本申請涉及終端，尤其涉及一種哨兵模式控制方法及設備。

背景技術：

1、在日常生活中，時常會出現車輛在停車后被其它車輛刮蹭或碰撞等情況，為了保證車主權益能夠得到維護，市面上的部分電動汽車逐漸配置了哨兵模式。當車主開啟哨兵模式后，可通過車輛四周安裝的攝像頭，實時監控車輛周圍的環境，并在車輛受到突發撞擊或其他發生侵犯車輛的行為時，通過攝像頭拍攝記錄現場畫面并及時報警提醒駕駛員，從而為后續維護車主權益提供有力的支撐信息。

2、目前，當哨兵模式開啟后，車輛上的攝像頭、雷達、傳感器等設備需要持續處于工作狀態，這樣會使得這部分設備的壽命降低，增加設備的故障發生率。并且，對于電動汽車而言，這些設備持續工作會使得功耗較大，進而使得電池電量消耗較大，嚴重影響車主的用車體驗。

技術實現思路

1、本申請提供一種哨兵模式控制方法及設備，用以在哨兵模式開啟后降低車輛功耗，延長車輛上設備的使用壽命，提升用戶體驗。

2、第一方面，本申請提供一種哨兵模式控制方法，該方法包括：檢測車輛預設距離范圍內的環境變化信息；然后，根據環境變化信息控制與哨兵模式相關的m個設備中的n個設備從工作狀態切換到休眠狀態，其中，m為正整數，m>n，且n為大于1的正整數。

3、應理解，上述方法在執行之前，車輛已經開啟哨兵模式。

4、通過上述技術方案，可以基于檢測到的車輛預設距離范圍內的環境變化信息將與哨兵模式相關的處于工作狀態的n個設備從工作狀態切換到休眠狀態，從而使得n個設備無需一直進行工作，能夠減少設備的壽命損耗，降低車輛功耗。

5、在一種可能的設計中，根據環境變化信息控制與哨兵模式相關的m個設備中的n個設備從工作狀態切換到休眠狀態，包括：

6、當確定環境變化信息滿足第一預設條件，且環境變化信息的持續時長超過第一預設時長時，向n個設備發送第一通知消息，該第一通知消息用于通知n個設備從工作狀態切換到休眠狀態。

7、其中，第一預設條件包括如下條件中的至少一項：視覺畫面幀變化率小于第一設定閾值；周邊物理距離變化小于第二設定閾值；車輛的加速度或角速度小于第三設定閾值。

8、通過上述技術方案，可以在環境變化信息符合第一預設條件，即車輛周邊環境比較安全時，將處于工作狀態的n個設備切換到休眠狀態，這樣與哨兵模式相關的m個設備無需全部處于工作狀態，能夠延長設備的使用壽命，提升用戶體驗。

9、在一種可能的設計中，所述方法還包括：根據環境變化信息控制n個設備從休眠狀態切換到工作狀態。

10、通過上述技術方案，當哨兵模式開啟之后，車輛周邊的環境變化信息是一直在檢測的，那么可以基于環境變化信息將休眠狀態的設備切換到工作狀態，以便在車輛收到危險時，能夠及時報警并記錄關鍵證據。

11、在一種可能的設計中，根據環境變化信息控制所述n個設備從休眠狀態切換到工作狀態，包括：

12、當確定環境變化信息滿足第二預設條件，且環境變化信息的持續時長超過第二預設時長時，向n個設備發送第二通知消息，該第二通知消息用于通知n個設備從休眠狀態切換到工作狀態。

13、其中，第二預設條件包括如下條件中的至少一項：聲音的響度大于第四設定閾值；車輛的加速度或角速度大于第五設定閾值。

14、通過上述技術方案，當檢測到聲音響度大于設定閾值和/或車身加速度或角速度大于設定閾值時，可能是車輛發生剮蹭、撞擊等情況，此時可以將處于休眠狀態的設備切換到工作狀態，這樣可在車輛發生危險時及時采集相關證據并報警。

15、在一種可能的設計中，所述方法還包括：當檢測到車輛存在預設的變化情況時，向服務器發送告警消息。

16、通過上述技術方案，當車輛發生預設的變化情況，比如剮蹭、撞擊、拍打等情況時，可向服務器發送告警消息，這樣服務器可向用戶的便攜設備推送告警消息，用戶可以及時的看到視頻和照片，能夠提升用戶體驗。

17、第二方面，本申請提供一種設備，所述設備包括處理器；存儲器以及一個或多個程序；其中所述一個或多個程序被存儲在所述一個或多個存儲器中，所述一個或多個程序包括指令，當所述指令被所述一個或多個處理器調用執行時，使得所述設備執行上述第一方面及其第一方面任一可能設計的方法。

18、第三方面，本申請還提供一種車輛，該車輛包括第二方面的設備。

19、第四方面，本申請還提供一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質中存儲有一個或多個程序，當所述一個或多個程序在設備上運行時，使得所述設備執行第一方面及其第一方面任一可能設計的方法。

20、第五方面，本申請實施例一種程序產品，當所述程序產品在設備上運行時，使得所述設備執行本申請實施例第一方面及其第一方面任一可能設計的方法。

21、上述第二方面至第五方面中的各個方面以及各個方面可能達到的技術效果請參照上述針對第一方面中的各種可能方案可以達到的技術效果說明，這里不再重復贅述。

技術特征：

1.一種哨兵模式控制方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境變化信息控制與哨兵模式相關的m個設備中的n個設備從工作狀態切換到休眠狀態，包括：

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預設條件包括如下條件中的至少一項：

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境變化信息控制所述n個設備從休眠狀態切換到工作狀態，包括：

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二預設條件包括如下條件中的至少一項：

7.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種設備，其特征在于，所述設備包括收發器；一個或多個處理器；一個或多個存儲器；以及一個或多個程序；

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求8所述的設備。

10.一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質中存儲有指令，其特征在于，當所述指令在設備上運行時，使得所述設備執行如權利要求1至7任一項所述的方法。

技術總結
本申請提供一種哨兵模式控制方法及設備，在方法中，通過檢測車輛周邊環境狀態，當車輛周邊環境狀態符合第一預設條件，可能車輛周邊環境狀態比較安全時，由車輛中的一個指定設備繼續進行哨兵檢測，其它的相關設備進入休眠狀態，然后當指定設備檢測到車輛周邊環境符合第二預設條件，可能會危及到車輛的安全時，及時通知其它的相關設備進入喚醒狀態，持續對車輛周邊環境進行檢測。這樣可使得車輛上的設備能夠基于周邊環境狀態進行休眠狀態和喚醒狀態的切換，無需一直處于工作狀態，從而延長車輛上的相關設備的壽命，并且能夠降低電池電量消耗，提升車主的用車體驗。

技術研發人員：潘爵雨
受保護的技術使用者：華為技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28