本發明涉及汽車控制，具體而言，涉及一種車窗玻璃著色區域確認方法、裝置、電子設備、介質及產品。

背景技術：

1、隨著汽車的發展，消費者越來越注重乘坐體驗感，人們開始注意到太陽光線對車輛乘員艙照射而造成的乘坐體驗差的問題。為解決這種問題，車輛生產商開始應用一種可變色的玻璃替代傳統的車窗玻璃，以隔絕太陽光線對成員的照射，進而提升車輛的乘坐舒適性。

2、車窗玻璃的著色區域的確定與當前車身姿態信息相關，在相同的日照條件下，當前車身姿態信息不同，在車身玻璃需要著色的區域也不同。現有技術在每次確定車窗玻璃的著色區域時，都需要根據相關參數來計算得到當前車身姿態信息，造成算力的浪費。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術實施例的目的之一在于提供用于確定車窗玻璃著色區域的方法，能夠改善現有技術造成算力浪費的問題。

2、為實現上述技術目的，本技術采用的技術方案如下：

3、第一方面，本技術實施例提供了一種車窗玻璃著色區域確認方法，所述方法包括：

4、獲取車輛的當前地理位置和指定光源的位置信息，得到所述指定光源與車輛的相對角度，所述指定光源的位置信息包括方位角和高度角；

5、當所述車輛行駛至所述當前地理位置的次數達到預設次數時，將所述車輛歷史行駛至所述當前地理位置時所得到的歷史車身姿態信息，確定為所述車輛的當前車身姿態信息；

6、基于所述當前車身姿態信息和所述相對角度信息，得到所述指定光源在所述車輛的車窗玻璃上的照射區域，并根據所述照射區域得到所述車窗玻璃的著色區域。

7、根據上述技術手段，減少了計算當前車身姿態信息的算力，降低了計算資源的消耗。

8、進一步，在所述獲取車輛的當前地理位置和指定光源的位置信息與所述確定為所述車輛的當前車身姿態信息之間，所述方法還包括：

9、采集所述車輛在當前時間段內至少兩個時間點的懸架控制參數，得到表征當前懸架控制參數隨時間變化的當前關系線；

10、若存在與當前地理位置相匹配的車輛的歷史地理位置時，獲取所述車輛在所述當前地理位置對應的歷史關系線，所述歷史關系線表示所述車輛行駛至所述歷史地理位置時得到的懸架控制參數隨時間變化，所述當前地理位置與所述歷史地理位置的距離差在預設距離范圍內；

11、若當前關系線與歷史關系線的相似度大于指定閾值時，則確定所述當前地理位置為所述車輛歷史行駛過的位置。

12、根據上述技術手段，根據當前關系線與歷史關系線的相似度以及當前地理位置和歷史地理位置的匹配程度判斷車輛是否當前地理位置為車輛歷史行駛過的位置，提高了判斷車輛歷史行駛過的位置的準確性。

13、進一步，所述懸架控制參數包括電磁閥電流和/或氣囊高度。

14、進一步，所述當前關系線包括當前電磁閥電流隨時間的變化關系線，和/或當前氣囊的高度隨時間的變化關系線；所述歷史關系線包括歷史電磁閥電流隨時間的變化關系線，和/或歷史氣囊的高度隨時間的變化關系線；

15、當所述當前電磁閥電流隨時間的變化關系線與歷史電磁閥電流隨時間的變化關系線的相似度大于指定閾值，和/或當前氣囊的高度隨時間的變化關系線與歷史氣囊的高度隨時間的變化關系線大于指定閾值時，所述當前關系線與歷史關系線的相似度大于指定閾值。

16、進一步，所述獲取車輛的當前地理位置和指定光源的位置信息與所述得到車窗玻璃的著色區域之間，所述方法還包括：

17、當所述車輛行駛至所述當前地理位置的次數未達到預設次數時，獲取車輛的車身姿態信息參數，所述車身姿態信息參數包括車輛在車身長度方向的扭轉角度、車輛在車身寬度方向的扭轉角度和車輛在車身高度方向的扭轉角度至少之一；

18、基于所述車身姿態信息參數，得到所述當前車身姿態信息。

19、進一步，所述獲取車輛的當前地理位置和指定光源的位置信息，得到所述指定光源與車輛的相對角度包括：

20、獲取指定光源的赤道坐標；

21、將所述當前地理位置所在坐標系和赤道坐標所在坐標系均空間變換至同一個靜態坐標系，得到第一位置坐標和第二位置坐標，所述第一位置坐標表征所述當前地理位置在所述靜態坐標系下的位置，所述第二位置坐標表征所述赤道坐標在所述靜態坐標系下的位置；

22、根據所述靜態坐標系下的所述指定光源的位置信息以及當前地理位置，得到所述相對角度。

23、進一步，所述方法還包括：

24、獲取所述當前地理位置的光照強度和天氣信息，所述天氣信息包括紫外線強度以及pm2.5濃度；

25、通過所述天氣信息修正光照強度；

26、根據所述修正后的光照強度，調整所述車窗玻璃的著色區域的車窗著色程度，包括：所述修正后的光照強度提高時，提高所述車窗玻璃的著色區域的車窗著色程度，用于降低所述車窗玻璃的著色區域的玻璃透光率；所述修正后的光照強度降低時，減小所述車窗玻璃的著色區域的著色程度，用于增加所述車窗玻璃的著色區域的玻璃透光率。

27、第二方面，本技術實施例提出了一種用于確定車窗玻璃著色區域的裝置，包括：

28、獲取模塊，配置為獲取車輛的當前地理位置和指定光源的位置信息，得到所述指定光源與車輛的相對角度，所述指定光源的位置信息包括方位角和高度角；

29、車身姿態信息計算模塊，配置為當所述車輛行駛至所述當前地理位置的次數達到預設次數時，將所述車輛歷史行駛至所述當前地理位置時所得到的歷史車身姿態信息，確定為所述車輛的當前車身姿態信息；

30、著色區域確認模塊，配置為基于所述當前車身姿態信息和所述相對角度信息，得到所述指定光源在所述車輛的車窗玻璃上的照射區域，并根據所述照射區域得到所述車窗玻璃的著色區域。

31、進一步，所述車身姿態信息模塊還配置為采集所述車輛在當前時間段內至少兩個時間點的懸架控制參數，得到表征當前懸架控制參數隨時間變化的當前關系線；

32、若存在與當前定位信息相匹配的車輛的歷史地理位置時，獲取所述車輛在所述當前地理位置對應的歷史關系線，所述歷史關系線表示所述車輛行駛至所述歷史地理位置時得到的懸架控制參數隨時間變化，所述當前地理位置與所述歷史地理位置的距離差在預設距離范圍內；

33、若當前關系線與歷史關系線的相似度大于指定閾值時，則確定所述當前地理位置為所述車輛歷史行駛過的位置。

34、第三方面，本技術實施例提出了一種電子設備，所述電子設備包括相互耦合的處理器及存儲器，所述存儲器內存儲計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述電子設備執行上述的方法。

35、第四方面，本技術實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機上運行時，使得所述計算機執行上述的方法。

36、第五方面，本技術實施例提出了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現上述的方法。

37、采用上述技術方案的發明，具有如下優點：

38、在本技術提供的技術方案中，當車輛行駛至所述當前地理位置的次數達到預設次數時，則直接調用歷史車身姿態信息為當前車身姿態信息，再結合指定光源與車輛的相對角度以及當前車身姿態信息得到車窗玻璃的著色區域，減少了計算當前車身姿態信息的算力，降低了計算資源的消耗，提高了確定車窗玻璃著色區域的響應速度。