本實用新型涉及平衡車領域，更具體的說，涉及一種電動平衡車。

背景技術：

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現相互轉動，從而實現“腳控”。參見中國實用新型專利公布號為CN104029769A(公布日：20140910)的電動平衡扭扭車，其僅僅用于用戶代步，功能單一。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多功能的電動平衡車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種電動平衡車，包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述電動平衡車還包括設置在所述車體上的伸縮板和用于將所述伸縮板定位于所述車體上的定位機構，所述車體設置有用于收納所述伸縮板的伸縮腔，所述伸縮板可在所述伸縮腔內伸縮運動，當所述伸縮板從所述伸縮腔內向外伸出時，所述伸縮板部分位于所述車體外。

優選的，所述定位機構包括設置在所述車體上的定位件，所述伸縮板上設置有用于放置所述定位件的定位孔。這是定位機構定位的一種方式。

優選的，所述車體設置有用于放置所述定位件的通孔，所述定位件包括定位圈、定位塊、用于放置到所述通孔內的本體和用于放置到所述定位孔內的定位柱，所述定位柱位于所述定位件一端的端部，所述定位塊位于所述定位件的另一端的端部，所述定位圈位于所述定位柱和本體之間，當所述定位柱放置到所述定位孔內時終止于所述定位圈，所述定位圈大于所述通孔大小，所述定位塊大于所述通孔大小，所述本體的高度大于所述通孔的長度，當所述本體放置于所述通孔內時，所述本體可在所述通孔內沿所述通孔長度方向運動，并終止于定位塊和定位圈。這是定位機構的一種具體方式。

優選的，所述車體在所述通孔的一端設置有與所述定位塊相配合的第一端面，所述車體在所述通孔的另一端設置有第二端面，所述定位機構還包括有彈性件，當所述本體放置在所述通孔內時，所述彈性件設置在所述定位圈和第二端面之間。彈性件對定位圈起到彈性支撐的作用，定位圈將彈性件的作用力作用到定位柱上，以確保定位柱始終都可以定位到定位孔內。而當作用力到定位塊上，使得本體在通孔內運動，進而使得定位圈壓縮彈性件，這樣就使得定位柱從定位孔內拉出，使得定位柱失去定位作用，從而方便拉伸或收縮伸縮板。

優選的，所述彈性件包括有用于套接到所述本體上的彈簧。彈簧的彈性好，而且將彈簧套接到本體上，固定效果好。

優選的，所述通孔設置在所述伸縮腔的開口位置，所述伸縮板上設置有滑槽，所述定位孔設置在所述滑槽內，當所述伸縮板在所述伸縮腔內進行伸縮運動時，所述滑槽沿所述定位柱運動；所述伸縮板設置有與所述伸縮腔配合的限位板，所述限位板位于所述滑槽內側。這樣確保定位柱位于滑槽內，不僅能夠確保伸縮板能夠沿定位柱正常拉伸或收縮，而且確保定位柱能夠定位到定位孔內，從而實現對伸縮板的定位。另外，設置限位板起到限位作用，增加伸縮板在伸縮時的穩定性。

優選的，所述定位孔的個數至少為兩個，其中兩個所述定位孔分別設置在所述滑槽的兩端部。這樣設置可以在伸縮板收縮到伸縮腔內時通過定位柱置于一個定位孔內對伸縮板進行定位，防止伸縮板從伸縮腔內伸出；也可以在伸縮板拉出伸縮腔內時通過定位柱置于另一個定位孔內對伸縮板進行定位，防止伸縮板被完全拉出伸縮腔。當然，還可以在滑槽的其它部位設置定位孔，從而實現對伸縮板不同位置的定位。

優選的，所述伸縮板上設置有支撐輪，當所述電動平衡車運動時可帶動所述支撐輪轉動。當伸縮板上未設置支撐輪時，拉伸伸縮板，伸縮板部分位于車體外，還有一部分位于車體的伸縮腔內，在伸縮板上放置物品時，伸縮板將承載力作用到車體的伸縮腔位置，從而給伸縮腔的周圍結構造成較大的作用力，這樣就容易損壞伸縮腔。而本實用新型在伸縮板上設置支撐輪，當電動平衡車運動時帶動支撐輪轉動，從而支撐輪起到支撐伸縮板的作用，大大分擔了伸縮腔位置的承載力，就防止伸縮腔受力過大而損壞。而且支撐輪還能夠轉動，可以當做輔助輪使用，從而增加電動平衡車的穩定性。

優選的，當所述伸縮板收縮到所述伸縮腔內時，所述支撐輪可收縮到所述車體上。當使用者無需運輸或攜帶物品時，可以將伸縮板收縮到車體的伸縮腔內，這樣支撐輪仍然位于車體外部，且能夠隨著電動平衡車的運動而轉動，由于支撐輪的作用，增加了電動平衡車的摩擦力和阻力。而本實用新型可以將支撐輪收縮到車體上，這樣支撐輪就不會跟隨著電動平衡車的運動而轉動，方便使用者使用電動平衡車代步。

優選的，所述支撐輪通過支撐桿和伸縮板固定連接，所述支撐桿和伸縮板通過支撐銷固定連接，所述支撐桿可沿所述支撐銷轉動，所述車體底部設置有卡槽，所述支撐輪上設置有用于放置到所述卡槽內的卡柱，當卡柱放置到所述卡槽內時，所述支撐輪被收縮到所述車體底部；

所述支撐桿兩側分別固定連接有第一連桿，所述第一連桿一端可轉動連接在所述支撐桿上，所述第一連桿另一端可轉動連接有第二連桿，所述第二連桿可轉動連接到所述伸縮板上。在收縮支撐輪時，作用力到第一連桿和第二連桿的連接部位，從而使得第一連桿和第二連桿相互轉動，從而驅動支撐桿沿支撐銷轉動，且將伸縮板收縮至伸縮腔內，這樣就可以將支撐輪上的卡柱放置到卡槽內，從而實現將支撐輪收納到車體底部，防止支撐輪轉動，以便用戶使用電動平衡車代步。

與現有技術相比，本實用新型的技術效果是：本實用新型電動平衡車上的伸縮板可以在車體的伸縮腔內實現伸縮，當伸縮板從伸縮腔內伸出時，伸縮板部分位于車體外，這樣就方便在伸縮板上放置物品，尤其是當使用者使用電動平衡車在商場購物時，可以將所購物品直接置于伸縮板上，而無需額外使用籃子或背包等來盛放物品。

而且，本實用新型的電動平衡車，當伸縮板從伸縮腔內伸出時，還可以將伸縮板連接到運輸裝置上，比如運輸車，這樣就更加方便在運輸車上放置物品，大大的方便使用者運輸貨物。本實用新型的電動平衡車不僅方便使用者代步，而且方便使用者運輸物品，實現了多功能。

另外，車體上設置有用于將伸縮板定位于車體上的定位機構，通過定位機構防止伸縮板在車體上任意活動，以及防止伸縮板從伸縮腔內部完全拉出，這樣確保伸縮板能夠起到放置物品的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例電動平衡的整體結構示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例電動平衡的整體結構示意圖；

圖4是本實用新型一個實施例電動平衡的整體結構示意圖；

圖5是本實用新型一個實施例電動平衡的整體結構示意圖；

圖6是本實用新型一個實施例伸縮板的結構示意圖；

圖7是本實用新型一個實施例定位機構的結構示意圖；

圖8是本實用新型一個實施例支撐輪和部分伸縮板配合的示意圖。

其中：100、電動平衡車；110、車體；111、伸縮腔；112、卡槽；113、卡板；120、車輪；200、伸縮板；210、定位孔；220、滑槽；230、限位板；240、支撐桿固定塊；250、連桿固定塊；300、定位機構；310、定位件；311、定位柱；312、定位圈；313、本體；314、定位塊；320、彈簧；400、支撐輪；410、支撐桿；420、卡柱；430、第一連桿；440、第二連桿。

具體實施方式

本實用新型公開一種電動平衡車，包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述電動平衡車還包括設置在所述車體上的伸縮板和用于將所述伸縮板定位于所述車體上的定位機構，所述車體設置有用于收納所述伸縮板的伸縮腔，所述伸縮板可在所述伸縮腔內伸縮運動，當所述伸縮板從所述伸縮腔內向外伸出時，所述伸縮板部分位于所述車體外。

本實用新型電動平衡車上的伸縮板可以在車體的伸縮腔內實現伸縮，當伸縮板從伸縮腔內伸出時，伸縮板部分位于車體外，這樣就方便在伸縮板上放置物品，尤其是當使用者使用電動平衡車在商場購物時，可以將所購物品直接置于伸縮板上，而無需額外使用籃子或背包等來盛放物品。

而且，本實用新型的電動平衡車，當伸縮板從伸縮腔內伸出時，還可以將伸縮板連接到運輸裝置上，比如運輸車，這樣就更加方便在運輸車上放置物品，大大的方便使用者運輸貨物。本實用新型的電動平衡車不僅方便使用者代步，而且方便使用者運輸物品，實現了多功能。

另外，車體上設置有用于將伸縮板定位于車體上的定位機構，通過定位機構防止伸縮板在車體上任意活動，以及防止伸縮板從伸縮腔內部完全拉出，這樣確保伸縮板能夠起到放置物品的作用。

這里所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，并且是用于描述本實用新型的示例性實施例的目的。但是本實用新型可以通過許多替換形式來具體實現，并且不應當被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

這里所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括復數。還應當理解的是，這里所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特征、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

下面參考圖1至圖8描述本實用新型實施例的電動平衡車。

如圖1至圖8所示，本實施例公開一種電動平衡車100，電動平衡車100包括車體110、固定在所述車體110上的車輪120，所述電動平衡車100還包括設置在所述車體110上的伸縮板200和用于將所述伸縮板200定位于所述車體110上的定位機構300，所述車體110設置有用于收納所述伸縮板200的伸縮腔111，所述伸縮板200可在所述伸縮腔111內伸縮運動，當所述伸縮板200從所述伸縮腔111內向外伸出時，所述伸縮板200部分位于所述車體110外。

本實施例電動平衡車100上的伸縮板200可以在車體110的伸縮腔111內實現伸縮，當伸縮板200從伸縮腔111內伸出時，伸縮板200部分位于車體110外，這樣就方便在伸縮板200上放置物品，尤其是當使用者使用電動平衡車100在商場購物時，可以將所購物品直接置于伸縮板上，而無需額外使用籃子或背包等來盛放物品。

而且，本實施例的電動平衡車100，當伸縮板200從伸縮腔111內伸出時，還可以將伸縮板200連接到運輸裝置上，比如運輸車，這樣就更加方便在運輸車上放置物品，大大的方便使用者運輸貨物。本實用新型的電動平衡車不僅方便使用者代步，而且方便使用者運輸物品，實現了多功能。

另外，車體110上設置有用于將伸縮板200定位于車體110上的定位機構300，通過定位機構300防止伸縮板200在車體110上任意活動，以及防止伸縮板200從伸縮腔111內部完全拉出，這樣確保伸縮板200能夠起到放置物品的作用。

在本實施例中，定位機構300能夠實現對伸縮板200定位，防止伸縮板任意伸縮運動。本實施例中，定位機構300的優選選擇包括定位件310和彈性件。

其中，定位件310設置在車體110上，所述伸縮板200上設置有用于放置所述定位件310的定位孔210。

具體的，所述車體110設置有用于放置所述定位件310的通孔，所述定位件310包括定位圈312、定位塊314、用于放置到所述通孔內的本體313和用于放置到所述定位孔210內的定位柱311，所述定位柱位于所述定位件一端的端部，所述定位塊位于所述定位件的另一端的端部，所述定位圈位于所述定位柱和本體之間，當所述定位柱放置到所述定位孔內時終止于所述定位圈，所述定位圈大于所述通孔大小，所述定位塊大于所述通孔大小，所述本體的高度大于所述通孔的長度，當所述本體放置于所述通孔內時，所述本體可在所述通孔內沿所述通孔長度方向運動，并終止于定位塊和定位圈。

進一步的，所述車體110在所述通孔的一端設置有與所述定位塊相配合的第一端面，所述車體在所述通孔的另一端設置有第二端面，當所述本體放置在所述通孔內時，所述彈性件設置在所述定位圈和第二端面之間。彈性件對定位圈起到彈性支撐的作用，定位圈將彈性件的作用力作用到定位柱上，以確保定位柱始終都可以定位到定位孔內。而當作用力到定位塊上，使得本體在通孔內運動，進而使得定位圈壓縮彈性件，這樣就使得定位柱從定位孔內拉出，使得定位柱失去定位作用，從而方便拉伸或收縮伸縮板。

在本實施例中，所述彈性件包括有用于套接到所述本體上的彈簧320。彈簧的彈性好，而且將彈簧套接到本體上，固定效果好。當然，本實施例也可以在定位圈和第二端面之間設置金屬彈片。

更進一步的，所述通孔設置在所述伸縮腔111的開口位置，所述伸縮板200上設置有滑槽220，所述定位孔210設置在所述滑槽220內，當所述伸縮板200在所述伸縮腔111內進行伸縮運動時，所述滑槽220沿所述定位柱311運動；所述伸縮板200設置有與所述伸縮腔111配合的限位板230，所述限位板位于所述滑槽內側。這樣確保定位柱位于滑槽內，不僅能夠確保伸縮板能夠沿定位柱正常拉伸或收縮，而且確保定位柱能夠定位到定位孔內，從而實現對伸縮板的定位。另外，設置限位板起到限位作用，增加伸縮板在伸縮時的穩定性。

其中，所述定位孔210的個數至少為兩個，其中兩個所述定位孔分別設置在所述滑槽220的兩端部。這樣設置可以在伸縮板200收縮到伸縮腔111內時通過定位柱311置于一個定位孔內對伸縮板進行定位，防止伸縮板從伸縮腔內伸出；也可以在伸縮板拉出伸縮腔內時通過定位柱置于另一個定位孔內對伸縮板進行定位，防止伸縮板被完全拉出伸縮腔。當然，還可以在滑槽的其它部位設置定位孔，從而實現對伸縮板不同位置的定位。

以上為本實施例設置定位機構300的一種具體方式，本實施例的定位機構還可以設置成其他結構，比如：定位機構僅包括有以上結構的定位件，定位塊具有突出的凸點，車體設置有放置凸點的凹點，凹點可以設置高度不同的兩個或多個，在需要將伸縮板定位時，可以將定位塊的凸點放置到靠近伸縮板的凹點內，這樣就可以將定位柱定位到定位孔內，而當需要移動伸縮板時，可以將凸點放置到遠離凹點內，從而定位柱從定位孔內脫離置于滑槽內，這樣就方便拉動伸縮板。這是設置定位機構的另一種具體方式，當然，定位機構還可以有其他方式。

在本實施例中，所述定位孔可以是通孔，也可以是盲孔。本實施例優選將定位孔設置成盲孔。

作為本實施例的優選選擇，所述伸縮板200上設置有支撐輪400，當所述電動平衡車運動時可帶動所述支撐輪轉動。當伸縮板上未設置支撐輪時，拉伸伸縮板，伸縮板部分位于車體外，還有一部分位于車體的伸縮腔內，在伸縮板上放置物品時，伸縮板將承載力作用到車體的伸縮腔位置，從而給伸縮腔的周圍結構造成較大的作用力，這樣就容易損壞伸縮腔。而本實用新型在伸縮板上設置支撐輪，當電動平衡車運動時帶動支撐輪轉動，從而支撐輪起到支撐伸縮板的作用，大大分擔了伸縮腔位置的承載力，就防止伸縮腔受力過大而損壞。而且支撐輪還能夠轉動，可以當做輔助輪使用，從而增加電動平衡車的穩定性。

其中，本實施例的支撐輪為萬向輪。

其中，本實施例的支撐輪可以固定連接在伸縮板上。

其中，本實施例的支撐輪也可以收縮到車體上，例如：

當所述伸縮板收縮到所述伸縮腔內時，所述支撐輪可收縮到所述車體上。當使用者無需運輸或攜帶物品時，可以將伸縮板收縮到車體的伸縮腔內，這樣支撐輪仍然位于車體外部，且能夠隨著電動平衡車的運動而轉動，由于支撐輪的作用，增加了電動平衡車的摩擦力和阻力。而本實施例可以將支撐輪收縮到車體上，這樣支撐輪就不會跟隨著電動平衡車的運動而轉動，方便使用者使用電動平衡車代步。

具體的，所述支撐輪400通過支撐桿410和伸縮板200固定連接，所述伸縮板200上設置有支撐桿固定塊240，所述支撐桿和伸縮板上的支撐桿固定塊通過支撐銷固定連接，所述支撐桿可沿所述支撐銷轉動，所述車體底部設置有卡槽112，所述支撐輪上設置有用于放置到所述卡槽內的卡柱420，當卡柱420放置到所述卡槽112內時，所述支撐輪被收縮到所述車體底部。

更具體的，支撐輪400上設置有支撐軸，所述卡柱為支撐軸的端部向外延伸的部分，卡柱為兩個分別通過支撐軸的兩端向外延伸形成。對應的卡槽112也設置有兩個，具體的，車體底部設置有片狀的卡板113，卡板113為兩個，相鄰設置，卡槽112設置在卡板113上。

進一步的，所述支撐桿410兩側分別固定連接有第一連桿430，所述第一連桿一端可轉動連接在所述支撐桿上，所述第一連桿另一端可轉動連接有第二連桿440，所述第二連桿可轉動連接到所述伸縮板上，伸縮板設置有連桿固定塊250，第二連桿和連桿固定塊可轉動固定連接。在收縮支撐輪時，作用力到第一連桿和第二連桿的連接部位，從而使得第一連桿和第二連桿相互轉動，從而驅動支撐桿沿支撐銷轉動，且將伸縮板收縮至伸縮腔內，這樣就可以將支撐輪上的卡柱放置到卡槽內，從而實現將支撐輪收納到車體底部，防止支撐輪轉動，以便用戶使用電動平衡車代步。

在收縮支撐輪時，作用力到第一連桿和第二連桿的連接部位，從而使得第一連桿和第二連桿相互轉動，從而驅動支撐桿沿支撐銷轉動，且將伸縮板收縮至伸縮腔內，這樣就可以將支撐輪上的卡柱放置到卡槽內，從而實現將支撐輪收納到車體底部，防止支撐輪轉動，以便用戶使用電動平衡車代步。

當拉伸伸縮板時，伸縮板從伸縮腔內拉出，支撐輪隨著被拉出，使得第一連桿和第二連桿相互轉動，且使得第一連桿和第二連桿逐漸被拉直，從而第一連桿和第二連桿的相互作用對支撐輪起到支撐、定位的作用，防止支撐輪任意隨支撐銷轉動。

在本實施例中，該支撐輪上還設置有剎車片。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。