本申請(qǐng)屬于車輛控制，尤其涉及一種車輛前視攝像頭的除霧方法、車輛前視攝像頭的除霧裝置、車輛、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛的前視攝像頭是其視覺(jué)感知的核心，通常安裝在艙內(nèi)前風(fēng)擋頂部。然而，當(dāng)前風(fēng)擋出現(xiàn)霧氣時(shí)，攝像頭視覺(jué)感知能力將顯著下降，甚至對(duì)行車安全構(gòu)成潛在影響。

2、相關(guān)技術(shù)中，可通過(guò)監(jiān)測(cè)車內(nèi)外溫差和空氣濕度，或通過(guò)攝像頭直接識(shí)別霧氣狀態(tài)來(lái)確定擋風(fēng)玻璃的起霧風(fēng)險(xiǎn)，并在起霧風(fēng)險(xiǎn)較高時(shí)進(jìn)行除霧。然而，車內(nèi)外溫差和空氣濕度的采集本就存在誤差，導(dǎo)致除霧功能的觸發(fā)閾值難以精確設(shè)定；同時(shí)，攝像頭對(duì)霧氣的識(shí)別易受環(huán)境干擾，存在誤判風(fēng)險(xiǎn)。這導(dǎo)致現(xiàn)有的前視攝像頭除霧方法在實(shí)際應(yīng)用中難以精確可靠地響應(yīng)，使得前視攝像頭的除霧效果不佳，影響行車的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛前視攝像頭的除霧方法、車輛前視攝像頭的除霧裝置、車輛、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠精確可靠地啟動(dòng)前視攝像頭的前視窗加熱功能，提高前視攝像頭的除霧效果，進(jìn)而保障行車的安全性。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛前視攝像頭的除霧方法，包括：

3、在車輛的除霜功能啟動(dòng)的情況下，啟動(dòng)車輛的前視攝像頭的視窗加熱功能。

4、在一些實(shí)施例中，在啟動(dòng)車輛的前視攝像頭的視窗加熱功能之后，還包括：

5、基于預(yù)設(shè)智駕功能的啟停狀態(tài)控制視窗加熱功能的啟停狀態(tài)。

6、在一些實(shí)施例中，基于預(yù)設(shè)智駕功能的啟停狀態(tài)控制視窗加熱功能的啟停狀態(tài)，包括：

7、若預(yù)設(shè)智能駕駛處于關(guān)閉狀態(tài)，則關(guān)閉視窗加熱功能；

8、若預(yù)設(shè)智能駕駛處于啟動(dòng)狀態(tài)，則保持視窗加熱功能的啟動(dòng)狀態(tài)。

9、在一些實(shí)施例中，在視窗加熱功能處于啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，還包括：

10、在確定除霜功能關(guān)閉后，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉視窗加熱功能。

11、在一些實(shí)施例中，在視窗加熱功能處于啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，還包括：

12、在車輛的電壓狀態(tài)為低壓狀態(tài)，且車輛的電池電量小于預(yù)設(shè)電量的情況下，關(guān)閉視窗加熱功能。

13、在一些實(shí)施例中，在視窗加熱功能處于啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，還包括：

14、在車輛的前風(fēng)擋加熱功能開(kāi)啟的情況下，關(guān)閉視窗加熱功能。

15、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛前視攝像頭的除霧裝置，包括：

16、第一控制模塊，用于在車輛的除霜功能啟動(dòng)的情況下，啟動(dòng)車輛的前視攝像頭的視窗加熱功能。

17、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛，該車輛包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中并可在上述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，上述處理器執(zhí)行上述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的方法的步驟。

18、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，上述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的方法的步驟。

19、第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，上述計(jì)算機(jī)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的方法的步驟。

20、本申請(qǐng)第一方面與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：車輛的除霜功能通常包括人為啟動(dòng)和自動(dòng)啟動(dòng)兩種方式，其中人為啟動(dòng)依賴駕駛員的視覺(jué)感知和駕駛需求，能夠根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)啟用；自動(dòng)啟動(dòng)則通過(guò)多維數(shù)據(jù)的綜合判斷，使除霜判斷更加精確。相比之下，相關(guān)技術(shù)中依賴單維數(shù)據(jù)或前視攝像頭對(duì)前風(fēng)擋起霧的判斷精度則較低。因此，本申請(qǐng)將前視攝像頭視窗加熱功能與除霜功能聯(lián)動(dòng)，可顯著提升視窗加熱啟動(dòng)時(shí)機(jī)的精準(zhǔn)性。此外，由于前風(fēng)擋上的霧氣或霜通常由邊緣向中心蔓延，而前視攝像頭視窗區(qū)域通常遠(yuǎn)離邊緣，除霜功能在風(fēng)擋上的霧氣或霜出現(xiàn)在邊緣時(shí)便開(kāi)始啟動(dòng)，視窗加熱功能通過(guò)與除霜功能聯(lián)動(dòng)，能夠在霧氣或霜暫未蔓延至前攝像頭的視野內(nèi)便提前啟動(dòng)視窗加熱功能，有效減少霧氣或霜對(duì)攝像頭的影響，進(jìn)一步提升視覺(jué)感知的穩(wěn)定性和行車的可靠性。

21、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見(jiàn)上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種車輛前視攝像頭的除霧方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的除霧方法，其特征在于，在所述啟動(dòng)所述車輛的前視攝像頭的視窗加熱功能之后，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的除霧方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)智駕功能的啟停狀態(tài)控制所述視窗加熱功能的啟停狀態(tài)，包括：

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的除霧方法，其特征在于，在所述視窗加熱功能處于啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，還包括：

5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的除霧方法，其特征在于，在所述視窗加熱功能處于啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，還包括：

6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的除霧方法，其特征在于，在所述視窗加熱功能處于啟動(dòng)狀態(tài)的情況下，還包括：

7.一種車輛前視攝像頭的除霧裝置，其特征在于，包括：

8.一種車輛，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛前視攝像頭的除霧方法。

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛前視攝像頭的除霧方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛前視攝像頭的除霧方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛前視攝像頭的除霧方法、車輛前視攝像頭的除霧裝置、車輛、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在車輛除霜功能啟動(dòng)時(shí)，尤其是前風(fēng)擋除霜功能啟動(dòng)的情況下，前風(fēng)擋起霧的概率較高，為保障前視攝像頭的除霧效果，進(jìn)而提高車輛的視覺(jué)感知性能，可將視窗加熱功能與車輛除霜功能聯(lián)動(dòng)：當(dāng)前風(fēng)擋除霜功能啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)啟用視窗加熱功能；關(guān)閉時(shí)，可延遲關(guān)閉視窗加熱以避免短時(shí)間內(nèi)再次起霧。同時(shí)，為降低非必要的能耗，可基于與前視攝像頭關(guān)聯(lián)的智駕功能的啟停狀態(tài)來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整視窗加熱的啟停狀態(tài)。當(dāng)車輛電壓處于低壓或電池電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，可優(yōu)先關(guān)閉視窗加熱功能以確保車輛啟動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，因視窗加熱與前風(fēng)擋加熱區(qū)域部分重疊，當(dāng)前風(fēng)擋加熱功能啟動(dòng)時(shí)，可關(guān)閉視窗加熱功能以降低前風(fēng)擋和前攝像頭損壞的風(fēng)險(xiǎn)并降低能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：王嘉偉,張城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24