本實用新型涉及履帶行走裝置，尤其涉及一種接地比壓低的履帶行走裝置，屬于車輛履帶領域。

背景技術：

由于車輛(拖拉機、農用車、救援車、救災車、山地車)，所有的行走方式都是以輪式和履帶這兩種(履帶齒的形狀為：有的是較短底邊在下的梯形,有的是平行四邊形，還有的干脆就和傳送帶一樣)，輪式車輛在松軟的農田、泥濘的道路、沼澤及雨雪天氣等惡劣環境下，往往無法正常行駛，使用梯形與平行四邊形使它能夠平穩、迅速、安全地通過各種復雜路況，由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量，但會影響車輛的速度。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型解決克服了上述現有技術的不足，并可滿足在惡劣環境的情況下，既不影響速速也能安全行駛的履帶。

本實用新型為解決上述問題，是采用以下技術方案實現的。

本實用新型的目的在于提供一種接地比壓低的履帶行走裝置，其組成包括：矩形齒、三角形齒、小輪、大輪、中輪和履帶，其中矩形齒、三角形齒以1：2的個數比例焊接在履帶上，兩個小輪固定在履帶的上側，并且均勻分布，起到支撐履帶的作用，并可根據履帶的松緊進行調節、兩個大輪分布在履帶的上側的左右兩邊，將動力傳給履帶，使其正常運轉，四個中輪均勻分布在履帶的下側，其目的在于當車輛行駛在松軟的農田、泥濘的道路沼澤及雨雪天氣，可以使受力均勻分布，防止車輛下陷，并可通過1：2的矩形齒、三角形齒的協調作用下，速度快，受力均勻，在松軟的農田、泥濘的道路沼澤如同正常路面行走，三角形齒給履帶提供足夠的摩擦力。

本實用新型的優點在于，接地比壓低，受力均勻，速度快。

附圖說明

圖1是一種接地比壓低的履帶行走裝置的結構示意圖；

具體實施方式

1.參閱圖1，本實施方式的一種接地比壓低的履帶行走裝置包括：矩形齒1、三角形齒2、小輪3、大輪4、中輪5和履帶6，其中矩形齒1、三角形齒2以1：2的個數比例焊接在履帶6上，兩個小輪3固定在履帶6的上側，并且均勻分布，起到支撐履帶的作用，并可根據履帶的松緊進行調節、兩個大輪4分布在履帶6的上側的左右兩邊，將動力傳給履帶6，使其正常運轉，四個中輪5均勻分布在履帶6的下側，其目的在于當車輛行駛在松軟的農田、泥濘的道路沼澤及雨雪天氣，可以使受力均勻分布，防止車輛下陷。