技術特征：
1.小車的橫向停靠驅動裝置，由四方柱形活塞桿油缸（1）、銷軸（3）、驅動架（6）、第一平鍵（7）、直流電機（10）、第一聯軸器（11）、止動螺母（16）、止動墊圈（17）、驅動軸（18）、驅動輪（21）、軸承（24）、第一密封圈（25）、第二聯軸器（29）、第二平鍵（31）、第二密封圈（32）、磁粉制動器（33）、左、右端蓋（35）和螺母（39）構成，其特征在于：驅動架（6）上端的連接部（4）的垂直中心線上設有四方形凹孔（37），四方形凹孔（37）與四方柱形活塞桿油缸（1）下端的的四方柱形連接頭（2）靜配合，銷軸（3）穿過連接部（4）左端壁厚上的第一圓通孔（40）和四方柱形連接頭（2）的第二圓通孔（38）以及連接部（4）右端壁厚上的第一圓通孔（40）后用螺母（39）鎖緊在一起，將四方柱形活塞桿油缸（1）與驅動架（6）連接在一起；所述的銷軸（3）的外徑與第一圓通孔（40）和第二圓通孔（38）過渡配合；所述的驅動架（6）下端的垂直中心線上設有弧形凹槽（5），弧形凹槽（5）的左、右兩端分別設有一體結構的左、右支撐架（23），左支撐架（23）的左端設有一體結構的電機支座（9），右支撐架（23）的右端設有一體結構的制動器支座（34）；所述的電機支座（9）和制動器支座（34）的上端分別設有一體結構的加強筋；所述的弧形凹槽（5）內設有驅動輪（21），驅動輪（21）的輪轂（20）的水平中心線上的四方形通孔（19）與驅動軸（18）中部的四方柱軸頸過渡配合，四方柱軸頸左、右兩端的螺紋軸頸（22）上分別設有用于限位驅動輪（21）的止動墊圈（17）和止動螺母（16），左、右兩端的螺紋軸頸（22）的左、右端的短軸頸分別與左、右支撐架（23）的右、左端的第三圓通孔（36）內的第二密封圈（32）的內孔密封配合；所述的驅動軸（18）左、右兩端的長軸頸（14）的軸承位分別與左、右兩端的軸承（24）的內孔過渡配合，左、右兩端的軸承（24）的外徑分別與左、右支撐架（23）的軸承孔（15）過渡配合；所述的左、右長軸頸（14）的軸承位的左、右端分別與左、右端蓋（35）的中心孔（26）內的第一密封圈（25）的內孔密封配合，左、右端蓋（35）的右、左端面分別與左、右支撐架（23）的左、右端面用螺栓緊固在一起，將左、右兩端的軸承（24）分別密封頂緊在左、右支撐架（23）的軸承孔（15）內；所述的左長軸頸（14）左端的左軸頭（13）與第一聯軸器（11）的第一聯接孔（12）的右端過渡配合，第一聯接孔（12）的左端與直流電機（10）右端的第一伸出軸（8）過渡配合，并用第一平鍵（7）聯接；所述的直流電機（10）上端的機座與電機支座（9）的下端面用螺栓緊固在一起；所述的右長軸頸（14）右端的右軸頭（27）與第二聯軸器（29）的第二聯接孔（28）的左端過渡配合，第二聯接孔（28）的右端與磁粉制動器（33）左端的第二伸出軸（30）過渡配合，并用第二平鍵（31）聯接；所述的磁粉制動器（33）上端的機座與制動器支座（34）的下端面用螺栓緊固在一起；所述的四方柱形活塞桿油缸（1）的缸座（45）下端的缸體壁厚的右后端設有與第一高壓油管（43）下端的油嘴連接的第一管螺紋孔（44），四方柱形活塞桿油缸（1）的缸蓋上端的缸體壁厚的右后端設有與第二高壓油管（41）下端的油嘴連接的第二管螺紋孔（42）。