1.一種具有雙端回正結構的球頭式轉向節，主要包括轉向節本體，其特征在于：所述轉向節本體的下擺臂連接孔內通過過盈配合的方式安裝有一個鋼套，所述鋼套的中央設有一個沿下擺臂連接孔軸線方向設置的圓孔，所述圓孔中部側壁上設有一圈內凹的弧形槽，圓孔位于弧形槽上方的內徑比圓孔位于弧形槽下方的內徑大；所述弧形槽內裝配有球頭銷，所述球頭銷的球頭位于弧形槽內，球頭銷的錐形軸位于弧形槽下方，球頭銷的上端設有一段尾軸；
所述鋼套的上端面設有一圈環形槽，所述環形槽的內壁與圓孔的內臂共面，環形槽內放置有一圈彈性環，環形槽的上端面通過螺栓固定有端蓋，所述端蓋的中央設有適應尾軸的通孔；
所述球頭銷的錐形軸上套有擋環，球頭銷上還設有一圈彈性壓緊裝置，所述彈性壓緊裝置的上端壓在鋼套上，下端壓在擋環上。
2.根據權利要求1所述的一種具有雙端回正結構的球頭式轉向節，其特征在于：所述鋼套的下端面設有一圈卡槽；所述彈性壓緊裝置的上端卡在卡槽中。
3.根據權利要求1所述的一種具有雙端回正結構的球頭式轉向節，其特征在于：所述彈性壓緊裝置為錐形壓簧。
4.根據權利要求1所述的一種具有雙端回正結構的球頭式轉向節，其特征在于：所述彈性壓緊裝置為具有環形波紋狀側面的彈性鋼制保護套。