1.一種四輪車，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）上設(shè)有兩個電機（4）和用于控制兩個所述電機（4）運行的控制系統(tǒng)，所述車體（1）的前部的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)有一個前輪，所述車體（1）后部的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)有一個后輪，兩個所述前輪均與兩個所述電機（4）中的一個電機（4）傳動連接，兩個所述后輪均與另一個電機（4）傳動連接；兩個所述前輪和兩個所述后輪均由一個大直徑輪（2）和一個小直徑輪（3）組成，所述大直徑輪（2）的外徑大于所述小直徑輪（3）的外徑，且兩個所述大直徑輪（2）分別位于所述車體（1）的左側(cè)和右側(cè)；當(dāng)四輪車在水平地面上運行時，兩個所述前輪和兩個所述后輪同時與水平地面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪車，其特征在于：所述電機（4）為雙輸出電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪車，其特征在于：所述大直徑輪（2）和所述小直徑輪（3）均通過傳動軸與所述電機（4）的輸出軸傳動連接。