本公開涉及一種系統和方法，用于當駕駛員或乘客確定駕駛員不再能夠正確操作交通載具時，允許交通載具內的駕駛員或乘客啟動自動交通載具減速。

背景技術：

1、交通載具配備有許多傳感器監控駕駛員，并且在檢測到交通載具駕駛員分心或以其他方式不再能夠正確操作交通載具時采取措施。然而，當前系統沒有為交通載具內的駕駛員或乘客提供在意識到駕駛員不再能夠正確操作交通載具時，啟動自動交通載具減速的功能。

2、因此，雖然當前的系統和方法實現了其預期目的，但是仍需要一種新型改進的系統和方法，用于為交通載具內的駕駛員或乘客提供在意識到駕駛員不再能夠正確操作交通載具時，啟動自動交通載具減速的功能。

技術實現思路

1、根據本公開的若干方面，在交通載具內啟動自動減速程序的方法包括：利用系統控制器，向交通載具駕駛員提供對交通載具的控制，其中，交通載具駕駛員駕駛交通載具；利用系統控制器，檢測啟動自動減速程序的請求；利用系統控制器通過人機界面(humanmachine?interface，hmi)，提示交通載具駕駛員進行驗證，以啟動自動減速程序；以及，當駕駛員通過hmi進行驗證，或者未在預定時間內收到駕駛員的響應時，利用系統控制器通過交通載具控制模塊，啟動自動減速程序。

2、根據另一方面，該方法還包括：在啟動自動減速程序之前，當交通載具尚未處于自動駕駛模式時，啟用自動駕駛模式。

3、根據另一方面，該方法還包括：在啟動自動減速程序之后，利用系統控制器通過hmi，提示交通載具駕駛員選擇是否選擇性地關閉自動減速程序，并且當交通載具駕駛員沒有通過hmi選擇性地關閉自動減速程序時，選擇繼續進行自動減速程序；或者，當交通載具駕駛員通過hmi選擇性地關閉自動減速程序時，選擇利用系統控制器將對交通載具的控制返回給交通載具駕駛員。

4、根據另一方面，該方法還包括：在利用系統控制器向交通載具駕駛員提供對交通載具的控制，以及交通載具駕駛員駕駛之前，利用系統控制器通過hmi，接收來自駕駛員的與啟動自動減速程序相關的偏好。

5、根據另一方面，該方法還包括：在利用系統控制器通過hmi，接收來自駕駛員的與啟動自動減速程序相關的偏好之后，利用乘員監控系統，檢測交通載具內除駕駛員之外的乘客是否存在及其位置；利用乘員監控系統，識別位于交通載具后座區域的至少一名乘客；以及利用系統控制器基于駕駛員的偏好，確定位于交通載具后座區域的至少一名乘客請求啟動自動減速程序的資格。

6、根據另一方面，利用系統控制器檢測，啟動自動減速程序的請求還包括：利用系統控制器通過前座致動器，接收來自交通載具駕駛員和交通載具前座乘客中至少一個的啟動自動減速程序的請求。

7、根據另一方面，利用系統控制器檢測，啟動自動減速程序的請求還包括：當系統控制器基于駕駛員的偏好，確定位于后座區域內的至少一名乘客有資格請求啟動自動減速程序時，利用系統控制器通過后座區域致動器，接收位于后座區域內的至少一名乘客的啟動自動減速程序的請求。

8、根據另一方面，利用系統控制器通過hmi，接收來自駕駛員的與啟動自動減速程序相關的偏好還包括：接收包括以下至少一個項的駕駛員的偏好，：禁用后座區域致動器、禁用后座區域致動器和前座致動器兩者、針對單次點火循環禁用前座致動器和后座區域致動器中的一個或兩個、禁止特定乘客發起交通載具減速程序的請求的資格，以及禁止任何低于預設年齡的乘客的資格。

9、根據另一方面，前座致動器和后座區域致動器各自為機械致動器以及呈現在hmi上的圖標中的至少一個。

10、根據另一方面，利用系統控制器通過交通載具控制模塊，啟動自動減速程序還包括：利用系統控制器，啟動交通載具控制模塊內的自動駕駛算法；禁止駕駛員對交通載具的控制；以及，利用交通載具控制模塊，使交通載具減速、駛離交通載具正在行駛的道路的活動車道(active?lane)并停車。

11、根據本公開的若干方面，一種用于在交通載具內啟動自動減速程序的系統包括：適于檢測啟動自動減速程序的請求的系統控制器；人機界面(hmi)，其中，系統控制器適于通過hmi，提示交通載具駕駛員進行驗證，以啟動自動減速程序；以及，交通載具控制模塊，其中，當駕駛員通過hmi進行驗證以啟動自動減速程序，或者未在預定時間內收到駕駛員的響應時，系統控制器適于通過交通載具控制模塊，啟動自動減速程序。

12、根據另一方面，在啟動自動減速程序之前，系統控制器適于當交通載具尚未處于自動駕駛模式時，啟用自動駕駛模式。

13、根據另一方面，在啟動自動減速程序之后，系統控制器還適于通過hmi，提示交通載具駕駛員選擇是否選擇性地關閉自動減速程序，并且當交通載具駕駛員沒有通過hmi選擇性地關閉自動減速程序時，選擇繼續進行自動減速程序；或者，當交通載具駕駛員通過hmi選擇性地關閉自動減速程序時，將對交通載具的控制返回給交通載具駕駛員。

14、根據另一方面，在檢測啟動自動減速程序的請求之前，系統控制器適于通過hmi，接收來自駕駛員的與啟動自動減速程序相關的偏好。

15、根據另一方面，在通過hmi接收來自駕駛員的與啟動自動減速程序相關的偏好之后，系統控制器還適于利用乘員監控系統，檢測交通載具內除駕駛員之外的乘客是否存在及其位置；利用乘員監控系統，識別位于交通載具后座區域的至少一名乘客；以及，基于駕駛員的偏好，確定位于交通載具后座區域的至少一名乘客請求啟動自動減速程序的資格。

16、根據另一方面，當檢測啟動自動減速程序的請求時，系統控制器還適于以下項的至少一個：通過前座致動器，接收來自交通載具駕駛員和交通載具前座乘客中至少一個的啟動自動減速程序的請求；以及，當系統控制器基于駕駛員的偏好，確定位于后座區域內的至少一名乘客有資格請求啟動自動減速程序時，通過后座區域致動器，接收位于后座區域內的至少一名乘客的啟動自動減速程序的請求。

17、根據另一方面，系統控制器適于通過hmi，接收來自駕駛員的與啟動自動減速程序相關的包括以下至少一項的偏好：禁用后座區域致動器、禁用后座區域致動器和前座致動器兩者、針對單次點火循環禁用前座致動器和后座區域致動器中的一個或兩個、禁止特定乘客發起交通載具減速程序的請求的資格，以及禁止任何低于預設年齡的乘客的資格。

18、根據另一方面，前座致動器和后座區域致動器各自為機械致動器和呈現在hmi上的圖標中的至少一個。

19、根據另一方面，當通過交通載具控制模塊啟動自動減速程序時，系統控制器還適于啟動交通載具控制模塊內的自動駕駛算法；禁止駕駛員對交通載具的控制；以及，利用交通載具控制模塊，使交通載具減速、駛離交通載具正在行駛的道路的活動車道并停車。

20、進一步的應用領域將從本文提供的描述中變得顯而易見。應當理解，這些描述和具體示例僅用于說明的目的，并不旨在限制本公開的范圍。

技術特征：

1.一種在交通載具內啟動自動減速程序的方法，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：在啟動所述自動減速程序之前，當所述交通載具尚未處于自動駕駛模式時，啟用自動駕駛模式。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括在啟動所述自動減速程序之后：

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：在利用所述系統控制器向所述交通載具的駕駛員提供對所述交通載具的控制，以及所述交通載具的駕駛員駕駛之前，利用所述系統控制器通過所述hmi，接收來自所述駕駛員的與啟動所述自動減速程序相關的偏好。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括在利用所述系統控制器通過所述hmi，接收來自所述駕駛員的與啟動所述自動減速程序相關的偏好之后：

6.根據權利要求5所述的方法，其中，利用所述系統控制器檢測啟動自動減速程序的請求還包括：利用所述系統控制器通過前座致動器，接收來自所述交通載具的駕駛員和所述交通載具的前座乘客中至少一個的啟動所述自動減速程序的請求。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，利用所述系統控制器檢測啟動自動減速程序的請求還包括：當所述系統控制器基于所述駕駛員的偏好，確定位于所述后座區域內的至少一名乘客有資格請求啟動所述自動減速程序時，利用所述系統控制器通過后座區域致動器，接收位于所述后座區域的至少一名乘客的啟動所述自動減速程序的請求。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，利用所述系統控制器通過所述hmi，接收來自所述駕駛員的與啟動所述自動減速程序相關的偏好還包括：接收包括以下至少一項的所述駕駛員的偏好：

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述前座致動器和所述后座區域致動器各自為以下至少之一：

10.根據權利要求1所述的方法，其中，利用所述系統控制器通過所述交通載具控制模塊，啟動所述自動減速程序還包括：

技術總結
一種用于在交通載具內啟動自動減速程序的系統，包括：適于檢測啟動自動減速程序的請求的系統控制器；人機界面(HMI)，其中，該系統控制器適于通過HMI提示交通載具的駕駛員進行驗證，以啟動自動減速程序；以及，交通載具控制模塊，其中，當駕駛員通過HMI進行驗證以啟動自動減速程序，或者未在預定時間內收到駕駛員的響應時，系統控制器適于通過交通載具控制模塊啟動自動減速程序。

技術研發人員：D·S·格拉澤,J·F·什切爾巴,S·K·D·彭馬拉朱,Y·G·格拉澤
受保護的技術使用者：通用汽車環球科技運作有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28