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全新輪式電動機動車智能矢量底盤的制作方法

文檔序號:12517659閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.全新輪式電動機動車智能矢量底盤,其特征在于:所述該底盤上設置有車架、懸掛系統和行走輪總成,所述行走輪總成通過懸掛系統安裝在車架上,所述懸掛系統包括鉸接在行走輪總成上的上控制臂、下控制壁和避震組件,所述行走輪總成主要由基座、驅動輪、轉向力矩電機構成,所述上控制臂、下控制壁和避震組件均鉸接在基座和車架上,所述基座的中孔下方設置有轉向軸承座,所述轉向軸承座和基座之間設置有轉向軸承,轉向軸承的外圈固定在基座下表面,且轉向軸承與基座中孔同心設置,轉向轉子座安裝在轉向軸承的內圈,轉向定子座安裝在基座上表面,所述轉向力矩電機安裝在轉向轉子座和轉向定子座上,所述驅動輪安裝在轉向軸承座上。

2.根據權利要求1所述的全新輪式電動機動車智能矢量底盤,其特征在于:所述驅動輪主要由輪轂、輪胎、輪軸、驅動力矩電機、輪軸套、轉接套和輪軸承構成,所述輪軸安裝在轉向軸承座上,所述驅動力矩電機和輪軸套均安裝在輪軸上,所述輪軸套的外部安裝有輪軸承,所述輪軸承的外部設置有轉接套,所述驅動力矩電機和轉接套的外部設置有輪轂,所述輪胎安裝在輪轂上。

3.根據權利要求2所述的全新輪式電動機動車智能矢量底盤,其特征在于:所述轉向軸承座的底部設置有軸孔,所述輪軸通過壓蓋安裝在軸孔內。

4.根據權利要求2或3所述的全新輪式電動機動車智能矢量底盤,其特征在于:所述底盤上設置有多種傳感器,所述傳感器與行車電腦ECU相連接,行車電腦ECU再通過連接轉向力矩電機和驅動力矩電機的伺服驅動器來控制轉向力矩電機和驅動力矩電機。

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