1.一種車輛行車控制方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，所述獲取所述車輛前方預設范圍內的待行駛道路的曲率半徑變化情況信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，所述獲取所述待行駛道路處的第一目標位置的第一曲率半徑，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，所述根據所述曲率半徑變化情況信息，確定所述車輛的預瞄距離，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，所述根據所述曲率半徑變化情況信息，確定所述車輛的預瞄距離，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，所述第一預設參數值與所述第二預設參數值的乘積位于由所述第一曲率半徑對應的第二預設參數值與所述第二曲率半徑對應的第三預設參數值構成的目標數值范圍內，其中，所述第三預設參數值為與所述第二曲率半徑具有所述預設關聯關系的預設參數值。
7.根據權利要求1所述的方法，所述基于所述車輛的預瞄距離以及所述車輛所處的位置信息，對所述車輛進行路徑跟蹤控制，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，所述獲取所述車輛前方預設范圍內的待行駛道路的曲率半徑變化情況信息之前，還包括：
9.一種電子設備，包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令適于由所述處理器加載并執行如權利要求1～8中任意一項所述方法的步驟。
10.根據權利要求9所述的電子設備，所述電子設備包括：域控制器與車載前視攝像頭中的至少一種。
11.一種計算機程序產品，其上存儲有至少一條指令，所述至少一條指令被控制器執行時實現權利要求1～8中任意一項所述方法的步驟。