本發明涉及一種搭載于例如汽車等車輛的顯示控制裝置、顯示裝置及顯示控制方法等。

背景技術：

1、在專利文獻1中公開一種與地圖顯示有關的技術，能夠有效地避免駕駛員的負擔的增大，正確且直感地掌握右轉、左轉等地點。

2、另外，在專利文獻2中示出在平視顯示(head-up?display：hud)裝置中，顯示虛像的虛擬的虛像顯示面(成像面)是相對于車輛行駛的道路的路面傾斜的平面或曲面的斜面hud(傾斜面hud)的一例。

3、現有技術文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：國際公開wo2021/132553號公報

6、專利文獻2：日本特開2021-51231號公報

7、發明要解決的課題

8、(現有技術)

9、以下，參照圖9簡單地說明專利文獻1的圖2所記載的現有技術的內容。

10、在此，圖9是表示與專利文獻1的圖2實質上內容相同的現有技術的圖。

11、此外，在圖9中，為了便于說明，使符號的一部分與專利文獻1的圖2的符號不同。

12、另外，同樣，在圖9中追加專利文獻1的圖2中未記載的文字(例如，“廣域顯示”和“窄域顯示”這一術語)。

13、在圖9中，假設了車輛通過在當前行駛中的道路上直行，并在前方的交叉路口(在此為十字路口的分岔路)左轉，在該左轉后的道路上直行，在下一交叉路口(在此為向左右分開的t字路口的分岔路)左轉，然后稍微直行，從而到達目的地這一駕駛場景。

14、在圖9中，通過hud裝置，顯示與上述的駕駛場景對應的地圖(俯瞰車輛的前方的作為俯視圖的地圖)，在該地圖上顯示有表示移動路徑的引導線(是線狀或者帶狀的、由規定的外觀(顏色或亮度等)顯示的路線引導，且以與路面重疊的方式顯示)200、表示本車輛的位置的本車標記230、表示目的地的目的地標記220、主要建筑物的圖標等。

15、另外，hud裝置根據導向地點(在此為距離上述的十字路口的分岔點的距離)切換地圖的比例尺，實施隨著時間經過而使比例尺增大等比例尺變更處理(廣域顯示/窄域顯示的切換控制)。

16、圖9的a-1、a-2表示本車輛與導向地點(在此為上述的十字路口的交叉路口)的距離達到第一顯示切換判定距離th10為止的期間的顯示例(廣域顯示的顯示例)。

17、此外，在a-2中，對應于本車輛與交叉路口的距離縮小，地圖等的比例尺(倍率)比a-1增大。

18、圖9的a-3、a-4表示，本車輛與導向地點(十字路口的交叉路口)的距離在為第一顯示切換判定距離th10以上且為第二顯示切換判定距離th20以下的期間的顯示例(窄域顯示的前半部分的顯示例)。

19、此外，在a-4中，對應于本車輛與交叉路口的距離縮小，地圖等的比例尺(倍率)比a-3增大。

20、圖9的a-5、a-6表示本車輛與導向地點(十字路口的交叉路口)的距離大于第二顯示切換判定距離th20的情況下的顯示例(窄域顯示的后半部分的顯示例)。

21、在圖9的a-5、a-6中，中止地圖等的比例尺(倍率)的放大。

22、在圖9的a-5中維持地圖、引導線200、建筑物的圖標的顯示。但是，在圖9的a-5中，顯示表示在左轉后的規定地點(導向地點)的行進路線的標記270。

23、在圖9的a-6中，刪除地圖，僅顯示表示行進路線的標記270(具有基端部270a和頂端部的箭頭270b)。

24、(本發明的發明人等發現的技術問題)

25、本發明的發明人等進行研究的結果，明確了以下的技術問題。

26、(1)在上述的圖9中，在從廣域顯示向窄域顯示進行的切換時刻(換言之，從圖9的a-2向a-3進行的轉移時刻)，刪除表示本車位置的本車標記(符號230)。

27、該視覺變化可能成為使視覺觀察者產生不協調感或混亂的原因。

28、(2)本發明人等進行了將上述圖9所示的現有技術應用于斜面hud(傾斜面hud)的研究。

29、在此，在斜面hud(傾斜面hud)中，本車標記(符號230)根據傾斜的虛像顯示面的形狀或傾斜角等，以具有深度感的方式(換言之，在道路的路面上，從視覺觀察者觀察，以賦予了從近方向遠方延伸那樣的深度感被增強的視覺的方式)顯示，對視覺觀察者的視覺造成的影響較大。

30、當這種深度感等被增強的、賦予了具有特征的視覺的本車標記(符號230)在廣域顯示/窄域顯示的切換時突然消失時，視覺觀察者感到上述消失感的可能性提高。由此，尤其在利用斜面hud的情況下，優選采用某種對策。

31、(3)在上述的圖9的現有技術中，在本車輛左轉或右轉的期間，表示行進方向的導向顯示等標記完全不顯示，在這一點，hud裝置(廣義上為顯示裝置)的便利性的提高有限。

32、由本發明人明確了以上的技術問題。

技術實現思路

1、本發明的一個目的在于提供一種顯示控制裝置、顯示裝置及顯示控制方法，其實現一種能夠抑制在本車輛接近交叉路口，包含地圖的顯示圖像從廣域顯示向窄域顯示切換時，由于表示本車位置的本車標記消失導致的不協調感，確保穩定的視覺的顯示控制。

2、本發明的另一個目的在于，在本車輛左轉或右轉的期間，也能夠顯示表示行進方向的導向顯示等標記，提高顯示裝置的便利性。

3、本發明的其他目的通過參照以下示例的技術方案和最優的實施方式以及附圖對于本領域技術人員而言是顯而易見的。

4、用于解決課題的手段

5、以下，為了容易地理解本發明的概要，示例出本發明的技術方案。

6、第一技術方案為一種顯示控制裝置，顯示控制裝置被搭載于車輛，具有對使作為所述車輛的乘車人的視覺觀察者視覺觀察圖像的顯示裝置的圖像顯示進行控制的控制部，其中，所述控制部在所述車輛需要在前方的交叉路口左轉或右轉的駕駛狀況下，在從所述車輛到所述交叉路口的距離比第一閾值大的情況下，實施利用第一比例尺顯示作為對包含所述車輛的前方的周圍進行俯瞰的俯視圖的第一地圖，并且將能夠表示所述車輛的位置且表示所述車輛的行進方向的具有規定形狀的本車標記以與對應于所述車輛實際行駛的道路的所述第一地圖上的第一道路重疊的方式顯示的廣域顯示控制，在所述車輛進一步接近所述交叉路口，使從所述車輛到所述交叉路口的距離為所述第一閾值以下的情況下，實施刪除所述本車標記，并且利用比所述第一比例尺大的第二比例尺顯示作為俯瞰所述交叉路口附近的俯視圖的第二地圖，對具有與所述本車標記的所述規定形狀相同或類似的形狀的、表示所述車輛的行進方向的導向標記以不妨礙所述第二地圖上的交叉路口的視覺觀察的方式調整比例尺，在所述第二地圖上的所述第一道路的第一位置，以與該道路重疊的方式顯示的窄域顯示控制。

7、在第一技術方案中，在從廣域顯示向窄域顯示切換時，代替表示本車位置的本車標記，顯示表示本車的行進方向的導向標記(導向顯示)。

8、當成為窄域顯示時，使地圖的比例尺變大，但假設如果不取消表示本車位置的本車標記而進行顯示，則也會想到的情況是與上述的比例尺的變更對應地放大本車標記，導致覆蓋到達地圖上的交叉路口的路徑，使視覺觀察者的視覺觀察變得困難。

9、因此，在本技術方案中，取消本車標記。

10、但是，另一方面，為了抑制由于本車標記的消失導致的不協調感或混亂，顯示調整比例尺后的具有與本車標記相同、類似的形狀的導向標記。

11、在本技術方案中，本車標記本身設計為具有能夠表示本車的行進方向的規定形狀(三角形或箭頭的圖形等)，由此，本車標記不僅作為表示本車位置的標記，還具有表示本車的行進方向的功能。

12、據此，代替以與地圖上的道路重疊的方式顯示的本車標記，相同或類似的形狀的導向標記以與相同道路重疊的方式，另外，以不妨礙地圖上的交叉路口的視覺觀察的適當的大小，例如，在從視覺觀察者觀察而在略微前方的位置(第一位置)顯示的情況下，即使視覺觀察者在視野內感知到該導向標記，也會識別為與之前的本車標記相同的視覺，因此能夠獲得無間斷的視覺，由此，能夠充分抑制由于本車標記的消失導致的不協調感或混亂。

13、在從屬于第一技術方案的第二技術方案中，可以為，所述控制部在所述車輛進一步接近所述交叉路口，使從所述車輛到所述交叉路口的距離為比所述第一閾值小的第二閾值以下的情況下，使所述導向標記的顯示位置從所述第一位置向從所述視覺觀察者觀察位于比所述第二地圖上的交叉路口更遠的第二位置或位于與所述第二地圖上的交叉路口的分岔路重疊的位置的第三位置移動，并且將所述導向標記所示的行進方向變更為所述分岔路的延伸方向。

14、在第二技術方案中，也將導向標記用作表示左轉或右轉的方向的行進路線變更導向。

15、導向標記是以導向本車的行進方向的功能作為主要功能的標記，因此不僅對到達交叉路口為止的行進路線進行導向，而且也能夠用作到達交叉路口后的表示左轉或右轉的方向的行進路線變更導向。

16、由此，能夠進行以往無法實現的多樣的導向顯示，能夠提高hud裝置等顯示裝置的便利性。

17、在從屬于第一技術方案或第二技術方案的第三技術方案中，可以為，所述控制部實施將顯示圖像在相對于所述車輛行駛的道路的路面傾斜的平面或曲面即虛擬的虛像顯示面上作為虛像顯示的顯示控制，并且使所述本車標記的所述規定形狀為使所述視覺觀察者感知到與所述虛像顯示面的形狀和相對于所述路面的傾斜角的至少一方對應的深度感的形狀，使所述導向標記的形狀為在與所述本車標記共同的姿態且在共同的位置上顯示的情況下，使所述視覺觀察者感知到與所述本車標記的所述深度感共同的深度感的形狀。

18、在第三技術方案中，利用在傾斜面的虛像顯示面(成像面)上顯示圖像(虛像)的斜面hud等顯示技術。

19、在此，在本車標記設計為以與虛像顯示面(成像面)形狀或相對于路面的傾斜角對應的方式使視覺觀察者感知到適當的深度感的情況下，導向標記也為在以相同姿態且在相同位置顯示的情況下產生共同的(換言之，相同(包括大致相同)的、或近似的)深度感的形狀。

20、在使用斜面hud等的情況下，本車標記大多根據傾斜的虛像顯示面的形狀或傾斜角等，以具有深度感的方式(換言之，在道路的路面上，從視覺觀察者觀察，以賦予了從近方向遠方延伸那樣的深度感被增強的視覺的方式)顯示，對視覺觀察者的視覺造成的影響較大。

21、當這種賦予了具有特征的視覺的本車標記在廣域顯示/窄域顯示的切換時突然消失時，視覺觀察者感到消失感的可能性提高，但根據本技術方案，在從廣域顯示切換為窄域顯示時，由于各標記的深度感相同，因此得到無間斷的視覺，由此能夠充分地抑制不協調感或混亂。

22、在從屬于第二技術方案的第四技術方案中，可以為，所述控制部在所述車輛對應左轉或右轉轉彎的轉彎期間，針對所述導向標記實施變更形狀、圖案、色彩及亮度的至少一種的顯示方式變更控制，或者，使所述導向標記分裂為多個圖像的顯示方式變更控制，或者，使所述導向標記分裂為多個圖像，且變更形狀、圖案、色彩及亮度的至少一種的顯示方式變更控制，或者，使所述導向標記分裂為多個圖像，并且在該分裂時，設置所述分裂前的一個圖像和所述分裂后的所述多個圖像并存的期間，使所述一個圖像隨著時間經過而漸暗，使所述多個圖像隨著時間經過而漸明的顯示方式變更控制，或者，使所述導向標記以設定于所述車輛的前方的空間的用于圖像的顯示的顯示坐標系的至少一個坐標軸為中心旋轉，或者，以在所述前方的空間對應于所述交叉路口設定的局部的坐標系的至少一個坐標軸為中心旋轉的顯示方式變更控制。

23、在第四技術方案中，假設導向標記表示左轉時或右轉時的車輛的行進方向(換言之，左轉或右轉的方向)的情況(上述的第二技術方案的情況)，示例出多個該情況下的導向標記的顯示方式的變更例。

24、例如，針對導向標記，通過變更形狀、圖案、色彩及亮度的至少一個，易于使視覺觀察者感知到移動方向。

25、另外，例如，通過使作為一個圖像的導向標記分裂為多個，增加構成導向標記的要素(導向要素)的數量，能夠實現更容易觀察且容易感知方向的顯示。

26、另外，例如，設置分裂前的導向標記的一個圖像和使該一個圖像分裂為多個圖像(換言之，複數的導向要素)后的、由該多個圖像構成的導向標記并存顯示的期間，通過使一個圖像的亮度隨著時間經過逐漸降低而使其漸暗，另一方面，使由多個圖像(多個導向要素)構成的導向標記的亮度隨著時間經過逐漸增大而漸明，由此能夠使從分裂前的圖像向分裂后的圖像的轉移為降低不協調感的無間斷的轉移，能夠實現容易觀察且容易感知方向的顯示。

27、另外，在漸明時，通過實施使多個圖像(多個導向要素)的一部分的亮度或顏色等與其他的圖像(其他的導向要素)的亮度或顏色不同的顯示控制，能夠進一步提高易觀察性，并且使方向的感知更容易。

28、另外，例如，通過使導向標記繞顯示坐標系的坐標軸或者繞與交叉路口的分岔路的延伸方向等對應地適當設定的局部的坐標系的坐標軸旋轉，能夠適當且動態地變化從視覺觀察者觀察的導向標記的視覺效果，由此，能夠產生新穎的視覺，進一步提高易觀察性。

29、在從屬于第一技術方案至第四技術方案中的任一技術方案的第五技術方案中，可以為，所述控制部在所述車輛對應左轉或右轉轉彎的轉彎期間，通過變更所述導向標記的顯示方式，將所述導向標記所示的行進方向以與所述車輛的所述轉彎對應的方式動態地變更。

30、在第五技術方案中，導向標記能夠還作為表示伴隨左轉或右轉而例如本車輛順利轉彎的轉彎導向等利用。

31、由于導向標記是將對本車的行進方向進行導向的功能作為主要功能的標記，因此不僅導向到達交叉路口為止的行進路線，而且還能夠作為動態地表示達到交叉路口后的本車輛的轉彎中的行進方向的變化的轉彎導向靈活使用。

32、由此，能夠進行以往無法實現的多樣的導向顯示，能夠進一步提高hud裝置等顯示裝置的便利性。

33、在從屬于第五技術方案的第六技術方案中，可以為，在判定為所述車輛的實際的轉彎軌跡偏離正常的軌跡的情況下，將所述導向標記的顯示方式變更為對所述視覺觀察者給與警告的警告顯示的顯示方式。

34、根據第六技術方案，在本車輛的轉彎的中途，在確認到偏離正常的軌跡的轉彎的情況下，能夠通過變更導向標記的顯示方式進行警告。由此，例如，能夠促使視覺觀察者適當的駕駛操作，輔助返回到正常的軌跡。

35、在第七技術方案中，顯示裝置具有：顯示部，其顯示圖像；以及第一技術方案至第六技術方案中的任一技術方案的顯示控制裝置。

36、根據第七技術方案，能夠實現高功能且便利性提高的顯示裝置。

37、在從屬于第七技術方案的第八技術方案中，可以為，所述顯示裝置是通過將顯示于所述顯示部的圖像的顯示光向被投影部件投影，將所述圖像作為虛像顯示面上的虛像進行顯示的投影型顯示裝置。

38、根據第八技術方案，能夠實現高功能且便利性提高的投影型顯示裝置。

39、此外，作為投影型顯示裝置，典型地可以使用平視顯示(hud)裝置或擋風玻璃顯示器(wsd)裝置。“投影型顯示裝置”這一用語是廣義上的解釋。被投影部件可以是車輛的擋風玻璃等。另外，被投影部件也可以是眼鏡型的頭戴式顯示器的眼鏡部分，在該情況下，頭戴式顯示器能夠理解為廣義的平視顯示的一種。由此，可以包含在本發明中。

40、第九技術方案為一種顯示控制方法，顯示控制方法控制被搭載于車輛，使作為所述車輛的乘車人的視覺觀察者視覺觀察圖像的顯示裝置的圖像顯示，其中，包括：在所述車輛需要在前方的交叉路口左轉或右轉的駕駛狀況下，在從所述車輛到所述交叉路口的距離比第一閾值大的情況下，實施利用第一比例尺顯示作為對包含所述車輛的前方的周圍進行俯瞰的俯視圖的第一地圖，并且將能夠表示所述車輛的位置且表示所述車輛的行進方向的具有規定形狀的本車標記以與對應于所述車輛實際行駛的道路的所述第一地圖上的第一道路重疊的方式顯示的廣域顯示控制的步驟；以及在所述車輛進一步接近所述交叉路口，使從所述車輛到所述交叉路口的距離為所述第一閾值以下的情況下，實施刪除所述本車標記，并且利用比所述第一比例尺大的第二比例尺顯示作為俯瞰所述交叉路口附近的俯視圖的第二地圖，對具有與所述本車標記的所述規定形狀相同或類似的形狀的、表示所述車輛的行進方向的導向標記以不妨礙所述第二地圖上的交叉路口的視覺觀察的方式調整比例尺，在所述第二地圖上的所述第一道路的第一位置，以與該道路重疊的方式顯示的窄域顯示控制。

41、根據第九技術方案，在本車輛接近交叉路口，包含地圖的顯示圖像從廣域顯示向窄域顯示切換時，能夠實現抑制由于表示本車位置的本車標記取消導致的不協調感，能夠確保穩定的視覺的顯示控制。