本發明涉及預制梁生產設備及方法，尤其涉及一種滑觸線供電裝置及工作方法，預制梁生產線及轉運方法。

背景技術：

1、小箱梁或t梁預制生產線，縱移車需要從生產線的末端經橫移擺渡區的橫移車橫移到回程線，然后沿回程線縱移到另一端，再橫移回到生產線首端，構成一個生產線循環。該循環過程中需要解決縱移車的供電問題。傳統的方式是采用卷筒供電，人工插電，人工收回卷筒的方式。在使用過程中，經常出現插頭損壞，意外斷電等問題，斷電容易損壞縱移車電控元器件，人工插電也存在安全風險，并且人工操作無法實現自動化生產，可靠性不高。使用滑觸線供電可解決卷筒供電存在的問題，但是在使用滑觸線供電時，需要解決縱移車進入或離開橫移擺渡區過程中的連續供電問題。

2、當前，橫移擺渡主要有兩種方式，第一種為挖基坑設橫移擺渡車：擺渡區基坑內設橫移擺渡車，橫移擺渡車頂部設縱向軌道，該縱向軌道可以與生產線/回程線軌道對齊，縱移車直接移動到橫移擺渡車頂部，再整體橫移。該方式成本高、維護繁瑣(包括挖基坑、排水、清理垃圾等)，該方式在橫移擺渡車上設置滑觸線，在縱移車前后設置兩個集電器，以保證連續供電；第二種為頂升式橫移車：縱移軌道連續鋪設至橫移區，橫移車先避開縱移車，將縱移車移動到橫移擺渡區，再將橫移車橫移到縱移車底部，頂起縱移車然后橫移。該方式避免了第一種方式存在的成本高、維護繁瑣的問題，但是由于縱移車移動到橫移擺渡區時，橫移車需要先避開縱移車，無法直接套用第一種方式的連續供電方案。如果直接在縱移軌道側邊固定安裝滑觸線，雖然可以解決縱移車進入或離開橫移擺渡區過程中的連續供電問題，但是縱移車橫移時，縱移車上的集電器和固定在生產線側邊的滑觸線會產生干涉，因此仍然采用傳統的人工插電的方式。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種可以實現縱移車進入或離開橫移擺渡區過程中的連續供電，且不干涉縱移車橫移的滑觸線供電裝置。

2、本發明進一步提供一種上述滑觸線供電裝置的工作方法。

3、本發明進一步提供一種包含上述滑觸線供電裝置的預制梁生產線。

4、本發明進一步提供一種上述預制梁生產線的轉運方法。

5、為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

6、一種滑觸線供電裝置，包括支架、第一滑觸線和伸縮件，所述第一滑觸線與所述伸縮件連接，所述支架上設有用于驅動所述伸縮件沿所述第一滑觸線長度方向伸縮的驅動組件。

7、作為上述技術方案的進一步改進：所述支架上設有導向組件，所述導向組件包括導向管和設于所述導向管兩端的導向輪，所述伸縮件穿設于所述導向管中，所述導向輪設于所述伸縮件的上下兩側。

8、作為上述技術方案的進一步改進：所述第一滑觸線設于所述導向管下方，所述伸縮件與所述第一滑觸線之間連接有用于調節第一滑觸線高度的升降組件，所述導向管底部設有供所述升降組件穿過的缺口部，所述支架上設有平移組件，所述平移組件用于沿垂直于所述第一滑觸線長度方向的方向調節所述支架的位置。

9、作為上述技術方案的進一步改進：所述驅動組件包括電機和摩擦輪，所述摩擦輪設于所述電機的輸出軸上，所述伸縮件與所述摩擦輪接觸。

10、作為上述技術方案的進一步改進：所述滑觸線供電裝置還包括用于限制所述伸縮件伸縮行程的限位組件。

11、作為上述技術方案的進一步改進：所述伸縮件伸縮方向的后端連接有拖鏈。

12、作為上述技術方案的進一步改進：所述支架與縱移車之間設有用于控制所述第一滑觸線伸縮的觸發組件。

13、一種上述的滑觸線供電裝置的工作方法，

14、當縱移車欲進入橫移擺渡區或從所述橫移擺渡區離開時，所述驅動組件驅動所述伸縮件伸出，所述伸縮件帶動所述第一滑觸線伸出至所述橫移擺渡區為所述縱移車上的集電器供電；

15、當所述縱移車欲在所述橫移擺渡區橫向移動時，所述驅動組件驅動所述伸縮件縮回，所述伸縮件帶動所述第一滑觸線從所述橫移擺渡區縮回。

16、一種預制梁生產線，包括縱移軌道、與所述縱移軌道平行布置的回程軌道、設于所述縱移軌道上的縱移車、設于所述縱移軌道兩端的橫移擺渡區、設于所述橫移擺渡區的橫移軌道和設于所述橫移軌道上且可頂升所述縱移車的橫移車；

17、所述縱移車上設有集電器，兩端的所述橫移擺渡區之間設有生產區和第二滑觸線，所述生產區兩端設有上述的滑觸線供電裝置，其中一所述縱移軌道和所述回程軌道的外側靠近所述橫移擺渡區的位置設有所述第一滑觸線，另一所述縱移軌道和所述回程軌道的外側設有所述第二滑觸線，所述第一滑觸線和所述第二滑觸線均與所述縱移軌道平行布置。

18、一種上述的預制梁生產線的轉運方法，包括以下步驟，

19、s1、所述縱移車裝載預制梁從所述生產區向所述橫移擺渡區移動，所述第二滑觸線與所述集電器接觸；

20、s2、所述縱移車從所述生產區欲進入所述橫移擺渡區，所述第一滑觸線伸出至所述橫移擺渡區與所述集電器接觸；

21、s3、所述縱移車完全進入所述橫移擺渡區后停止移動，所述第一滑觸線縮回至所述生產區，將所述預制梁從所述縱移車轉運至存放區；

22、s4、所述橫移車移動至所述縱移車下方并將所述縱移車頂起與所述縱移軌道分離，所述橫移車沿所述橫移軌道移動，當所述縱移車與所述回程軌道對齊時，所述橫移車將所述縱移車下放至所述回程軌道上；

23、s5、所述第一滑觸線伸出至所述橫移擺渡區與所述集電器接觸，所述縱移車從所述橫移擺渡區進入所述生產區；

24、s6、所述縱移車完全進入所述生產區，所述第一滑觸線縮回至所述生產區，所述第二滑觸線與所述集電器接觸。

25、與現有技術相比，本發明的優點在于：

26、本發明滑觸線供電裝置，驅動組件可以驅動伸縮件沿第一滑觸線長度方向伸縮，第一滑觸線與伸縮件連接，從而使得第一滑觸線也具備伸縮功能；用于頂升式橫移車橫移擺渡方案時，當縱移車欲進入橫移擺渡區或從橫移擺渡區離開，第一滑觸線伸出至橫移擺渡區為縱移車上的集電器供電，當縱移車欲橫向移動時，第一滑觸線從橫移擺渡區縮回，避免發生干涉，整體結構合理，可靠性好。

27、本發明滑觸線供電裝置的工作方法，當縱移車欲進入橫移擺渡區或從橫移擺渡區離開，第一滑觸線伸出至橫移擺渡區為縱移車上的集電器供電，從而可以為縱移車連續供電，當縱移車欲橫向移動時，第一滑觸線從橫移擺渡區縮回，不會妨礙縱移車在橫移擺渡區的橫向移動。

28、本發明預制梁生產線，縱移軌道鋪設至橫移擺渡區，橫移擺渡區采用頂升式橫移車，避免了挖基坑設橫移擺渡車方案存在的成本高、維護繁瑣的問題，縱移車在生產區縱向移動時，可以通過第二滑觸線為集電器供電，從生產區進入橫移擺渡區或從橫移擺渡區進入生產區時，第一滑觸線可以從生產區伸入橫移擺渡區，為集電器連續供電，避免了采用人工插電存在的插頭損壞、意外斷電和安全性差等缺陷，當縱移車需要在橫移擺渡區橫向移動時，第一滑觸線可以從橫移擺渡區縮回生產區，避免妨礙，整體結構合理，可靠性好。

29、本發明預制梁生產線的轉運方法，縱移車在生產區縱向移動時，通過第二滑觸線為集電器供電，從生產區進入橫移擺渡區或從橫移擺渡區進入生產區時，第一滑觸線從生產區伸入橫移擺渡區，從而為集電器連續供電，避免了采用人工插電存在的插頭損壞、意外斷電和安全性差等缺陷，當縱移車需要在橫移擺渡區橫向移動時，第一滑觸線從橫移擺渡區縮回生產區，避免妨礙，自動化程度高，運行流暢。

30、本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。