技術總結
本實用新型涉及一種四輪車，包括車體，車體上設有兩個電機和用于控制兩個電機運行的控制系統，車體的前部的左側和右側各設有一個前輪，車體后部的左側和右側各設有一個后輪，兩個前輪均與兩個電機中的一個電機傳動連接，兩個后輪均與另一個電機傳動連接；兩個前輪和兩個后輪均由一個大直徑輪和一個小直徑輪組成，大直徑輪的外徑大于小直徑輪的外徑，且兩個大直徑輪分別位于車體的左側和右側；當四輪車在水平地面上運行時，兩個前輪和兩個后輪同時與水平地面接觸。本實用新型不僅具有良好的越障性能，還具有良好的轉向性能。

技術研發人員：李慧華;殷朋飛;王宇俊;方燦
受保護的技術使用者：西南大學
文檔號碼：201620366182
技術研發日：2016.04.27
技術公布日：2017.03.08