本發明涉及自動駕駛，尤其涉及一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法及系統。

背景技術：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

2、申請號為“cn2019110541726”的中國專利，公開了一種基于車載t-box的ecall實現方法、裝置及存儲介質，該專利通過用戶對第二按鍵模塊進行按鍵操作，以觸發ecall，但是在車輛發生事故后，用戶可能沒有操作按鍵的能力或者不方便觸發按鍵，可能會喪失救援機會。

3、此外現有技術采用氣囊彈起才觸發ecall的方式，但是在某些事故發生時，并不會觸發安全氣囊，而且這種情況下，如果用戶可能沒有操作按鍵的能力或者不方便觸發按鍵，可能也會喪失救援機會。

技術實現思路

1、為了解決上述背景技術中存在的技術問題，本發明提供一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法及系統，本發明將自動駕駛與ecall相結合，不需要人工按鍵，在滿足設定條件后自動駕駛域控制器發出信號，觸發ecall，及時發現事故車輛并第一時間進行救援，最大限度保證車主人生安全。

2、為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

3、本發明的第一個方面提供一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法。

4、一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法，包括：

5、接收加速度傳感器采集的車輛的加速度變化、碰撞傳感器采集的車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力、翻車傳感器采集的車輛的傾斜角度和速度變化以及車輛氣囊信息；

6、判斷車輛的加速度變化是否超出第一設定閾值，若是，則觸發ecall系統；判斷車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力是否超出第二設定閾值，若是，則觸發ecall系統；判斷車輛的傾斜角度和速度變化是否超出第三設定閾值，若是，則觸發ecall系統；根據車輛氣囊信息，判斷車輛氣囊是否展開，若是，則觸發ecall系統，否則，不觸發。

7、進一步地，所述觸發ecall系統包括，發送觸發信號至ecall系統，以使ecall系統自動撥打緊急服務電話。

8、進一步地，所述觸發ecall系統還包括，發送觸發信號至ecall系統，以使ecall系統將車輛的位置和事故信息發送到緊急服務中心。

9、進一步地，所述觸發ecall系統還包括，發送觸發信號至ecall系統，以使ecall系統通過車載通信網絡向車主移動終端或預設聯系人移動終端發送通知。

10、進一步地，將車輛的加速度變化、車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力、車輛的傾斜角度和速度變化以及車輛氣囊信息進行備份。

11、本發明的第二個方面提供一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援系統。

12、一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援系統，包括：

13、接收模塊，其被配置為：接收加速度傳感器采集的車輛的加速度變化、碰撞傳感器采集的車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力、翻車傳感器采集的車輛的傾斜角度和速度變化以及車輛氣囊信息；

14、觸發模塊，其被配置為：判斷車輛的加速度變化是否超出第一設定閾值，若是，則觸發ecall系統；判斷車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力是否超出第二設定閾值，若是，則觸發ecall系統；判斷車輛的傾斜角度和速度變化是否超出第三設定閾值，若是，則觸發ecall系統；根據車輛氣囊信息，判斷車輛氣囊是否展開，若是，則觸發ecall系統，否則，不觸發。

15、本發明的第三個方面提供一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援系統。

16、一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援系統，包括：自動駕駛域控制器，以及均與其連接的加速度傳感器、碰撞傳感器、翻車傳感器、obd接口以及ecall系統，

17、所述加速度傳感器用于采集車輛的加速度變化，所述碰撞傳感器用于采集車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力，所述翻車傳感器用于采集車輛的傾斜角度和速度變化，所述obd接口用于采集車輛氣囊信息；

18、所述自動駕駛域控制器用于判斷車輛的加速度變化是否超出第一設定閾值，若是，則觸發ecall系統；判斷車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力是否超出第二設定閾值，若是，則觸發ecall系統；判斷車輛的傾斜角度和速度變化是否超出第三設定閾值，若是，則觸發ecall系統；根據車輛氣囊信息，判斷車輛氣囊是否展開，若是，則觸發ecall系統，否則，不觸發。

19、本發明的第四個方面提供一種計算機可讀存儲介質。

20、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上述第一個方面所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法中的步驟。

21、本發明的第五個方面提供一種計算機設備。

22、一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述第一個方面所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法中的步驟。

23、本發明的第六個方面提供一種計算機程序產品或計算機程序。

24、本發明提供了一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執行該計算機指令，使得該計算機設備執行如上述第一個方面所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法中的步驟。

25、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

26、本發明保證了自動駕駛車輛在發生緊急情況時能夠迅速有效地觸發緊急呼叫，提高事故處理的效率和安全性。

技術特征：

1.一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法，其特征在于，所述觸發ecall系統包括，發送觸發信號至ecall系統，以使ecall系統自動撥打緊急服務電話。

3.根據權利要求2所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法，其特征在于，所述觸發ecall系統還包括，發送觸發信號至ecall系統，以使ecall系統將車輛的位置和事故信息發送到緊急服務中心。

4.根據權利要求2所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法，其特征在于，所述觸發ecall系統還包括，發送觸發信號至ecall系統，以使ecall系統通過車載通信網絡向車主移動終端或預設聯系人移動終端發送通知。

5.根據權利要求1所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法，其特征在于，將車輛的加速度變化、車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力、車輛的傾斜角度和速度變化以及車輛氣囊信息進行備份。

6.一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援系統，其特征在于，包括：

7.一種基于自動駕駛主動安全和ecall的救援系統，其特征在于，包括：自動駕駛域控制器，以及均與其連接的加速度傳感器、碰撞傳感器、翻車傳感器、obd接口以及ecall系統，

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法中的步驟。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-5中任一項所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法中的步驟。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-5中任一項所述的基于自動駕駛主動安全和ecall的救援方法中的步驟。

技術總結
本發明涉及自動駕駛技術領域，提供了一種基于自動駕駛主動安全和ECALL的救援方法及系統。該方法包括，接收加速度傳感器采集的車輛的加速度變化、碰撞傳感器采集的車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力、翻車傳感器采集的車輛的傾斜角度和速度變化以及車輛氣囊信息；判斷車輛的加速度變化是否超出第一設定閾值，若是，則觸發ECALL系統；判斷車輛在發生碰撞時的減速度或慣性力是否超出第二設定閾值，若是，則觸發ECALL系統；判斷車輛的傾斜角度和速度變化是否超出第三設定閾值，若是，則觸發ECALL系統；根據車輛氣囊信息，判斷車輛氣囊是否展開，若是，則觸發ECALL系統，否則，不觸發。

技術研發人員：裴萍,李朋龍,霍宏明,孫朋禮
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28