技術總結
本發明公開了一種多路況直立移動運輸裝置及運輸方法，包括第一踏腳組至第四踏腳組、移步機構、角度機構、高度機構、平移機構、萬向輪及其升降機構、主驅動輪及其升降機構、副驅動輪及其升降機構、定向輪及其升降機構。所運輸的人體或物品的位置與主架保持相對固定，能用于平路行駛、坡路行駛、上下樓梯、上下臺階、過門檻、過小溝等，主架保持直立，人體或物品做直立平行移動，乘坐人不會因前傾后仰感覺不適或造成傷害，物品不會因傾斜而導致不安全情況發生。上下樓梯時樓梯的受力點在梯級的踏面和立面的平面處，對樓梯梯級角部和臺階角部不造成傷害，不用改造樓梯，能適應不同踏步寬度和不同踏步高度的樓梯。上下樓時運動軌跡為直線，可做平穩勻速運動，在平駛與上下樓之間能夠平穩轉換，可以用于多路況中小型貨物運輸、多路況自助駕駛或他人輔助駕駛輪椅、多路況直立平移機器人、樓梯自動清潔設備等。

技術研發人員：金世華
受保護的技術使用者：深圳市華海科技研發有限公司
文檔號碼：201611099614
技術研發日：2016.12.05
技術公布日：2017.02.15