技術特征：

技術總結
一種停車輔助裝置包括：停車位候補檢測單元，基于到位于主車輛兩側的障礙物的距離的數據來估計障礙物的位置，并檢測位于車輛側面的停車位候補；圖像選擇單元，選擇拍攝到與停車位候補相鄰的障礙物的內側表面的兩個或更多個拍攝圖像；立體圖像處理單元，對兩個或更多個拍攝圖像執行立體圖像處理，并計算障礙物的三維點群；位置確定單元，基于計算出的三維點群確定在停車位候補側的障礙物的位置；以及停車位校正單元，基于確定出的在停車位候補側的障礙物的位置來校正停車位候補的位置。

技術研發人員：早川和孝
受保護的技術使用者：愛信精機株式會社
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.09.12