1.一種礦用自卸車舉升控制系統,其特征在于,包括:發動機、三聯泵、第一粗濾器、第二粗濾器、轉向制動閥組、合流閥組、舉升控制閥、舉升油缸和控制裝置;
2.根據權利要求1所述的礦用自卸車舉升控制系統,其特征在于,系統還包括安裝在車廂后側的限位傳感器,限位傳感器檢測車廂的舉升角度和舉升高度,并發送給控制裝置。
3.根據權利要求1所述的礦用自卸車舉升控制系統,其特征在于,所述轉向制動閥組內集成有優先選擇閥,液壓油進入轉向制動閥組后,首先通過優先選擇閥供給車輛的轉向制動系統,其次剩余的液壓油進入合流閥組。
4.一種礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,執行步驟1-3任一項所述的礦用自卸車舉升控制系統時實現該方法,舉升油缸為三級油缸,方法包括以下步驟:
5.根據權利要求4所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s2中,基于目標車廂限位角度和舉升油缸初始參數計算舉升油缸伸出長度具體計算為:
6.根據權利要求5所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s2中,基于目標車廂限位角度和舉升油缸伸出長度判斷舉升油缸內的油缸參與情況,具體包括:
7.根據權利要求6所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s2中,基于舉升油缸內的油缸參與情況和舉升油缸初始參數計算油液需求量具體包括:
8.根據權利要求7所述的礦用自卸車舉升控制方法,其特征在于,步驟s3具體計算為:
9.一種終端,其特征在于,包括:
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述可讀存儲介質上存儲有礦用自卸車舉升控制程序,所述礦用自卸車舉升控制程序被處理器執行時實現如權利要求4-8任一項所述礦用自卸車舉升控制方法的步驟。