，降低了確定交通工具行駛環境中是否存在紅燈的成本，從而在交通工具行駛環境中存在紅燈的情況下，能夠根據交通工具的車速，快速的生成提示信息，相比于傳統技術，不僅降低了確定交通工具行駛環境中是否存在紅燈的成本，而且由于顏色傳感器采集的顏色信息和激光傳感器采集的回波信息的數據量較小，采用容量較小的處理芯片就可以進行數據處理，降低了處理芯片的成本，進而進一步降低了交通工具闖紅燈檢測的成本。

技術特征：

1.一種信息生成方法，其特征在于，所述方法應用于交通工具，所述交通工具包括顏色傳感器和激光傳感器；所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述顏色傳感器采集的所述交通工具行駛環境中物體的顏色信息，以及所述激光傳感器采集的回波信息，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述激光傳感器采集的所述回波信息確定所述交通工具行駛環境中是否存在紅燈，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷條件包括以下所有條件：

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據目標物體的回波信息確定所述目標物體與地面間的目標高度，包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述地面的回波信息，包括：

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物體的回波信息確定所述目標物體的面積，包括：

9.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種信息生成裝置，其特征在于，所述裝置應用于交通工具，所述交通工具包括顏色傳感器和激光傳感器；所述裝置包括：

11.一種交通工具，包括顏色傳感器、激光傳感器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至9中任一項所述的方法的步驟。

12.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至9中任一項所述的方法的步驟。

13.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-9中任一項所述的方法的步驟。

技術總結
本公開實施例涉及一種信息生成方法、裝置、交通工具、存儲介質和程序產品。所述方法應用于交通工具，所述交通工具包括顏色傳感器和激光傳感器；所述方法包括：獲取所述顏色傳感器采集的所述交通工具行駛環境中物體的顏色信息，以及所述激光傳感器采集的回波信息；在根據所述顏色信息和所述回波信息確定所述交通工具行駛環境中存在紅燈的情況下，根據所述交通工具的車速，生成提示信息。采用本方法能夠降低交通工具闖紅燈的檢測成本。

技術研發人員：宋余保,蔡宇
受保護的技術使用者：北京騎勝科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28