技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬樓機械履帶底盤，包括導向輪、履帶、負重輪、車體、漲緊機構、驅(qū)動輪、液壓馬達、減速機構；所述導向輪安裝于車體的前端，驅(qū)動輪安裝于車體后端，所述導向輪和驅(qū)動輪之間安裝十四個負重輪，在各輪間安裝履帶，通過漲緊機構，推動導向輪，對履帶進行漲緊，所述驅(qū)動輪的驅(qū)動齒與履帶內(nèi)溝槽嚙合，所述液壓馬達、減速機構、驅(qū)動輪組成驅(qū)動部件，所述液壓馬達由外部動力源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述液壓馬達通過減速機構減速后驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動爬樓機械履帶底盤行走。本發(fā)明的履帶底盤，采用液壓系統(tǒng)提供動力，驅(qū)動能力遠大于電機驅(qū)動方式，適合于重載荷爬樓需求。花紋履帶專用于嚙合樓梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盤行走。

技術研發(fā)人員：黃濤;汪祝年;周鵬;武江斌;李靜;張承志;王飛;夏秀峰
受保護的技術使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司鎮(zhèn)江供電公司
文檔號碼：201610888901
技術研發(fā)日：2016.10.11
技術公布日：2017.02.15