1.一種輪履雙功能分合式驅(qū)動裝置，設置于機動車驅(qū)動輪的一側(cè)，其特征在于，包括：固定于所述機動車的驅(qū)動輪軸上的主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條連接于從動鏈輪，所述從動鏈輪固定于第一軸，所述第一軸上還固定有第一履帶輪，所述第一履帶輪通過履帶連接于第二履帶輪，所述第二履帶輪固定于第二軸，所述第二軸與所述第一軸之間設有第一連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述第一軸，另一端鉸接于所述第二軸，所述第一軸上遠離所述第一履帶輪的一側(cè)鉸接有第二連桿，所述第二軸上遠離所述第二履帶輪的一側(cè)鉸接有第三連桿，所述第二連桿和所述第三連桿的另一端鉸接于所述機動車的固定架上，所述固定架上還設有液壓缸驅(qū)動所述第一連桿，以帶動所述第二連桿及所述第三連桿轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動裝置,其特征在于：所述履帶沿其軸向的寬度大于所述驅(qū)動輪沿其軸向的寬度。
3.根據(jù)權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動裝置,其特征在于：所述履帶之間還設有支撐架，所述支撐架的兩端分別設有滾輪支撐于所述履帶的上下兩側(cè)。
4.根據(jù)權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動裝置,其特征在于：所述履帶的外表面設有棘爪。
5.根據(jù)權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動裝置,其特征在于：所述液壓缸的一端鉸接于所述第一連桿，另一端鉸接于所述固定架。
6.根據(jù)權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動裝置,其特征在于：所述液壓缸連接于所述機動車的液壓系統(tǒng)。
7.一種機動車，其特征在于，包括：車體，所述車體的底部設有驅(qū)動輪和從動輪，所述驅(qū)動輪的一側(cè)設有權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動輪固定于驅(qū)動輪軸上，所述車體內(nèi)設有固定架，所述液壓缸設置于所述固定架上，所述液壓缸通過所述機動車的液壓系統(tǒng)控制，通過所述液壓缸推頂所述第一連桿，帶動所述驅(qū)動裝置相對所述驅(qū)動輪上升或下降。
8.根據(jù)權利要求7所述的機動車,其特征在于：所述車體的兩側(cè)分別設有兩個所述驅(qū)動輪，所述主動鏈輪安裝于兩個所述驅(qū)動輪之間。
9.根據(jù)權利要求7所述的機動車,其特征在于：所述履帶的外邊緣相對于所述驅(qū)動輪的外邊緣更靠近所述車體的內(nèi)部。