本說明書涉及用于對電動車輛的牽引電池進行充電的方法和系統。

背景技術：

1、電動車輛可以包括牽引電池，所述牽引電池向推進源供應電荷以推進電動車輛。牽引電池具有電荷存儲容量，所述電荷存儲容量可以顯示給人類或自主駕駛員或傳達給人類或自主駕駛員，使得可以知道何時可能需要對牽引電池進行再充電。電荷存儲容量可以作為可以在0％至100％的范圍內的荷電狀態(soc)值呈現給駕駛員。可以不直接測量soc，但是可以對其進行推斷。推斷soc的一種方式可以是監測流入和流出牽引電池的電流，這被稱為庫侖計數。然而，由于較低電流流率下的信噪比，根據庫侖計數確定的soc可能不如期望的那樣準確。由于電池保持的電荷少于報告的電荷，soc估計值中的誤差可能不允許電動車輛行駛可能預期的那么遠，或者替代地，由于高估存儲在電池中的電荷量，車輛所有者/操作員可能被評估為比可能預期更多地將電池充電到請求的soc。因此，可能期望提供一種以在較低電流流率下對電噪聲不太敏感的方式確定電池soc的方式。

技術實現思路

1、本文的發明人已經認識到上述問題并且已經開發了一種用于將車輛的牽引電池充電到請求的soc的方法，所述方法包括：從存儲器中檢索在所述牽引電池的充電期間經由第一soc估計算法、第二soc估計算法或第三soc估計算法累積的預定數量的soc校正值；對所述牽引電池進行充電；經由選擇的soc估計算法校正當前soc估計值以生成校正的soc，所述選擇的soc估計算法選自多種算法；以及基于所述校正的soc來停止對所述牽引電池的充電。

2、通過響應于基于從多種算法中進行選擇的選擇的soc估計算法的校正的soc而停止對牽引電池的充電，可以在庫侖計數估計soc可能不太準確的車輛工況期間生成更準確的soc估計值。多種算法可以包括基于電池開路電壓(ocv)的算法和基于瞬時電池工況的算法。

3、本說明書可以提供若干優點。具體地，所述方法可以在庫侖計數可能不太準確的狀況期間增強電池soc估計。此外，所述方法可以針對車輛和電池工況補償soc估計值。另外，所述方法可以控制電池充電，使得牽引電池可以被充電到更接近請求的soc水平的水平。

4、根據以下具體實施方式，當單獨地或結合附圖來理解時，將容易明白本說明書的以上優點和其他優點以及特征。

5、提供以上
技術實現要素：
是為了以簡化的形式介紹在具體實施方式中進一步描述的一系列概念。這并不意味著識別所要求保護的主題的關鍵或必要特征，所述主題的范圍由具體實施方式之后的權利要求唯一地限定。此外，所要求保護的主題不限于解決上文或本公開的任何部分中提及的任何缺點的實施方式。

技術特征：

1.一種用于將車輛的牽引電池充電到請求的荷電狀態(soc)的方法，其包括：

2.如權利要求1所述的方法，其還包括將經由應用所述選擇的soc估計算法累積的當前soc校正值存儲在存儲器中。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述第一soc估計算法基于電池開路電壓、目標控制電壓和最小截止電流。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述第二soc估計算法基于瞬時soc估計值。

5.如權利要求4所述的方法，其中所述瞬時soc估計值基于所述牽引電池的瞬時電壓和所述牽引電池的瞬時電流。

6.如權利要求1所述的方法，其中所述第三soc估計算法基于電池開路電壓，同時所述牽引電池保持零輸入和輸出電流。

7.如權利要求1所述的方法，其中所述請求的soc小于100％。

8.如權利要求1所述的方法，其還包括基于最小累積的soc校正和自所述車輛最近聯接到電動車輛供電裝備對所述牽引電池進行充電的時間量來自適應地選擇所述選擇的soc估計算法。

9.一種系統，其包括：

10.如權利要求9所述的系統，其還包括附加可執行指令，所述附加可執行指令致使所述控制器根據基于所述電池電壓、所述電池電流和所述溫度的電池荷電狀態估計值來查找針對所述牽引電池的校正值。

11.如權利要求9所述的系統，其還包括用以在預定時間量內向所述牽引電池供應電荷的附加可執行指令。

12.如權利要求11所述的系統，其還包括用以經由小于閾值量的電流向所述牽引電池供應電荷的附加可執行指令。

13.如權利要求12所述的系統，其還包括用以在所述電池荷電狀態等于請求的電池荷電狀態時進行報告的附加可執行指令。

14.如權利要求13所述的系統，其中經由人/機界面接收所述請求的電池荷電狀態。

15.如權利要求14所述的系統，其還包括用以將所述牽引電池已被充電的時間量重置為零的附加可執行指令。

技術總結
本公開提供了“將電池充電到校正的荷電狀態”。描述了用于估計牽引電池的荷電狀態的系統和方法。在一個示例中，可以經由三個不同的荷電狀態估計值中的一個來校正荷電狀態估計值。可以基于荷電狀態校正值或牽引電池工況來選擇三個不同的荷電狀態估計值中的所述一個。

技術研發人員：帕特森·亞伯拉罕,愛·克雷米達斯
受保護的技術使用者：福特全球技術公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28