本技術(shù)涉及換電領(lǐng)域，特別涉及一種連接器驅(qū)動(dòng)組件、連接裝置、電池架以及換電站或儲(chǔ)能站。

背景技術(shù)：

1、在新能源汽車逐漸普及的今天，電池?fù)Q電技術(shù)為電動(dòng)車的續(xù)航問題提供了一種解決方案，現(xiàn)有的電池?fù)Q電技術(shù)以用于對(duì)電池進(jìn)行充電的電池架為核心。在使用時(shí)，將電池移入電池架中，連接器驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)連接器與電池相連實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。

2、但是現(xiàn)有的連接器驅(qū)動(dòng)組件存在以下的缺陷：

3、現(xiàn)有連接器驅(qū)動(dòng)組件中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般直接對(duì)連接器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，容易使連接器運(yùn)動(dòng)過限導(dǎo)致電池、連接器或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件受損，在電池與連接器分離時(shí)還容易使連接器的分離位置距離電池過遠(yuǎn)降低換電效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)容易造成部件損壞、換電效率低的缺陷，提供一種連接器驅(qū)動(dòng)組件、連接裝置、電池架以及換電站或儲(chǔ)能站。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種連接器驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)連接器連接位于電池架上的電池，所述連接器驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一固定端、一做動(dòng)端和位于固定端和做動(dòng)端間的活動(dòng)點(diǎn)，所述固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在相對(duì)固定位置，所述做動(dòng)端與所述連接器連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)點(diǎn)沿第一方向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述連接器沿第二方向移動(dòng)；

4、所述活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑包括第一限位位置，所述活動(dòng)點(diǎn)到達(dá)所述第一限位位置時(shí)，所述連接器位于與電池的連接位置；所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第一限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連桿的移動(dòng)路徑上，以將所述連接器限位于所述第一限位位置；

5、和/或，所述活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑包括第二限位位置，所述活動(dòng)點(diǎn)到達(dá)所述第二限位位置時(shí)，所述連接器位于與電池的分離位置；所述連接器驅(qū)動(dòng)組件還包括第二限位機(jī)構(gòu)，所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連桿的移動(dòng)路徑上，以將所述連接器限位于所述第二限位位置。

6、在本方案中，通過設(shè)置第一限位機(jī)構(gòu)，將活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑限位于和電池相連的第一位置，可避免連接器運(yùn)動(dòng)過限導(dǎo)致電池或連接器受損，通過設(shè)置第二限位機(jī)構(gòu)，將活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑限位于遠(yuǎn)離電池的第二限位位置，由此可避免因連接器運(yùn)動(dòng)過限導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受損，還可以防止連接器的分離位置距離電池過遠(yuǎn)降低換電效率。

7、優(yōu)選的，所述第一方向與所述第二方向不平行。

8、在本方案中，通過將驅(qū)動(dòng)端和做動(dòng)端的運(yùn)行路徑分別設(shè)置在兩個(gè)具有夾角的不同方向，可縮短連接器驅(qū)動(dòng)組件所占用電池架空間的寬度、長(zhǎng)度和高度三者中的至少一個(gè)，由此減少連接器驅(qū)動(dòng)組件的體積占用，提高連接器設(shè)置的靈活性

9、優(yōu)選的，所述第一方向與所述第二方向相垂直。

10、在本方案中，采用垂直轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠最大限度的降低連接器驅(qū)動(dòng)組件的體積占用。

11、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿，所述連桿的一端為所述固定端、另一端為所述做動(dòng)端，所述連桿的鉸接點(diǎn)為所述活動(dòng)點(diǎn)。

12、在本方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于該活動(dòng)點(diǎn)以帶動(dòng)連桿彎折，縮短了固定端和做動(dòng)端之間的直線距離，使做動(dòng)端朝接近固定端的方向移動(dòng)，由此使與固定端相連的連接器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間具有不同的運(yùn)動(dòng)方向。

13、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源以及驅(qū)動(dòng)桿，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿連接于所述連桿的鉸接點(diǎn)。

14、在本方案中，動(dòng)力源帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿伸縮移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿作用于連桿的鉸接點(diǎn)從而帶動(dòng)連桿發(fā)生彎折。

15、優(yōu)選的，連桿包括第一桿體與第二桿體，所述第一桿體的非連接端為所述固定端，所述第二桿體的非連接端為所述做動(dòng)端，所述第一桿體與所述第二桿體上分別開設(shè)有第一銷孔與第二銷孔，所述驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有連接頭，所述連接頭上開設(shè)有第三銷孔，所述第一銷孔、所述第二銷孔以及所述第三銷孔之間通過第一銷軸鉸接于所述鉸接點(diǎn)。

16、在本方案中，實(shí)現(xiàn)了第一桿體、第二桿體和驅(qū)動(dòng)桿間的鉸接連接。

17、優(yōu)選的，動(dòng)力源為氣缸、液壓缸或電機(jī)中的至少一種。

18、優(yōu)選的，第一桿體通過第一安裝架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在相對(duì)固定位置，所述第一桿體的非連接端開設(shè)有第四銷孔，所述第一安裝架上開設(shè)有第五銷孔，所述第四銷孔與所述第五銷孔之間通過第二銷軸鉸接。

19、在本方案中，實(shí)現(xiàn)了第一桿體與第一安裝架的鉸接連接。

20、優(yōu)選的，所述做動(dòng)端通過第二連接架與所述連接器連接，所述第二桿體的非連接端開設(shè)有第六銷孔，所述第二連接架上開設(shè)有第七銷孔，所述第六銷孔與所述第七銷孔之間通過第三銷軸鉸接。

21、在本方案中，實(shí)現(xiàn)了第二桿體與連接器間的鉸接連接。

22、優(yōu)選的，所述活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑包括第一限位位置，所述活動(dòng)點(diǎn)到達(dá)所述第一限位位置時(shí)，所述連接器位于與電池的連接位置；所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第一限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連桿的移動(dòng)路徑上，以將所述連接器限位于所述第一限位位置。

23、在本方案中，通過設(shè)置第一限位機(jī)構(gòu)，將活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑限位于和電池相連的第一位置，可避免連接器運(yùn)動(dòng)過限導(dǎo)致電池或連接器受損。

24、優(yōu)選的，所述活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑包括第二限位位置，所述活動(dòng)點(diǎn)到達(dá)所述第二限位位置時(shí)，所述連接器位于與電池的分離位置；所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二限位機(jī)構(gòu)，所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連桿的移動(dòng)路徑上，以將所述連接器限位于所述第二限位位置。

25、在本方案中，通過設(shè)置第二限位機(jī)構(gòu)，將活動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)路徑限位于遠(yuǎn)離電池的第二限位位置，由此可避免因連接器運(yùn)動(dòng)過限導(dǎo)致連桿或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受損，還可以防止連接器的分離位置距離電池過遠(yuǎn)降低換電效率。

26、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為繩組件，所述繩組件的一端為固定端、另一端為做動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述繩組件的連接點(diǎn)為所述活動(dòng)點(diǎn)。

27、優(yōu)選的，所述繩組件上繞設(shè)有動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)滑輪構(gòu)成所述活動(dòng)點(diǎn)。采用以上結(jié)構(gòu)可使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用更順滑。

28、本發(fā)明還提供了一種連接裝置，包括連接器、支架以及上述任意一項(xiàng)所述的連接器驅(qū)動(dòng)組件，所述支架用于所述連接裝置與放置電池的電池架之間的固定連接，所述固定端與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

29、在本方案中，通過支架將該連接器固定于電池架上，以實(shí)現(xiàn)連接器與電池的連接。

30、優(yōu)選的，所述連接器包括安裝座以及連接頭，所述連接頭固定設(shè)置在所述安裝座上，所述安裝座與所述做動(dòng)端連接。

31、在本方案中，通過設(shè)置安裝座以適應(yīng)不同型號(hào)的連接頭，安裝更為靈活。

32、優(yōu)選的，所述連接裝置還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向部與配合部，所述導(dǎo)向部設(shè)置在所述支架上，所述配合部設(shè)置所述安裝座上，所述導(dǎo)向部與所述配合部相配合以限定所述連接器的移動(dòng)方向。

33、在本方案中，通過導(dǎo)向部對(duì)連接器的移動(dòng)方向進(jìn)行約束，使連接器能夠更精準(zhǔn)的與電池對(duì)接。

34、優(yōu)選的，導(dǎo)向部包括導(dǎo)軌，所述配合部包括滑塊，所述安裝座與所述支架之間通過所述導(dǎo)軌與滑塊滑動(dòng)連接。

35、在本方案中，通過滑塊和滑軌間的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)連接器的滑動(dòng)導(dǎo)向。

36、優(yōu)選的，所述連接頭為電連接頭，所述電連接頭一端用于與電池進(jìn)行電連接，另一端通過供電線與供電系統(tǒng)電連接。

37、在本方案中，通過電連接頭實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。

38、優(yōu)選的，所述連接裝置還包括線托板，所述線托板設(shè)置在所述安裝座上，所述線托板用于承載所述供電線。

39、在本方案中，線托板能夠用于約束走線，使走線更為整齊，便于后續(xù)的檢修。并能避免連接器運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)線路移動(dòng)或線路纏繞導(dǎo)致故障的問題。

40、優(yōu)選的，所述連接頭為液冷連接頭，所述液冷連接頭一端用于與電池進(jìn)行液冷連接，另一端通過液冷管與冷卻系統(tǒng)相連接。

41、在本方案中，通過液冷連接頭實(shí)現(xiàn)對(duì)充電中的電池進(jìn)行冷卻。

42、優(yōu)選的，所述液冷管包括進(jìn)液管以及出液管，所述液冷連接頭包括與所述進(jìn)液管連接的進(jìn)液口以及與所述出液管連接的出液口；冷卻液通過所述進(jìn)液管與所述進(jìn)液口進(jìn)入電池，再從電池中通過所述出液口以及所述出液管返回所述冷卻系統(tǒng)。

43、在本方案中，冷卻液經(jīng)進(jìn)液管進(jìn)入電池的冷卻回路中對(duì)電池進(jìn)行冷卻，被加熱的冷卻液經(jīng)出液管返回冷卻系統(tǒng)，由此將電池內(nèi)的熱量帶出。

44、優(yōu)選的，所述連接裝置還包括管道架，所述管道架設(shè)置在所述安裝座上，所述管道架用于固定所述液冷管。

45、在本方案中，管道架能夠用于約束冷卻管路，使管路走線更為整齊，避免管路在連接器運(yùn)行時(shí)發(fā)生移動(dòng)或纏繞導(dǎo)致漏液、堵塞等故障。

46、本發(fā)明還提供了一種電池架，包括框架、托板以及上述的連接裝置，所述托板用于承載電池，所述托板設(shè)置在所述框架上，所述連接裝置通過所述支架固定在所述框架上。

47、在本方案中，該電池架能夠?qū)σ迫朐撾姵丶苤械碾姵剡M(jìn)行充電。

48、優(yōu)選的，所述電池能夠沿第三方向移動(dòng)至所述托板上，所述連接裝置設(shè)于所述電池移動(dòng)路徑的至少一側(cè)。

49、在本方案中，通過將連接裝置設(shè)于電池移動(dòng)路徑的一側(cè)，能夠降低對(duì)電池架在電池移動(dòng)方向上的體積占用。

50、優(yōu)選的，所述第三方向與第一方向平行。

51、在本方案中，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置成沿電池移動(dòng)方向移動(dòng)，能夠降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)對(duì)電池架在垂直于電池移動(dòng)方向上的體積占用。

52、優(yōu)選的，所述連接裝置包括連接頭為電連接頭的第一連接裝置，以及連接頭為液冷連接頭的第二連接裝置，所述第一連接裝置與所述第二連接裝置分別設(shè)置于所述電池移動(dòng)路徑的兩側(cè)。

53、在本方案中，能夠同時(shí)對(duì)電池進(jìn)行充電操作和冷卻操作。

54、優(yōu)選的，所述電池架包括多層所述托板，多層所述托板沿第四方向排列設(shè)置，每層托板均應(yīng)設(shè)置有所述連接裝置。

55、在本方案中，通過設(shè)置多層架體，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行充電操作，效率更高且結(jié)構(gòu)更為緊湊。

56、優(yōu)選的，所述第四方向與第一方向垂直。

57、本發(fā)明一種換電站或儲(chǔ)能站，其特征在于：包括如上文中任一項(xiàng)所述的電池架。

58、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

59、通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接器的運(yùn)動(dòng)方向不平行，可減小連接器驅(qū)動(dòng)組件所占用電池架空間的寬度、長(zhǎng)度和高度三者中的至少一個(gè)，由此減少連接器驅(qū)動(dòng)組件的體積占用，提高連接器設(shè)置的靈活性。