本發明涉及一種控制單元、姿勢改善支持裝置及控制方法，尤其涉及一種進行與就坐者的姿勢相應的告知的控制單元、姿勢改善支持裝置及控制方法。

背景技術：

1、以往，已知有一種姿勢告知裝置，其探測座椅就坐者的姿勢等并對就坐者輸出警告。具體而言，探測座椅就坐者的姿勢，當判定為探測結果不適當(例如，處于從背到腰大幅彎曲的駝背姿勢)時輸出警報。由此，就坐者能夠將自己的姿勢矯正為適當的狀態，從而可實現坐姿的改善。

2、專利文獻1中公開了一種使用壓力傳感器來判定就坐者的姿勢的技術。具體而言，記載了：在座椅內配置多個壓力傳感器，基于壓力傳感器所輸出的壓力信號來求出對座椅施加的身體壓力分布，并且，將所獲得的身體壓力分布與預先準備的適應性圖形進行比較，判定座椅就坐者的姿勢的適當與否，若判定為不適當則輸出警報。

3、現有技術文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本專利特開昭62-178449號公報

技術實現思路

1、發明所要解決的問題

2、根據專利文獻1所記載的技術，可基于壓力傳感器所輸出的壓力信號來檢測就坐者的姿勢不適當的情況。因此，當座椅就坐者疲勞而坐姿走樣時，可探測此情況而對駕駛員輸出警告。但是，就坐者無法獲知自身的姿勢是何種姿勢。因此存在下述問題，即，無法具體判斷要使姿勢怎樣變化才能矯正自己的姿勢。

3、本發明是有鑒于所述問題而完成，其目的在于提供一種可對座椅就坐者告知就坐者的姿勢的控制單元、姿勢改善支持裝置及所述姿勢改善支持裝置的控制方法。

4、解決問題的技術手段

5、所述問題是通過下述方式來解決，即，根據本發明的控制單元，進行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿勢并將判定結果輸出至顯示裝置，所述控制單元包括：獲取部，獲取分別設在內置于所述椅子的多個可動體的壓力傳感器所輸出的壓力信號；運算部，將所述獲取部所獲取的多個所述壓力信號輸入至規定的運算式，由此來算出與所述就坐者的姿勢相關的指數即腰部曲線值；判定部，基于所述運算部所算出的所述腰部曲線值來判定所述就坐者的姿勢；以及輸出控制部，進行控制以將與所述判定部的判定結果對應的人體示意圖輸出至所述顯示裝置。

6、根據所述結構，將內置于椅子的多個壓力傳感器所輸出的壓力信號輸入至規定的運算式，算出與就坐者的姿勢相關的指數即腰部曲線值，并基于腰部曲線值來判定就坐者的姿勢。這樣，基于與就坐者的姿勢相關的指數即腰部曲線值來判定就坐者的姿勢，因此能夠定量且容易地判定就坐者姿勢的適當與否。而且，輸出控制部進行控制，以將基于腰部曲線值所判定的就坐者的姿勢的判定結果作為人體示意圖而輸出至顯示裝置。因此，能夠對就坐者告知就坐者的姿勢，就坐者可通過視覺方式來掌握自己的姿勢。

7、而且，所述判定部可基于所述腰部曲線值來判定所述就坐者的姿勢至少為駝背姿勢、標準姿勢或弓背姿勢中的哪一種，所述輸出控制部進行控制，以將表示所述就坐者的姿勢為所述駝背姿勢、所述標準姿勢或所述弓背姿勢中的哪一種的字符跟所述人體示意圖一同輸出至所述顯示裝置。

8、根據所述結構，以字符來輸出就坐者的姿勢至少為駝背姿勢、弓背姿勢或標準姿勢中的哪一種。因此，就坐者能夠準確地掌握要使姿勢怎樣變化才能矯正自己的姿勢。

9、而且，所述輸出控制部可進行控制，以將表示所述腰部曲線值的經時變化的時間序列圖表輸出至所述顯示裝置。

10、根據所述結構，將腰部曲線值的時間序列圖表輸出至顯示裝置，因此就坐者能夠一邊確認腰部曲線值的經時變化一邊矯正自己的姿勢。

11、而且，所述控制單元可具有進行控制以使所述可動體位移的可動體控制部，所述運算部算出腰部曲線值變動量，所述腰部曲線值變動量是所算出的所述腰部曲線值的統計變動量，所述判定部基于所述運算部所算出的所述腰部曲線值變動量來判定所述就坐者的腰痛等級，所述可動體控制部基于所述判定部對所述腰痛等級的判定結果來進行控制，以使所述可動體周期性地位移。

12、根據所述結構，基于腰部曲線值的變動量來判定就坐者的腰痛等級，并且基于腰痛等級來進行控制以使可動體周期性地位移。因此，在腰部曲線值的變動量大，即腰部的姿勢不穩定的情況下，可判定為就坐者患有腰痛。并且，在判定為就坐者患有腰痛的情況下，通過使可動體位移來對腰部給予刺激，從而可緩和就坐者的腰痛。

13、而且，所述控制單元可具有設定受理部，所述設定受理部受理與所述就坐者的體型相關的設定值的輸入，所述運算部通過將所述壓力信號及所述設定值輸入至所述規定的運算式來算出所述腰部曲線值。

14、根據所述結構，受理與就坐者的體型相關的設定值的輸入，基于設定值來算出腰部曲線值。因此，可根據就坐者的體型來算出適當的腰部曲線值。

15、而且，姿勢改善支持裝置可包括：控制單元；以及所述椅子，內置設有所述壓力傳感器的多個所述可動體。

16、根據所述結構，可對就坐于椅子的就坐者告知就坐者的姿勢，就坐者可通過視覺方式來掌握自己的姿勢。

17、而且，所述問題是通過下述方式來解決，即，根據本發明的控制方法，進行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿勢并將判定結果輸出至顯示裝置，其中，計算機執行：獲取步驟，獲取分別設在內置于所述椅子的多個可動體的壓力傳感器所輸出的壓力信號；運算步驟，通過將在所述獲取步驟中獲取的多個所述壓力信號輸入至規定的運算式，從而算出與所述就坐者的姿勢相關的指數即腰部曲線值；判定步驟，基于所述運算步驟所算出的所述腰部曲線值來判定所述就坐者的姿勢；以及輸出控制步驟，進行控制以將與所述判定步驟的判定結果對應的人體示意圖輸出至所述顯示裝置。

18、根據所述結構，將內置于椅子的多個壓力傳感器所輸出的壓力信號輸入至規定的運算式，算出與就坐者的姿勢相關的指數即腰部曲線值，基于腰部曲線值來判定就坐者的姿勢。這樣，基于與就坐者的姿勢相關的指數即腰部曲線值來判定就坐者的姿勢，因此可定量且容易地判定就坐者姿勢的適當與否。而且，輸出控制部進行控制，以將基于腰部曲線值所判定的就坐者的姿勢的判定結果作為人體示意圖而輸出至顯示裝置。因此，可對就坐者告知就坐者的姿勢，就坐者可通過視覺方式來掌握自己的姿勢。

19、發明的效果

20、根據本發明的控制單元、姿勢改善支持裝置及控制方法，可對就坐者告知就坐者的姿勢，就坐者可通過視覺方式來掌握自己的姿勢。

21、而且，就坐者能夠準確地掌握要使姿勢怎樣變化才能矯正自己的姿勢。

22、而且，就坐者能夠一邊確認腰部曲線值的經時變化，一邊矯正自己的姿勢。

23、而且，在判定為就坐者患有腰痛的情況下，可通過使可動體位移來對腰部給予刺激，從而緩和就坐者的腰痛。

24、而且，可根據就坐者的體型來算出適當的腰部曲線值。

技術特征：

1.一種控制單元，進行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿勢并將判定結果輸出至顯示裝置，所述控制單元的特征在于包括：

2.根據權利要求1所述的控制單元，其特征在于，所述判定部基于所述腰部曲線值來判定所述就坐者的姿勢至少為駝背姿勢、標準姿勢或弓背姿勢中的哪一種，

3.根據權利要求1所述的控制單元，其特征在于，所述輸出控制部進行控制，以將表示所述腰部曲線值的經時變化的時間序列圖表輸出至所述顯示裝置。

4.根據權利要求1所述的控制單元，其特征在于，所述控制單元具有進行控制以使所述可動體位移的可動體控制部，

5.根據權利要求1所述的控制單元，其特征在于，所述控制單元具有設定受理部，所述設定受理部受理與所述就坐者的體型相關的設定值的輸入，

6.一種姿勢改善支持裝置，包括：

7.一種控制方法，進行控制以判定就坐于椅子的就坐者的姿勢并將判定結果輸出至顯示裝置，所述控制方法的特征在于，

技術總結
本發明提供一種可對座椅就坐者告知就坐者的姿勢的控制單元、姿勢改善支持裝置及控制方法。控制單元可進行控制，以判定就坐于椅子的就坐者的姿勢并將判定結果輸出至顯示裝置。控制單元包括：獲取部，獲取分別設在內置于椅子的多個可動體的壓力傳感器所輸出的壓力信號；運算部，將多個所述壓力信號輸入至規定的運算式，由此來算出與就坐者的姿勢相關的指數即腰部曲線值；判定部，基于腰部曲線值來判定就坐者的姿勢；以及輸出控制部，將與判定部的判定結果對應的人體示意圖輸出至顯示裝置。

技術研發人員：溝井健介,山內直人,堅野龍太
受保護的技術使用者：提愛思科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24