1.一種軌道車輛的輪對驅動裝置，包括空心車軸（25），裝在空心車軸（25）一端的主動車輪（26）和裝在空心車軸（25）另一端的從動車輪（24），以及與空心車軸（25）連接的驅動制動單元；其特征在于，所述驅動制動單元通過連接元件與主動車輪（26）相連而將牽引力和制動力傳遞至主動車輪（26）；所述主動車輪（26）經空心車軸（25）將牽引力和制動力傳遞至從動車輪（24）。
2.根據權利要求1所述的軌道車輛的輪對驅動裝置，其特征在于，所述驅動制動單元包括驅動單元，通過聯軸節（30）與驅動單元聯接的主動齒輪（27），通過介輪（29）與主動齒輪（27）嚙合傳動的從動齒輪（40），用于安裝從動齒輪（40）的外空心軸（34），套裝在外空心軸（34）內的內空心軸（35），以及裝在外空心軸（34）上的基礎制動單元；
所述外空心軸（34）與托架（38）連接，所述內空心軸（35）的一端裝有傳動端傳動盤（33），該述內空心軸（35）的另一端裝有用于與主動車輪（26）相聯的非傳動端傳動盤（39）；所述傳動端傳動盤（33）與外空心軸（34）的傳動端通過連桿相連；
優選所述驅動單元為牽引電機（22），更優選所述牽引電機（22）為交流傳動電機或永磁同步電機；優選所述基礎制動單元為包括固定裝在外空心軸（34）上的制動盤（32）以及用于夾持制動所述制動盤（32）的制動夾鉗（37），且所述制動夾鉗安裝在制動橫梁上，更優選所述制動橫梁通過兩根吊桿吊掛在構架端梁上；優選所述傳動端傳動盤（33）和非傳動端傳動盤（39）均為鍛鋁合金制成；優選安裝主動齒輪（27）和從動齒輪（40）齒輪箱及安裝托架（38）的托架箱體均采用全鋁合金鑄造而成。
3.根據權利要求2所述的軌道車輛的輪對驅動裝置，其特征在于，所述主動齒輪（27）、介輪（29）與從動齒輪（40）呈三角形布置。
4.根據權利要求2或3所述的軌道車輛的輪對驅動裝置，其特征在于，所述主動齒輪（27）的端面具有與聯軸節（30）嚙合配合的端面齒，且在主動齒輪（27）與聯軸節（30）通過緊固件固定相連。
5.一種高速軌道車輛的轉向架，包括構架（2），裝在構架（2）上的牽引裝置（7）、一系懸掛裝置、二系懸掛裝置和至少兩套輪對驅動裝置（18），其特征在于，所述輪對驅動裝置（18）為權利要求1-4中任一項所述的軌道車輛的輪對驅動裝置。
6.根據權利要求5所述的高速軌道車輛的轉向架，其特征在于，所述構架（2）與輪對驅動裝置（18）的驅動制動單元之間設有限制構架（2）與驅動制動單元偏移量的耦合減震器（13）。
7.根據權利要求5所述的高速軌道車輛的轉向架，其特征在于，所述二系懸掛裝置包括二系橫向減震器（12）、二系垂向減震器（17）、抗蛇形減震器（11）、裝在構架側梁上用于連接轉向架與車體的空氣彈簧（10）、抗側滾裝置（3）、高度控制閥（19）和二系橫向止擋（20）；所述二系垂向減震器（17）斜對稱布置在轉向架的內側；所述抗蛇形減震器（11）對稱布置在轉向架的外側，且設置在轉向架的同側，且抗蛇形減震器（11）與轉向架的縱向方向平行；所述高度控制閥（19）安裝在車體與轉向架之間，通過高度控制閥（19）感應車體高度進而調整空氣彈簧（10）的充放氣。
8.根據權利要求5所述的高速軌道車輛的轉向架，其特征在于，所述一系懸掛裝置包括四個對稱布置在轉向架的外側的一系垂向減震器（9）。
9.根據權利要求5所述的高速軌道車輛的轉向架，其特征在于，所述構架（2）上裝有電機懸掛座（21）和兩根電機擺桿（6），該電機懸掛座（21）和兩根電機擺桿（6）三點懸掛在構架的橫梁和端梁上。
10.一種高速軌道車輛，包括車體和B0轉向架；其特征在于，所述B0轉向架為權利要求5-9中任一項所述的高速軌道車輛的轉向架。