本公開總體上涉及變速器控制。在特定方面，本發(fā)明涉及用于將車輛的旋轉(zhuǎn)車輪耦合至車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)以使用旋轉(zhuǎn)車輪提供的扭矩重啟車輛的系統(tǒng)和方法。本公開可適用于重型車輛，諸如卡車、公共汽車和施工設(shè)備以及其他車輛類型。雖然可以關(guān)于特定車輛描述本公開，但是本公開不限于任何特定車輛。

背景技術(shù)：

1、為了節(jié)省包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛中的燃料，期望減少發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和消耗燃料的時(shí)間。實(shí)現(xiàn)此類運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間減少的一種方法是，當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)(例如在輕微下坡時(shí))不需要來自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

2、當(dāng)再次需要發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩以使車輛以期望速度移動(dòng)時(shí)，需要重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。

3、期望提供安全、舒適且節(jié)能的發(fā)動(dòng)機(jī)重啟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括處理電路，該處理電路配置為：接收發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求用于在車輛移動(dòng)時(shí)重啟車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)；直接從發(fā)動(dòng)機(jī)接收編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)；以及控制致動(dòng)器逐漸接合與車輛的旋轉(zhuǎn)車輪耦合的變速器的離合器，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率保持在預(yù)定義的閾值變化率以下。本公開的第一方面可以尋求基本上消除或至少減少感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與由處理電路接收編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)之間的延遲，其中處理電路的任務(wù)是控制變速器(以及因此旋轉(zhuǎn)車輪)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的耦合。技術(shù)益處可以包括可利用旋轉(zhuǎn)車輪的慣性矩來重啟發(fā)動(dòng)機(jī)，而不是使用電動(dòng)啟動(dòng)機(jī)馬達(dá)，這提供改善的能量效率。進(jìn)一步的技術(shù)益處可以包括：關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的真實(shí)時(shí)信息可用于控制旋轉(zhuǎn)車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率保持在預(yù)定義的閾值變化率以下。這又降低了發(fā)動(dòng)機(jī)重啟期間抖動(dòng)和車輪打滑的風(fēng)險(xiǎn)，這提供改善的舒適度和/或安全性。

2、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)可以是脈沖串，其中脈沖串中相鄰脈沖之間的時(shí)間指示發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。技術(shù)益處可以包括，這種脈沖串可以是未經(jīng)過任何信號(hào)處理的“原始”感測(cè)信號(hào)，這減少延遲并從而改善對(duì)致動(dòng)器的控制以逐漸接合離合器。

3、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以被配置為直接從布置成測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器接收編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)。技術(shù)益處可以包括進(jìn)一步減少編碼驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)的延遲，這又改善對(duì)致動(dòng)器的控制以逐漸接合離合器。

4、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，旋轉(zhuǎn)傳感器可以被布置為測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，飛輪耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸。技術(shù)益處可以包括提供方便的旋轉(zhuǎn)感測(cè)，這在飛輪上比直接在驅(qū)動(dòng)軸上更容易做到。

5、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以被配置為：響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定義第一閾值轉(zhuǎn)速，控制致動(dòng)器脫開離合器。技術(shù)益處可以包括提供當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速足以開始向內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)燃燒室中噴射燃料時(shí)，立即將發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)車輪斷開連接。這又可以使車輛操作更平穩(wěn)，并減少離合器和/或傳動(dòng)系的其他零件(包括變速器)上的磨損。在某些示例中，一旦計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理電路確定發(fā)動(dòng)機(jī)可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，處理電路就可以控制致動(dòng)器再次逐漸接合離合器，以便可將扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)杰囕啞?/p>

6、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以被配置為：響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速降低到低于第一閾值轉(zhuǎn)速的預(yù)定義第二閾值轉(zhuǎn)速，控制致動(dòng)器接合離合器。技術(shù)益處可以包括：如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前例如由于燃料噴射延遲已經(jīng)降低到不足的速度，則發(fā)動(dòng)機(jī)可平穩(wěn)地加速到足夠的速度以再次啟動(dòng)燃燒操作。

7、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以包括在車輛的變速器中包括的變速器控制單元中，并且處理電路可以被配置為：接收發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求用于在車輛移動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)重啟車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)；通過直接連接發(fā)動(dòng)機(jī)中包括的信號(hào)源和變速器控制單元的信號(hào)線直接從發(fā)動(dòng)機(jī)接收編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)，該信號(hào)是脈沖串，脈沖串中相鄰脈沖之間的時(shí)間指示發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；控制致動(dòng)器逐漸接合與車輛的旋轉(zhuǎn)車輪耦合的變速器的離合器，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率保持在預(yù)定義的閾值變化率以下；響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定義第一閾值轉(zhuǎn)速，控制致動(dòng)器脫開離合器；并響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速?gòu)牡谝婚撝缔D(zhuǎn)速降低到低于第一閾值轉(zhuǎn)速的預(yù)定義第二閾值轉(zhuǎn)速來控制致動(dòng)器接合離合器。

8、根據(jù)各種示例或示例組合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以有利地包括在車輛中。

9、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，車輛還可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車輪以及耦合在發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間的變速器，變速器具有可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的離合器以逐漸與發(fā)動(dòng)機(jī)接合，從而逐漸改變發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間的扭矩傳遞。

10、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，包括：通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理電路接收發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求用于在車輛移動(dòng)時(shí)重啟車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)；通過處理電路直接從發(fā)動(dòng)機(jī)接收編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)；以及通過處理電路控制致動(dòng)器逐漸接合與車輛的旋轉(zhuǎn)車輪耦合的變速器的離合器，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率保持在預(yù)定義的閾值變化率以下。本公開的第二方面可以尋求基本上消除或至少減少感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與由處理電路接收編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)之間的延遲，其中處理電路的任務(wù)是控制變速器(以及因此旋轉(zhuǎn)車輪)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的耦合。技術(shù)益處可以包括可利用旋轉(zhuǎn)車輪的慣性矩來重啟發(fā)動(dòng)機(jī)，而不是使用電動(dòng)啟動(dòng)機(jī)馬達(dá)，這提供改善的能量效率。進(jìn)一步的技術(shù)益處可以包括：關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的真實(shí)時(shí)信息可用于控制旋轉(zhuǎn)車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率保持在預(yù)定義的閾值變化率以下。這又降低了發(fā)動(dòng)機(jī)重啟期間抖動(dòng)和車輪打滑的風(fēng)險(xiǎn)，這提供改善的舒適度和/或安全性。

11、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，方法可以包括通過處理電路響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定義第一閾值轉(zhuǎn)速，控制致動(dòng)器脫開離合器。技術(shù)益處可以包括提供當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速足以開始向內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)燃燒室中噴射燃料時(shí)，立即將發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)車輪斷開連接。這又可以使車輛操作更平穩(wěn)，并減少離合器和/或傳動(dòng)系的其他零件(包括變速器)上的磨損。一旦確定發(fā)動(dòng)機(jī)可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就可以控制致動(dòng)器再次逐漸接合離合器，以便可將扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)杰囕啞?/p>

12、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，方法可以包括通過處理電路響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速降低到低于第一閾值轉(zhuǎn)速的預(yù)定義第二閾值轉(zhuǎn)速，控制致動(dòng)器接合離合器。技術(shù)益處可以包括：如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前例如由于燃料噴射延遲已經(jīng)降低到不足的速度，則發(fā)動(dòng)機(jī)可平穩(wěn)地加速到足夠的速度以再次啟動(dòng)燃燒操作。

13、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，方法可以包括：通過處理電路接收發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求用于在車輛移動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)重啟車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)；通過處理電路通過直接連接發(fā)動(dòng)機(jī)中包括的信號(hào)源和變速器控制單元的信號(hào)線直接從發(fā)動(dòng)機(jī)接收編碼發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)，該信號(hào)是脈沖串，脈沖串中相鄰脈沖之間的時(shí)間指示發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；通過處理電路控制致動(dòng)器逐漸接合與車輛的旋轉(zhuǎn)車輪耦合的變速器的離合器，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率保持在預(yù)定義的閾值變化率以下；通過處理電路響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定義第一閾值轉(zhuǎn)速，控制致動(dòng)器脫開離合器；并通過處理電路響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速?gòu)牡谝婚撝缔D(zhuǎn)速降低到低于第一閾值轉(zhuǎn)速的預(yù)定義第二閾值轉(zhuǎn)速來控制致動(dòng)器接合離合器。

14、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白，所公開的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或隨附權(quán)利要求可彼此適當(dāng)?shù)亟M合。附加的特征和優(yōu)點(diǎn)在以下描述、權(quán)利要求和附圖中公開，并且部分地對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的或者通過按照本文中描述地實(shí)踐本公開而認(rèn)識(shí)到。

15、本文還公開了與上文討論的技術(shù)益處相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制單元、代碼模塊、計(jì)算機(jī)實(shí)施方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。