本申請(qǐng)涉及新能源，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向節(jié)組件、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)形式單一，功能單一，難以滿足用戶需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)組件、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛，使轉(zhuǎn)向節(jié)組件包括能夠相互活動(dòng)的內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和外轉(zhuǎn)向節(jié)，以至少部分的解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)組件，包括：

3、內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，適于連接車身和車輪以調(diào)節(jié)所述車輪相對(duì)于所述車身的轉(zhuǎn)向角度；以及

4、外轉(zhuǎn)向節(jié)，連接于所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，并適于連接所述車輪；

5、其中，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)被配置為能夠相對(duì)于所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)活動(dòng)以調(diào)節(jié)所述車輪的轉(zhuǎn)向角度。

6、可選地，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)。

7、可選地，所述車輪的扭矩變化能夠帶動(dòng)所述外轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)于所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)以改變車輪的轉(zhuǎn)向角度。

8、可選地，所述車輪的輪心與所述外轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)位設(shè)置。

9、可選地，還包括限位組件，所述限位組件連接于所述外轉(zhuǎn)向節(jié)和所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，以固定或改變所述外轉(zhuǎn)向節(jié)和所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)的相對(duì)位置。

10、可選地，所述第二限位部設(shè)有容納腔，所述第一限位部活動(dòng)安裝于所述容納腔內(nèi)以將所述容納腔分為第一子腔和第二子腔；其中，所述第一子腔和所述第二子腔適于容納介質(zhì)，所述介質(zhì)適于控制所述第一限位部和所述第二限位部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

11、可選地，所述限位組件還包括閥，所述第二限位部還設(shè)有通道，所述通道連接于所述第一子腔和所述第二子腔；其中，所述通道內(nèi)設(shè)有閥，所述閥適于允許或阻止所述介質(zhì)通過(guò)所述通道在所述第一子腔與所述第二子腔之間流動(dòng)，以控制所述第一限位部和所述第二限位部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

12、可選地，所述第一限位部移動(dòng)安裝于所述第二限位部?jī)?nèi)。

13、可選地，所述第一限位部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二限位部?jī)?nèi)。

14、可選地，所述第一限位部與所述外轉(zhuǎn)向節(jié)一體設(shè)置，所述第二限位部與所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)一體設(shè)置。

15、可選地，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外轉(zhuǎn)向節(jié)的其中一個(gè)設(shè)置有連接部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外轉(zhuǎn)向節(jié)的另一個(gè)設(shè)置有配合部，所述連接部與所述配合部配合以使所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、可選地，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)孔與所述旋轉(zhuǎn)軸配合，以使所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)與所述外轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

17、可選地，還包括制動(dòng)器殼體，所述制動(dòng)器殼體集成于所述外轉(zhuǎn)向節(jié)。

18、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括如上述任一實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件。

19、可選地，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，所述二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括所述外轉(zhuǎn)向節(jié)，所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠分別獨(dú)立調(diào)節(jié)所述車輪的轉(zhuǎn)向角度。

20、可選地，所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向器總成，所述轉(zhuǎn)向器總成包括用于帶動(dòng)所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向拉桿與所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接。可選地，還包括輪轂單元，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)包括安裝孔，所述安裝孔用于安裝所述輪轂單元。

21、根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供一種車輛，包括如上述任一實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，或者，如上述任一實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

22、可選地，所述車輪有多個(gè)；其中，在所述車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，多個(gè)所述車輪的軸線相交于一點(diǎn)。

23、可選地，所述車輪有多個(gè)；在沿所述車身的寬度方向相對(duì)的兩所述車輪中，每一所述轉(zhuǎn)向節(jié)組件適于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述車輪偏轉(zhuǎn)，以使兩所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向相反。

24、可選地，當(dāng)所述車輛處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在沿所述車身的寬度方向相對(duì)的兩所述車輪中，每一所述轉(zhuǎn)向節(jié)組件適于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述車輪偏轉(zhuǎn)，以使兩所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向相反。

25、可選地，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)包括于一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)包括于二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；其中，在沿所述車身的寬度方向相對(duì)的兩所述車輪中，當(dāng)所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)適于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述車輪偏轉(zhuǎn)，以使兩所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向相反。

26、本申請(qǐng)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向節(jié)組件中，將轉(zhuǎn)向節(jié)組件分為內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和外轉(zhuǎn)向節(jié)，內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，適于連接車身和車輪以調(diào)節(jié)所述車輪相對(duì)于所述車身的轉(zhuǎn)向角度，外轉(zhuǎn)向節(jié)被配置為相對(duì)于所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)活動(dòng)以調(diào)節(jié)所述車輪的轉(zhuǎn)向角度，使得內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，同時(shí)外轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)也可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，通過(guò)兩次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)組件更大的轉(zhuǎn)向角度；緩解了現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向節(jié)組件存在轉(zhuǎn)向角度大與實(shí)用性不能兼顧的技術(shù)問(wèn)題。

27、本申請(qǐng)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述車輪的扭矩變化能夠帶動(dòng)所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(2)相對(duì)于所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)以改變車輪的轉(zhuǎn)向角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述車輪的輪心與所述外轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)位設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，還包括限位組件(4)，所述限位組件(4)連接于所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)和所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)，以固定或改變所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)和所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)的相對(duì)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述限位組件(4)包括第一限位部(41)和第二限位部(42)，所述第一限位部(41)和所述第二限位部(42)連接于所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)和所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)之間，所述第一限位部(41)和所述第二限位部(42)之間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)和所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)的相對(duì)位置發(fā)生改變。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述第二限位部(42)設(shè)有容納腔，所述第一限位部(41)活動(dòng)安裝于所述容納腔內(nèi)以將所述容納腔分為第一子腔(43)和第二子腔(44)；其中，所述第一子腔(43)和所述第二子腔(44)適于容納介質(zhì)，所述介質(zhì)適于控制所述第一限位部和所述第二限位部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述限位組件(4)還包括閥(46)，所述第二限位部(42)還設(shè)有通道，所述通道連接于所述第一子腔(43)和所述第二子腔(44)；其中，所述通道內(nèi)設(shè)有閥(46)，所述閥(46)適于允許或阻止所述介質(zhì)通過(guò)所述通道在所述第一子腔(43)與所述第二子腔(44)之間流動(dòng)，以控制所述第一限位部(41)和所述第二限位部(42)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述第一限位部(41)移動(dòng)安裝于所述第二限位部(42)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述第一限位部(41)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二限位部(42)內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述第一限位部(41)與所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)一體設(shè)置，所述第二限位部(42)與所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)一體設(shè)置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)和所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)的其中一個(gè)設(shè)置有連接部，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)和所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)的另一個(gè)設(shè)置有配合部，所述連接部與所述配合部配合以使所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)和所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)孔與所述旋轉(zhuǎn)軸配合，以使所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)與所述外轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件，其特征在于，還包括制動(dòng)器殼體(34)，所述制動(dòng)器殼體(34)集成于所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)。

15.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向節(jié)組件。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)包括一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)，所述二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)，所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠分別獨(dú)立調(diào)節(jié)所述車輪的轉(zhuǎn)向角度。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向器總成(5)，所述轉(zhuǎn)向器總成(5)包括用于帶動(dòng)所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向拉桿(51)，所述轉(zhuǎn)向拉桿(51)與所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)固定連接。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)，其特征在于，還包括輪轂單元，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)包括安裝孔(33)，所述安裝孔(33)用于安裝所述輪轂單元。

19.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的至少一轉(zhuǎn)向節(jié)組件，或者，如權(quán)利要求15至18任一項(xiàng)所述的至少一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其特征在于，所述車輪有多個(gè)；其中，在所述車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，多個(gè)所述車輪的軸線相交于一點(diǎn)。

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛，其特征在于，所述車輪有多個(gè)；在沿所述車身的寬度方向相對(duì)的兩所述車輪中，每一所述轉(zhuǎn)向節(jié)組件適于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述車輪偏轉(zhuǎn)，以使兩所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向相反。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛，其特征在于，當(dāng)所述車輛處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在沿所述車身的寬度方向相對(duì)的兩所述車輪中，每一所述轉(zhuǎn)向節(jié)組件適于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述車輪偏轉(zhuǎn)，以使兩所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向相反。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)(2)包括于一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述外轉(zhuǎn)向節(jié)(3)包括于二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；其中，在沿所述車身的寬度方向相對(duì)的兩所述車輪中，當(dāng)所述一級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述二級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)適于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述車輪偏轉(zhuǎn)，以使兩所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向相反。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種轉(zhuǎn)向節(jié)組件、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛，轉(zhuǎn)向節(jié)組件包括內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和外轉(zhuǎn)向節(jié)，內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)適于連接車身和車輪以調(diào)節(jié)車輪相對(duì)于車身的轉(zhuǎn)向角度，外轉(zhuǎn)向節(jié)連接于內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，并適于連接車輪；其中，外轉(zhuǎn)向節(jié)被配置為相對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)活動(dòng)以調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)向角度，使得內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，同時(shí)外轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)也可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，通過(guò)兩次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)組件更大的轉(zhuǎn)向角度。

技術(shù)研發(fā)人員：杜武智,趙凱茼,趙嘉豪,彭秋平,章峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28