本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動(dòng)平衡車主要分為操控桿控制的電動(dòng)平衡車或者由兩個(gè)平衡車車體樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車，其中，操控桿式電動(dòng)平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，所以，正受到越來越多人們的喜愛。現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車的平衡主要依靠電機(jī)和控制電路相互配合來實(shí)現(xiàn)，即為了達(dá)到電動(dòng)平衡車站立平衡狀態(tài)，即使不使用時(shí)也需要開啟平衡車模式，這樣就造成了電能的浪費(fèi)，且當(dāng)電動(dòng)平衡車電量不足無法開啟平衡模式時(shí)，電動(dòng)平衡車需要依靠在別的物體上才能保持平衡車，否則整個(gè)車體只能傾倒放置，存放時(shí)占地面積大，不便于收納，這樣就給電動(dòng)平衡車的使用造成了極大的不便。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種電動(dòng)平衡車及其支撐機(jī)構(gòu)[申請?zhí)枺?01510075445.0]，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪；所述主體的下部設(shè)有用以支撐電動(dòng)平衡車的支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)包括安裝于主體下部的固定體 及通過一轉(zhuǎn)軸安裝于固定體上的撐腳，該撐腳通過轉(zhuǎn)軸可在撐開及閉合狀態(tài)間旋轉(zhuǎn)。上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車必須開啟平衡車模式才能平衡的問題，但是該方案依然存在著：支撐結(jié)構(gòu)使用較為不便，需要彎腰對車體底部進(jìn)行操作才能打開支撐結(jié)構(gòu)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，使用方便的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)，設(shè)置在具有至少一個(gè)車輪的平衡車車體上，本支撐結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)升降支撐件，所述的升降支撐件通過彈性伸縮控制組件與平衡車車體相連且彈性伸縮控制組件能控制升降支撐件相對于平衡車車體豎直升降，且當(dāng)升降支撐件處于下降狀態(tài)時(shí)所述的升降支撐件下端與所述車輪配合以使平衡車車體處于站立狀態(tài)。即通過彈性伸縮控制組件來實(shí)現(xiàn)升降支撐件的下降，使得平衡車車體能處于站立狀態(tài)，不需要保持站立狀態(tài)時(shí)，通過彈性伸縮控制組件來實(shí)現(xiàn)升降支撐件的上升，這樣不會(huì)對電動(dòng)平衡車的使用造成干擾。

在上述的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)中，所述的車輪的數(shù)量為一個(gè)且設(shè)置在平衡車車體的中部，且所述的升降支撐件數(shù)量為一個(gè)且呈倒T形；或者，所述的升降支撐件的數(shù)量為兩個(gè)且與車輪不位于同一直線上。即這里的電動(dòng)平衡車可以是獨(dú)輪式電動(dòng)平衡車，這里的升降支撐件可以為一個(gè)呈倒T形的，也可以是兩個(gè)呈桿狀的升降支撐件。

在上述的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)中，所述的輪體的數(shù)量為兩個(gè)且分別設(shè)置在平衡車車體的中部兩側(cè)，所述的升降支撐件的數(shù)量 至少為一個(gè)且設(shè)置在平衡車車體的端部。

在上述的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)中，所述的彈性伸縮控制組件包括沿豎直方向貫穿于平衡車車體上下兩端的伸縮孔，所述的升降支撐件滑動(dòng)穿設(shè)于伸縮孔內(nèi)，在升降支撐件與伸縮孔之間設(shè)有能使升降支撐件始終保持向上運(yùn)動(dòng)趨勢的彈性復(fù)位組件，所述的升降支撐件與平衡車車體之間設(shè)有能使升降支撐件軸向向下移動(dòng)時(shí)升降支撐件端部露出平衡車車體下端或在彈性復(fù)位組件的作用下回縮至平衡車車體內(nèi)的伸縮控制組件。即通過伸縮控制組件與彈性復(fù)位組件的相互配合實(shí)現(xiàn)升降支撐件的伸縮。

在上述的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)中，所述的彈性復(fù)位組件包括套設(shè)于升降支撐件上的復(fù)位彈簧，且所述的復(fù)位彈簧一端抵靠在伸縮孔內(nèi)的第一限位塊上，另一端與升降支撐件上的第二限位塊相抵靠。

在上述的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)中，所述的伸縮控制組件包括設(shè)置在伸縮孔內(nèi)且端部與升降支撐件相抵靠的控制座，所述的控制座外側(cè)設(shè)有具有楔形凸塊的彈性體，所述的楔形凸塊穿設(shè)于設(shè)置在平衡車車體端部外側(cè)且與伸縮孔相連通的定位孔內(nèi)。

在上述的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)中，所述的控制座上端露出于平衡車車體上端。

在上述的電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)中，所述的平衡車車體內(nèi)鉸接有按壓曲桿，且所述的按壓曲桿一端與控制座上端鉸接相連，另一端延伸至平衡車車體端部外側(cè)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單合理，無需開啟平衡模式也能使電動(dòng)平衡車保持站立狀態(tài)，支撐結(jié)構(gòu)使用方便，電動(dòng)平衡車便于存放，占地面積小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例一中另一種形式的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，平衡車車體1、車輪11、升降支撐件2、彈性伸縮控制組件3、伸縮孔31、彈性復(fù)位組件32、復(fù)位彈簧321、第一限位塊322、第二限位塊323、伸縮控制組件33、控制座331、楔形凸塊332、彈性體333、定位孔334、按壓曲桿34。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

如圖1-2所示，本電動(dòng)平衡車支撐結(jié)構(gòu)，設(shè)置在具有至少一個(gè)車輪11的平衡車車體1上，本支撐結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)升降支撐件2，升降支撐件2通過彈性伸縮控制組件3與平衡車車體1相連且彈性伸縮控制組件3能控制升降支撐件2相對于平衡車車體1豎直升降，且當(dāng)升降支撐件2處于下降狀態(tài)時(shí)升降支撐件2下端與所述車輪11配合以使平衡車車體1處于站立狀態(tài)，優(yōu)選地，這里的車輪11的數(shù)量為兩個(gè)且分別設(shè)置在平衡車車體1的中部兩側(cè)，升降支撐件2的數(shù)量至少為一個(gè)且設(shè)置在平衡車車體1的端部，即通過彈性伸縮控制組件3來實(shí)現(xiàn)升降支撐件2的下降，使得平衡車車體1能處于站立狀態(tài)，不需要保持站立狀態(tài)時(shí)，通過彈性伸縮控制組件3來實(shí)現(xiàn)升降支撐件2的上升，這樣不會(huì)對電動(dòng)平衡車的使用造成干擾。

具體地，如圖2所示，這里的彈性伸縮控制組件3包括沿豎 直方向貫穿于平衡車車體1上下兩端的伸縮孔31，升降支撐件2滑動(dòng)穿設(shè)于伸縮孔31內(nèi)，在升降支撐件2與伸縮孔31之間設(shè)有能使升降支撐件2始終保持向上運(yùn)動(dòng)趨勢的彈性復(fù)位組件32，升降支撐件2與平衡車車體1之間設(shè)有能使升降支撐件2軸向向下移動(dòng)時(shí)升降支撐件2端部露出平衡車車體1下端或在彈性復(fù)位組件32的作用下回縮至平衡車車體1內(nèi)的伸縮控制組件33，即通過伸縮控制組件33與彈性復(fù)位組件32的相互配合實(shí)現(xiàn)升降支撐件2的伸縮，其中，這里的彈性復(fù)位組件32包括套設(shè)于升降支撐件2上的復(fù)位彈簧321，且復(fù)位彈簧321一端抵靠在伸縮孔31內(nèi)的第一限位塊322上，另一端與升降支撐件2上的第二限位塊323相抵靠，這里的伸縮控制組件33包括設(shè)置在伸縮孔31內(nèi)且端部與升降支撐件2相抵靠的控制座331，控制座331外側(cè)設(shè)有具有楔形凸塊332的彈性體333，楔形凸塊332穿設(shè)于設(shè)置在平衡車車體1端部外側(cè)且與伸縮孔31相連通的定位孔334內(nèi)，這里的控制座331上端露出于平衡車車體1上端。

實(shí)施例二

如圖4所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的控制座331上端不露出平衡車車體1上端，這里的平衡車車體1內(nèi)鉸接有按壓曲桿34，且按壓曲桿34一端與控制座331上端鉸接相連，另一端延伸至平衡車車體1端部外側(cè)。

實(shí)施例三

如圖5所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的車輪11的數(shù)量為一個(gè)且設(shè)置在平衡車車體1的中部，且升降支撐件2數(shù)量為一個(gè)且呈倒T形；或者，升降支撐件2的數(shù)量為兩個(gè)且與車輪11不位于同一直線上，即這里的電動(dòng)平衡車可以是獨(dú)輪式電動(dòng)平衡車，這里的 升降支撐件2可以為一個(gè)呈倒T形的，也可以是兩個(gè)呈桿狀的升降支撐件2。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了平衡車主體1、底座11、輪體111、操控桿12、控制電路板13、平衡車車體14、拖拉桿15、主控板16、副控板17、行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、控制電路3、供電模塊4、助力控制鍵5、無線通訊模塊6、可移動(dòng)控制裝置7、助力控制按鈕71等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。