本技術涉及機械夾爪領域，特別涉及一種用于機械制造的機械夾爪。

背景技術：

1、機械手夾爪是現代工業生產中的重要設備，它通過精確的運動和夾持來完成各種任務；隨著技術的不斷發展，機械手夾爪的功能和性能需要進一步提升，為工業生產帶來更高效和精確的解決方案。

2、目前，現有的公開號為cn215035786u的中國專利公開了一種用于機械制造的機械夾爪，包括防護箱、驅動電機、移動板、夾板、固定座、緩沖彈簧、套筒、轉軸、弧形連接板、滑塊和夾取件，所述防護箱的內部開設有空腔，所述防護箱的一側開設有滑槽，所述防護箱的空腔內安裝有驅動電機，所述驅動電機的一端連接有轉軸，所述滑槽的兩端均設置有滑塊。該用于機械制造的機械夾爪，通過套筒和緩沖彈簧配合使用，使得夾取件在受力均勻的情況下，能夠通過夾板進行安全可靠的夾取移動動作，整體結構簡單，傳動過程穩定可靠，只需通過驅動電機的正反轉便可控制夾取移動動作進行，通過控制兩端夾板進行整個夾取動作，操作簡單便捷，受力均勻可靠；該裝置雖然解決了上述不足，但是該裝置在夾持時無法根據夾取目標的形狀進行調節，該裝置只適配部分較為規則的形狀，導致裝置對不同旋轉目標的適配性較差；且開合角度過大，容易影響夾取目標周圍的部件；針對上述問題，在此提供一種用于機械制造的機械夾爪。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題是克服現有裝置，在夾持時無法根據夾取目標的形狀進行調節，該裝置只適配部分較為規則的形狀，導致裝置對不同旋轉目標的適配性較差的問題，提供一種用于機械制造的機械夾爪。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種用于機械制造的機械夾爪，包括驅動電機，所述驅動電機的一側設置有傳動機構，所述傳動機構的內部設置有調節機構；

3、所述傳動機構包括夾板和傳動桿，所述夾板的一側設置有傳動桿，所述夾板和傳動桿的連接處設置有連接凸起，所述傳動桿的另一側設置有推板，所述推板和傳動桿也通過連接凸起進行連接，所述推板的另一側設置有伸縮桿。

4、作為上述技術方案的進一步描述：

5、所述調節機構包括定位塊和滑槽，所述定位塊的內部對稱設置有滑槽，所述滑槽的內部設置有變動桿，所述變動桿的一側設置有空轉軸承座，所述變動桿的另一側設置有調節旋鈕，所述變動桿的外側設置有滑塊，所述滑塊的內部貫穿設置有通孔，所述定位塊的一側設置有調節桿，所述調節桿的內部設置有多個插孔，所述插孔的內部設置有固定栓，所述調節桿的外側設置有滑動調節槽。

6、作為上述技術方案的進一步描述：

7、所述驅動電機的一側設置有安裝板，所述安裝板的一側設置有限位框，所述限位框的內部設置有開口，所述限位框和開口的組合形狀為c字形。

8、作為上述技術方案的進一步描述：

9、所述通孔的內部和變動桿的外側均設置有螺紋，所述滑塊的兩側均設置有連接凸起，所述滑塊通過連接凸起與夾板相連接，所述滑動調節槽內嵌于限位框的內部。

10、作為上述技術方案的進一步描述：

11、所述夾板的形狀為7字形，所述夾板的彼此相對面設置有弧形凹槽，所述連接凸起與夾板固定連接，所述傳動桿套接在連接凸起的外側。

12、作為上述技術方案的進一步描述：

13、所述空轉軸承座與滑槽固定連接，所述調節旋鈕貫穿滑槽和定位塊的一側表面。

14、作為上述技術方案的進一步描述：

15、所述傳動桿的形狀為y字形，所述伸縮桿與驅動電機電性連接。

16、本實用新型具有如下有益效果：

17、本實用新型中，通過夾板配合傳動桿，利用伸縮桿收縮使得傳動桿以推板表面的連接凸起為圓心進行向內翻轉，從而拉動另一端的夾板以滑塊為圓心向外翻轉進行開合，在裝置對準夾取目標后，控制伸縮桿進行收縮，推動傳動桿以推板表面的連接凸起為圓心進行向外翻轉，從而帶動另一端的夾板以滑塊為圓心向內翻轉進行閉合實現對目標物的穩定夾取；通過變動桿配合滑塊，利用調節旋鈕的旋轉，使得調節旋鈕帶動變動桿進行旋轉，配合滑塊內部通孔的螺紋進行移動，從而帶動夾板沿著滑槽進行同向移動，讓夾板夾持的更加緊密，進而有效避免部分較小或者不規則的夾持目標容易掉落的問題，增強了裝置的適配性，同時能夠減小裝置夾取目標的開合角度，能夠避免在夾取較小目標時對周邊的目標產生影響。

技術特征：

1.一種用于機械制造的機械夾爪，包括驅動電機(1)，其特征在于：所述驅動電機(1)的一側設置有傳動機構(6)，所述傳動機構(6)的內部設置有調節機構(5)；

2.根據權利要求1所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述調節機構(5)包括定位塊(51)和滑槽(52)，所述定位塊(51)的內部對稱設置有滑槽(52)，所述滑槽(52)的內部設置有變動桿(53)，所述變動桿(53)的一側設置有空轉軸承座(54)，所述變動桿(53)的另一側設置有調節旋鈕(55)，所述變動桿(53)的外側設置有滑塊(510)，所述滑塊(510)的內部貫穿設置有通孔(511)，所述定位塊(51)的一側設置有調節桿(56)，所述調節桿(56)的內部設置有多個插孔(57)，所述插孔(57)的內部設置有固定栓(59)，所述調節桿(56)的外側設置有滑動調節槽(58)。

3.根據權利要求2所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述驅動電機(1)的一側設置有安裝板(3)，所述安裝板(3)的一側設置有限位框(2)，所述限位框(2)的內部設置有開口(4)，所述限位框(2)和開口(4)的組合形狀為c字形。

4.根據權利要求3所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述通孔(511)的內部和變動桿(53)的外側均設置有螺紋，所述滑塊(510)的兩側均設置有連接凸起(63)，所述滑塊(510)通過連接凸起(63)與夾板(61)相連接，所述滑動調節槽(58)內嵌于限位框(2)的內部。

5.根據權利要求4所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述夾板(61)的形狀為7字形，所述夾板(61)的彼此相對面設置有弧形凹槽，所述連接凸起(63)與夾板(61)固定連接，所述傳動桿(62)套接在連接凸起(63)的外側。

6.根據權利要求5所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述空轉軸承座(54)與滑槽(52)固定連接，所述調節旋鈕(55)貫穿滑槽(52)和定位塊(51)的一側表面。

7.根據權利要求5所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述傳動桿(62)的形狀為y字形，所述伸縮桿(65)與驅動電機(1)電性連接。

技術總結
本技術公開了一種用于機械制造的機械夾爪，包括驅動電機，驅動電機的一側設置有傳動機構，傳動機構的內部設置有調節機構；傳動機構包括夾板和傳動桿，夾板的一側設置有傳動桿，夾板和傳動桿的連接處設置有連接凸起，傳動桿的另一側設置有推板，推板和傳動桿也通過連接凸起進行連接，推板的另一側設置有伸縮桿；通過夾板配合傳動桿，利用伸縮桿收縮使得傳動桿以推板表面的連接凸起為圓心進行向內翻轉，從而拉動另一端的夾板以滑塊為圓心向外翻轉進行開合，在裝置對準夾取目標后，控制伸縮桿進行收縮，推動傳動桿以推板表面的連接凸起為圓心進行向外翻轉，從而帶動另一端的夾板以滑塊為圓心向內翻轉進行閉合實現對目標物的穩定夾取。

技術研發人員：李義梅,龐德標,梁偉東,楊沛,唐任蓬
受保護的技術使用者：廣東省海譽盈科技有限公司
技術研發日：20240707
技術公布日：2025/4/28