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一種礦用自卸車舉升控制方法、系統、終端及存儲介質與流程

文檔序號:41758970發布日期:2025-04-29 18:27閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種礦用自卸車舉升控制系統,其特征在于,包括:發動機、三聯泵、第一粗濾器、第二粗濾器、轉向制動閥組、合流閥組、舉升控制閥、舉升油缸和控制裝置;

2.根據權利要求1所述的礦用自卸車舉升控制系統,其特征在于,系統還包括安裝在車廂后側的限位傳感器,限位傳感器檢測車廂的舉升角度和舉升高度,并發送給控制裝置。

3.根據權利要求1所述的礦用自卸車舉升控制系統,其特征在于,所述轉向制動閥組內集成有優先選擇閥,液壓油進入轉向制動閥組后,首先通過優先選擇閥供給車輛的轉向制動系統,其次剩余的液壓油進入合流閥組。

4.一種礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,執行步驟1-3任一項所述的礦用自卸車舉升控制系統時實現該方法,舉升油缸為三級油缸,方法包括以下步驟:

5.根據權利要求4所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s2中,基于目標車廂限位角度和舉升油缸初始參數計算舉升油缸伸出長度具體計算為:

6.根據權利要求5所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s2中,基于目標車廂限位角度和舉升油缸伸出長度判斷舉升油缸內的油缸參與情況,具體包括:

7.根據權利要求6所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s2中,基于舉升油缸內的油缸參與情況和舉升油缸初始參數計算油液需求量具體包括:

8.根據權利要求7所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s3具體計算為:

9.一種終端,其特征在于,包括:

10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述可讀存儲介質上存儲有礦用自卸車舉升控制程序,所述礦用自卸車舉升控制程序被處理器執行時實現如權利要求4-8任一項所述礦用自卸車舉升控制方法的步驟。


技術總結
本發明涉及礦用自卸車技術領域,具體提供一種礦用自卸車舉升控制方法、系統、終端及存儲介質,包括:獲取目標車廂限位角度和目標需求舉升時間,獲取舉升油缸初始參數和泵參數;基于目標車廂限位角度和舉升油缸初始參數計算舉升油缸伸出長度,基于目標車廂限位角度和舉升油缸伸出長度判斷舉升油缸內的油缸參與情況,并計算油液需求量;當目標需求舉升時間小于舉升閾值時,合流閥組打開并計算總泵排量,當目標需求舉升時間大于舉升閾值時,合流閥組關閉并計算總泵排量;計算需求發動機轉速,并在車輛處于安全啟動條件時控制操作車廂舉升。用戶根據需求更改目標需求舉升時間得到不同的發動機轉速,滿足了不同工況需求,為高效穩定作業提供保障。

技術研發人員:楊和平,張姍姍,張明月,王臣,邱元輝,李慶瀛,桑廣波,郭俊卓
受保護的技術使用者:山推工程機械股份有限公司
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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