本公開涉及傾斜式車輛。

背景技術：

1、以往，作為簡便的移動單元之一，帶動力的少數人用車輛，例如一人用的小型車輛已投入實用。在這樣的少數人用車輛的情況下，通過縮短車輛的前后方向的長度，并且，也縮窄車寬度，來實現小型化。其另一方面，若縮窄車寬度，則容易變得難以維持車輛的自立性，例如，有由于在車輛的轉彎時在轉彎外側方向上產生的離心力而車輛姿勢變得不穩定的情況。因此，提出了一種傾斜式車輛，具備根據行駛狀態，使車體與路面(接地的車輪)相對地向車寬度方向(轉彎內側方向)傾斜，以與在車輛的轉彎時在轉彎外側方向上產生的離心力取得平衡，能夠使車輛姿勢的穩定性提高這樣的傾斜機構。

2、專利文獻1：日本特開2021－160610號公報

3、為了使上述那樣的傾斜式車輛進一步普及，期望能夠提供維持穩定的行駛性能，并且另外在轉彎時能夠實現穩定的傾斜姿勢的結構簡單并且容易降低成本的構成。

技術實現思路

1、因此，本發明的實施方式要解決的課題之一在于提供一種簡單且能夠降低成本的傾斜式車輛，能夠維持穩定的行駛性能，并且另外在轉彎時能夠實現穩定的傾斜姿勢。

2、作為本公開的一個例子的傾斜式車輛具備：多個車輪單元，設置于車體的至少前方位置和后方位置，且具備在車寬度方向上分離的一對車輪；傾斜單元，設置于上述車輪單元中的一方的車輪單元的附近，且具備傾斜機構和傾斜驅動部，上述傾斜機構使上述車輪單元和上述車體相對于地面相對地向轉彎內側方向傾斜，上述傾斜驅動部用于驅動該傾斜機構；以及被動懸架，設置于上述車輪單元的其他的車輪單元，在上述車體相對于地面向上述車寬度方向傾斜的情況下產生側傾剛性。

3、根據上述構成，例如，在車體的至少前方位置與后方位置的一方的車輪單元配置傾斜單元，在另一方的車輪單元配置被動懸架。因此，能夠提供以良好的平衡進行基于被動懸架的側傾剛性的側傾抑制和基于傾斜單元的傾斜控制，以維持穩定的行駛性能并且在轉彎時能夠實現更穩定的傾斜姿勢的簡單結構且更容易降低成本的構成的傾斜式車輛。

技術特征：

1.一種傾斜式車輛，具備：

2.根據權利要求1所述的傾斜式車輛，其中，

3.根據權利要求2所述的傾斜式車輛，其中，

4.根據權利要求1所述的傾斜式車輛，其中，

技術總結
本發明提供能夠維持穩定的行駛性能，并且另外在轉彎時能夠實現穩定的傾斜姿勢的簡單且能夠降低成本的傾斜式車輛。傾斜式車輛具備：多個車輪單元，設置于車體的至少前方位置和后方位置，且具備在車寬度方向上分離的一對車輪；傾斜單元，設置于車輪單元中的一方的車輪單元的附近，且具備傾斜機構和傾斜驅動部，上述傾斜機構使車輪單元和車體相對于地面相對地向轉彎內側方向傾斜，上述傾斜驅動部用于驅動上述傾斜機構；以及被動懸架，設置于車輪單元中的其他的車輪單元，在車體相對于地面向車寬度方向傾斜的情況下產生側傾剛性。

技術研發人員：荒木敬造,水野晃
受保護的技術使用者：株式會社愛信
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28