本實用新型涉及一種助力兒童推車。

背景技術：

目前，兒童推車為人們攜帶較小的兒童進行戶外活動提供了很大的方便。但是現有的兒童推車在推行的路面坡度較大的路況使用時，上坡時就需要較大的推力去推行兒童推車，而單純的靠人的力量來推行兒童推車，費力、且推行速度慢；下坡時，下行速度很快，人力拉住兒童推車也比較費力且容易發生安全事故，比如因意外未拉住兒童推車，兒童推車會加速下行給兒童的生命安全帶來危險。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種助力兒童推車，能夠給助力兒童推車提供助力并根據助力兒童推車的使用狀況自動調整助力大小，方便使用者使用。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的一種技術方案是：一種助力兒童推車，包括推車車架、設置在推車車架下方前部的前輪和設置在推車車架下方后部的后輪。所述推車車架包括能夠相對滑動的第一部件和第二部件，當第一部件受到推力或拉力時，第一部件相對第二部件滑動，所述助力兒童推車還包括用于驅動所述助力兒童推車行駛的驅動機構以及控制驅動機構輸出驅動力大小的控制機構，所述驅動機構包括設于所述后輪上用于驅動所述助力兒童推車行駛的電機，所述控制機構包括設置在推車車架上的電阻調節裝置和與電機相連的控制器，所述電阻調節裝置與第一部件相連，當第一部件和第二部件相對滑動時，第一部件能夠帶動所述電阻調節裝置動作改變電阻調節裝置的電阻值，所述控制器能夠獲取電阻調節裝置的電阻值并根據電阻調節裝置的電阻值控制所述電機的輸出扭力或轉速。

具體的，所述電阻調節裝置為滑動變阻器，所述滑動變阻器包括變阻器本體和與變阻器本體滑動連接的撥片，所述變阻器本體固定設置在第二部件上，所述撥片與第一部件相連，所述第一部件相對第二部件滑動能夠帶動撥片在變阻器本體上滑動改變滑動變阻器的電阻值。

優選的，在推行助力兒童推車前行中，當對所述第一部件施加推力時，所述第一部件向靠近第二部件的方向滑動，所述電阻調節裝置的電阻值減小，所述控制器控制所述電機的輸出扭力或轉速增大；當對所述第一部件施加拉力時，所述第一部件向遠離第二部件的方向滑動，所述電阻調節裝置的電阻增加，所述控制器控制所述電機的輸出扭力或轉速減小。

具體的，所述推車車架包括推桿，所述推桿包括下推桿、可滑動地設置在所述下推桿上的上推桿，所述上推桿能夠沿所述下推桿的延伸方向滑動，所述第一部件為上推桿，所述第二部件為下推桿，在推行所述兒童推車前行中，當所述上推桿受推力時，所述上推桿相對所述下推桿向下滑動；當所述上推桿受拉力時，所述上推桿相對所述下推桿向上滑動。

優選的，所述推車車架還包括下部與前輪連接的前支架、下部與后輪連接的后支架，所述推桿、前支架和后支架通過轉動關節相互連接，所述下推桿的下部與轉動關節連接，所述推桿位于前支架和后支架的上方。

優選的，所述電阻調節裝置具有電阻上限值和電阻下限值，當所述電阻調節裝置的電阻下降至電阻下限值時，所述控制器控制電機保持第一轉速勻速轉動；當所述電阻調節裝置的電阻上升至電阻上限值時，所述控制器控制電機保持第二轉速勻速轉動，所述第一轉速大于第二轉速。

優選的，所述電阻調節裝置通過無線傳輸方式傳遞電阻值信號給控制器。

具體的，所述控制機構還包括與電阻調節裝置連接的信號發射器和與控制器連接的信號接收器，所述信號發射器能夠將電阻調節裝置的電阻值信號無線傳輸給信號接收器，所述信號接收器將接收的數據信號傳遞給所述控制器。

進一步的，所述信號發射器為藍牙信號發射器，所述信號接收器為藍牙信號接收器。

具體的，所述電機的輸出軸與所述后輪的轉軸同軸設置。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述助力兒童推車的正常使用時的方位作定義的。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案等。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：第一部件受推力或拉力時相對第二部件的滑動能夠帶動電阻調節裝置電阻值的變化，控制器能夠根據電阻調節裝置的電阻值大小控制電機的輸出扭力或轉速，助力兒童推車能夠自動調整助力大小輔助人推拉助力兒童推車前進。人在推行助力兒童推車時能夠獲得跟推力匹配的前進助力，省力方便；人在拉動助力兒童推車時也能夠獲得與拉力匹配的減速阻力，能夠使助力兒童推車減速，省力，能夠保護助力兒童推車內兒童的安全。

附圖說明

圖1為電阻調節裝置處于電阻下限值時本實用新型助力兒童推車的結構狀態示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3為電阻調節裝置處于電阻上限值時本實用新型助力兒童推車的結構狀態示意圖；

圖4為圖3中B處的局部放大示意圖；

其中：1、電機；2、電阻調節裝置；3、控制器；4、前支架；5、后支架；6、推桿；7、轉動關節；8、下推桿；9、上推桿；10、信號發射器；11、信號接收器；12、前輪；13.后輪；21、變阻器本體；22、撥片。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，本實用新型所述的一種助力兒童推車，包括推車車架、設置在推車車架下方前部的前輪12和設置在推車車架下方后部的后輪13。所述推車車架包括下部與前輪12連接的前支架4、下部與后輪13連接的后支架5和推桿6。所述推桿6、前支架4和后支架5通過轉動關節7相互連接，所述推桿6位于前支架4和后支架5的上方。所述推車車架包括能夠相對滑動的第一部件和第二部件，當第一部件受到推力或拉力時，第一部件相對第二部件滑動。在本實施例中，所述推桿6包括下部與所述轉動關節7連接的下推桿8、可滑動地設置在所述下推桿8上的上推桿9。所述下推桿8呈具有空腔的管狀結構，所述上推桿9的下部自下推桿8上部的開口插入在下推桿8的空腔內。所述上推桿9能夠沿所述下推桿8的延伸方向滑動。所述第一部件為上推桿9，所述第二部件為下推桿8。在推行所述兒童推車前行中，當所述上推桿9受推力時，所述上推桿9相對所述下推桿8向下滑動；當所述上推桿9受拉力時，所述上推桿9相對所述下推桿8向上滑動。

所述助力兒童推車還包括用于驅動所述助力兒童推車行駛的驅動機構以及控制驅動機構輸出驅動力大小的控制機構。所述驅動機構包括設于所述后輪13上用于驅動所述助力兒童推車行駛的電機1。所述電機1的輸出軸與所述后輪13的轉軸同軸設置。所述控制機構包括設置在推車車架上的電阻調節裝置2、信號發射器10、信號接收器11和與電機1相連的控制器3。

本實施例中，所述電阻調節裝置2為滑動變阻器。所述滑動變阻器包括變阻器本體21和與變阻器本體21滑動連接的撥片22。所述變阻器本體21固定設置在下推桿8上，所述撥片22與上推桿9相連。所述上推桿9相對下推桿8滑動能夠帶動撥片22在變阻器本體21上滑動改變滑動變阻器的電阻值。

所述信號發射器10與滑動變阻器相連，所述信號接收器11與控制器3連接。所述信號發射器10能夠將滑動變阻器的電阻值信號無線傳輸給信號接收器11，所述信號接收器11將接收的數據信號傳遞給所述控制器3。所述控制器3能夠獲取電阻調節裝置2的電阻值并根據電阻調節裝置2的電阻值控制所述電機1的輸出扭力或轉速。本實施例中，所述信號發射器10為藍牙信號發射器，所述信號接收器11為藍牙信號接收器。信號發射器10與信號接收器11之間通過藍牙方式傳遞信號。當然，所述信號發射器10和信號接收器11也可以是通過其他的無線傳輸方式進行信號傳輸，比如遙感信號傳輸等。

在推行助力兒童推車前行中，當對所述上推桿9施加推力時，所述上推桿9向靠近下推桿8的方向滑動，所述滑動變阻器的電阻值減小，所述控制器3控制所述電機1的輸出扭力或轉速增大；當對所述上推桿9施加拉力時，所述上推桿9向遠離下推桿8的方向滑動，所述滑動變阻器的電阻增加，所述控制器3控制所述電機1的輸出扭力或轉速減小。

所述滑動變阻器具有電阻上限值和電阻下限值。當所述滑動變阻器的電阻下降至電阻下限值時，所述控制器3控制電機1保持第一轉速勻速轉動；當所述滑動變阻器的電阻上升至電阻上限值時，所述控制器3控制電機1保持第二轉速勻速轉動，所述第一轉速大于第二轉速。

當使用者推行助力兒童推車在平地上行走時，對上推桿9施加推力，上推桿9向下滑動，所述滑動變阻器的電阻值減小，所述電機1的輸出扭力增大，所述助力兒童推車獲得電機1的助力，使用者推行助力兒童推車省力方便；對上推桿9施加拉力，上推桿9向上滑動，所述滑動變阻器的電阻值增加，所述電機1的輸出扭力減小，所述助力兒童推車獲得的電機1助力減小，所述助力兒童推車減速。使用者對上推桿9的推力越大，電機1的輸出扭力或轉速越大，所述助力兒童推車獲得的助力越大，所述使用者推行助力兒童推車越省力或助力兒童推車前進速度越快。使用者對上推桿9的拉力越大，電機1的輸出扭力或轉速越小，所述助力兒童推車獲得的助力越小，所述助力兒童推車前進的速度越慢。

當助力兒童推車上坡行走時，使用者需要較大的推力推動助力兒童推車上行。使用者對上推桿9施加推力，滑動變阻器的電阻值下降，所述電機1開始轉動給助力兒童推車提供助力，這樣使用者能夠非常省力地推行助力兒童推車前進。當滑動變阻器的電阻值下降至電阻下限值時，電機1保持第一轉速勻速轉動，助力兒童推車獲得的助力不再增加，助力兒童推車能夠勻速前進，能夠有效防止助力過大，助力電機轉速過快，推行者無法跟隨助力兒童推車的速度的狀況發生，也能有效保護助力電機，防止助力電機超負荷運轉。

當助力兒童推車下坡行走時，為了防止助力兒童推車下行過快沖出去發生安全事故，使用者需要較大的拉力拉住助力兒童推車控制助力兒童推車下行的速度。使用者對上推桿9施加拉力，滑動變阻器的電阻值上升，所述電機1提供的助力減小。拉力越大，電機1提供的助力就越小，當滑動變阻器的電阻值上升至電阻上限值時，電機1保持第二轉速勻速轉動，助力兒童推車保持勻速前進，能夠有效防止助力兒童推車下行速度過快，使用者無法跟隨助力兒童推車的速度出現安全事故的狀況發生。即使用者能夠非常省力地控制助力兒童推車下行的速度。

如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關技術領域的從業者可在本實用新型的技術思想許可的范圍內進行不同的變化及實施。